最终旋转动力源带动旋转屯、轴既带动停车平台进行旋 转，通过调整旋转动力源的转向决定停车平台的旋转方向，待旋转到位后，活动踏板开始放 下，动力源通过链轮链轮带动传动轴运转，由于踏板部分和传动轴固定为一体，设有带动踏 板进行活动，另设有惰轮用来满足两边的活动踏板同步运行，当活动踏板落到位后，停车车 辆4只需顺着车辆4的前进方向驶入停车平台即可，车辆4的前后轮胎停在停车平台预设的 凹状内，防止车辆4前后移动。
[0096] 上层车位停取车过程如下:放折叠导轨一一行走一一升降一一放升降平台活动顶 拉杆一一放主体活动顶拉杆一一旋转W安全防护^旋转一一收升降平台活动顶拉杆一一 收主体活动顶拉杆一-升降一-行走一-收折叠导轨；
[0097] 1，放折叠导轨：固定轨道固定在找平的底面上，并处于主体框架2长度尺寸W内， 活动导轨动力源带动套装在传动屯、轴轴端的被动链轮转动，活动导轨与传动屯、轴连接，带 着活动导轨下降，活动导轨上装有导轮限位块，固定底座上装有导轮，在快接近地面1时，用 导轮来校验直线位置和固定轨道对接，为主体行走提供轨道；
[0098] 2，行走:待活动导轨落至指定位置后，整个车库开始移动，行走动力源通过链轮链 条带动传动主轴运转，套装在传动主轴两轴端位置的链轮通过链条把同步动力传至安装在 主体底梁2-5上的被动链轮上，行走轮和被动链轮同轴安装，运样随着行走动力源的动力输 入带动行走轮在导轨上移动行走；
[0099] 3,升降：待整个车库移动到指定位置后，停车平台开始升降，安装在主体框架2的 升降动力源开始工作，带动安装在升降用竖梁内的丝杆进行转动，螺母与丝攻晒合且为活 动，所W螺母为上下运动，在螺母上设有托板，用来托住升降平台的上横梁，由于整个停车 平台是架在升降平台上，所W随着螺母的上下移动带动着停车平台进行升降，另外在螺母 的四个方向均安装有导轮，使得螺母在升降用竖梁内稳定的进行上下移动，另外在升降平 台的四角位置设有导轮，两根主体竖梁2-1为导轮的垂直轨道，整个升降平台通过导轮沿主 体竖梁2-1上下移动；
[0100] 4,放升降平台活动顶拉杆:升降平台活动顶拉杆为满足和加强升降平台的稳定性 而设，也为此种结构必不可少的部分，W承受拉力为主、承受顶力为辅，在升降平台活动顶 拉杆上设有伸缩安全管套装置，此套装置为了满足停车平台旋转，方便车辆4驶入、驶出停 车平台而设，通过安全管套动力源的工作带动丝杆运转，螺母为活动且固定在安全管套上， 所W带动安全管套进行缩回动作，运样连杆1和连杆2将脱开安全管套，呈活动状态，连杆1 和连杆2为活动关节连接，此时，升降平台活动顶拉杆的动力源开始工作，带动安装在升降 竖梁内的丝杆进行运转，螺母与丝杆晒合且为活动，故螺母开始运动，螺母与连杆1通过销 轴固定，自然带着连杆1进行上下运动，连杆2随着连杆1的下降也开始下降，最终到达指定 位置；
[0101] 螺母在升降竖梁内四个方向均设有导轮，设有压板限位块，提供给弹黃进行压缩 时的路径，由于整个升降平台只收拉力，在活动拉杆拉直时，螺母受径向力极大，会有很大 的安全隐患，另外，如若直接让螺母和连杆1连接，其连接方式为刚性连接，对螺母和丝杆提 出了极大的要求，最后连杆1是随着螺母丝杆的运动而进行升降，整个活动拉杆只有在拉直 后才能起到效果，如若直接采用螺母和丝杆连接，即使是提高螺母和丝杆的精度也很难满 足螺母到位后，连杆就会拉直的问题，现在采用弹黃，用弹黃的压缩量来解决上述问题，所 有的问题都迎刃而解，另外在升降竖梁内设有固定座，固定座为圆弧凹槽形，固定在销轴上 的限位轮21-7最终在连杆拉直后卡在圆弧凹槽内，使得整个升降平台更加稳定；
[0102] 5，放主体活动顶拉杆:主体活动顶拉杆为满足和加强主体部分的稳定性而设，也 为此种结构必不可少的部分，主要承受升降平台带来的主体竖梁2-1和主体底梁2-5之间的 "顶"的力量，"拉"的力起到辅助作用，在活动顶拉杆上设有伸缩安全管套装置，此套装置是 为了满足停车平台进行旋转和方便车辆4驶入驶出停车平台而设，通过安全管套动力源的 工作带动丝杆运转，螺母固定在安全管套上成为一体且为活动，所W带动安全管套进行伸 缩，运样主体连杆1和主体连杆2将脱离安全管套，呈活动关节连接状，此时主体连杆动力源 开始工作，带动安装在活动顶拉杆用竖梁内的丝杆进行转动，螺母与丝杆晒合且为活动，故 螺母开始运动，螺母在四个方向均设有导轮，所W螺母在活动顶拉杆用竖梁内平稳的上下 升降，，螺母与主体连杆1通过连接架连接，自然带动主体连杆1进行升降，主体连杆2随主体 连杆1也开始升降，最终到达指定位置；
[0103] 由于整个主体部分视为升降部分的垂直轨道，整个升降部分相当于挂在主体框架 2上，所W主体框架2要承受很大的力量，此时活动顶拉杆承受很大的"顶的力量"，单个主体 部分通过活动顶拉杆组成一个稳定的Ξ角形，承受一部分拉的力量，另外活动顶拉杆只有 在拉直的状态下才能起到作用，此种要求下需要解决如下的几个问题方可实现:丝杆螺母 只起到提供升降动力的作用而不受其他的作用力、避免连杆和螺母的刚性连接进而对螺母 和丝杆的强度提出过多要求、螺母运动到位后活动顶拉杆同样处于拉直状态受力，避免对 丝杆和螺母的精度提出过多要求;要满足上述要求，本发明采用弹性连接，螺母上设有压板 限位块，连接架设在螺母和主体连杆1之间用于连接，在连接架连接螺母一端设有压板，弹 黃放置在压板和压板限位块之间，连接架另外一端通过销轴与主体连杆1相连，运样一来， 当连杆1随螺母的上升到达一定的位置时，弹黃开始压缩，弹黃的压缩量即为满足和调整活 动顶拉杆拉直的余量，当活动顶拉杆拉直后，主体连杆1顶端会顶在安装于连接架用竖梁侧 面的固定座上，避免所有的力量集中在丝杆和螺母上，另外在连接架四个方向都安装有导 轮，使得连接架在连接架用竖梁内进行上下移动，如上所述，解决了提出的问题；
[0104] 6,旋转:待活动顶拉杆放到指定位置后，固定在底梁凸台支撑梁侧面的旋转动力 源开始工作，通过链条带动套装在旋转屯、轴上的链轮运转，旋转台凸台通过旋转台凸台支 撑梁支撑与停车平台形成一体且整个停车平台为活动，下方底梁凸台通过底梁凸台支撑梁 与升降平台的底梁连接形成一体为固定，旋转台凸台和底梁凸台同屯、布置，旋转屯、轴通过 轴承固定在活动的旋转台凸台上，最终旋转动力源带动旋转屯、轴既带动停车平台进行旋 转，通过调整旋转动力源的转向决定停车平台的旋转方向，当停车平台旋转到位后，停车车 辆4只需顺着车辆4的前进方向驶入停车平台即可；
[0105] 7,安全防护:整个升降过程中，安全防护部分都参与其中，通过升降动力源提供动 力，由同步链轮传递，带动安全防护杆运转，设在安全防护杆上的防护支耳在升降过程中始 终保持在升降横梁的上下位置，当升降系统失效时，整个升降平台将被托在上下防护支耳 之间，防止升降平台下坠造成安全事故，另设安全螺母8-5，当托起整个升降平台的螺母失 效时，安全螺母开始工作，托住螺母，防止升降平台下坠，在螺母正常工作的时候，安全螺母 只随着丝杆的运动而上下移动，运样就形成双重保险，进一步提高了设备的安全性能。
[0106] W上所述仅为本发明的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本发明可W有 各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应 包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库，其特征在于:包括主体框架（2)、驱动主体 框架(2)平移的行走机构、可升降地安装在主体框架(2)上的上层停车平台（3)、驱动上层停 车平台（3)升降的升降机构以及防止上层停车平台（3)下坠的安全防护机构;其中， 所述行走机构包括行走动力源(7-1)、安装在主体框架(2)上的传动主轴(7-3)、安装在 主体框架（2)底部的行走轮以及安装在地面（1)的导轨组件，行走动力源驱动传动主轴旋 转，传动主轴的两端通过链轮及链带驱动行走轮沿导轨行走； 所述上层停车平台（3)包括停车框架、安装在停车框架上的旋转平台以及驱动旋转平 台转动的旋转动力源(30-5); 所述升降机构包括升降动力源（9-1)、升降丝杆(9-3)、升降螺母(9-4)以及导轮组件 (9-5)，停车框架通过导轮组件安装在主体框架(2)上，动力源驱动升降丝杆，升降螺母安装 在升降丝杆上并与停车框架连接； 所述安全防护机构包括竖直安装在主体框架(2)上的两根安全防护杆(8-1)、绕每个防 护杆外壁螺旋排列的若干个支耳(8-2)以及连接安全防护杆与升降动力源的链轮传动机 构。2. 根据权利要求1所述的无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库，其特征在于:所述双 层车库还包括底层自走旋转式停车平台，该底层自走旋转式停车平台包括底部框架、安装 在底部框架上的底部行走机构以及旋转机构； 所述行走机构包括安装在底部框架上的底部传动主轴（13-5)、与底部传动主轴连接的 底部行走动力源（13-3)、安装在底部框架底面的两组行走轮（13-7)，所述传动主轴通过链 轮以及链带驱动所述行走轮； 所述旋转机构包括