进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]请同时参照图1、图2以及图3所示，本实用新型高铁受电弓碳滑板自动化加工设备及其加工方法的较佳实施例，依次设置有铣削工位A、锯切工位B以及倒角工位C，包括机架1、带锯床2、工件铣削装置3、工件倒角装置4、CNC数控系统5以及气动系统6。
[0026]带锯床2、工件铣削装置3以及工件倒角装置4位于机架I的同一侧，工件铣削装置3设置在带锯床2的前部，工件倒角装置4设置在带锯床2的后部，带加工的碳滑板工件D放置在机架I上依次进行铣削、锯切以及倒角加工。CNC数控系统5以及气动系统6控制整个锯切带锯床设备的正常运行。
[0027]带锯床2位于锯切工位B，包括锯架21、锯条张紧装置22、主传动系统23、主动带轮24、从动带轮25以及带锯条26。带锯床2为立式带锯床，主动带轮24以及从动带轮25上下设置，主动带轮24的高度低于从动带轮25。
[0028]锯架21位于机架I的左侧，主动带轮24以及从动带轮25设置在锯架21上，主传动系统23驱动主动带轮24旋转，主动带轮24驱动带锯条26沿主动带轮24以及从动带轮25的外圆侧边回转。带锯条26张紧程度由设置在从动带轮25侧的锯条张紧装置22调节。在锯架21还设置有锯带导向装置，锯带导向装置可以偏转带锯条26的角度并为之导向。锯带导向装置包括锯带上导向伺服旋转装置7以及锯带下导向伺服旋转装置8，锯带上导向伺服旋转装置7以及锯带下导向伺服旋转装置8的结构相同。
[0029]锯带上导向伺服旋转装置7位于靠近从动带轮25侧，锯带下导向伺服旋转装置8位于靠近主动带轮24侧。锯带上导向伺服旋转装置7以及锯带下导向伺服旋转装置8可以在一定范围内自由地同步对应转动带锯条26。
[0030]请一同参照图1、图2以及图5所示，锯带上导向伺服旋转装置7包括伺服电机71、精密行星减速机72、安装座73、旋转轴76、被动齿轮79以及主动齿轮710。伺服电机71驱动精密行星减速机72，精密行星减速机72通过主动齿轮710驱动被动齿轮79，被动齿轮79带动旋转轴76在安装座73上按指定的角度转动。在旋转轴76的轴心位置设置有通孔，带锯条26穿过该通孔(即旋转轴76的轴心位置)。
[0031]在旋转轴76上设置有锯带导向块77以及锯带预导向轴78，通过锯带导向块77以及锯带预导向轴78驱动带锯条26按指定角度转动。安装在带锯条26的两端的锯带上导向伺服旋转装置7以及锯条下导向伺服旋转装置8同步对应转动，在一定范围内自由地转动带锯条26的角度，以适应工件曲线加工的弧面需要。带锯条26围绕其对称中心在-90°至+90°的角度范围任意自由转动。
[0032]为保证带锯条26的转动轴线与旋转轴76的旋转轴线同轴，锯带上导向伺服旋转装置7还包括水平调节底板74以及支座711。安装座73设置在水平调节底板74上，安装座73的左右水平位置可以在水平调节底板74上调整。水平调节底板4设置在支座711上，安装座73的前后水平位置可以在支座711上调整，支座711设置在锯架I上。
[0033]请再一同参照图1、图2以及图3所示，在机架I上设置有工件水平推动伺服装置11、工件夹紧推动气动装置12、锯前工件气动夹紧装置13、纵向伺服移动工作台14、纵向伺服移动装置15、横向伺服移动工作台16以及横向移动伺服装置17。纵向伺服移动装置15驱动纵向伺服移动工作台14纵向移动，横向移动伺服装置17驱动横向伺服移动工作台16横向移动。横向移动伺服装置17以及横向伺服移动工作台16设置在纵向伺服移动工作台14上，工件水平推动伺服装置11、工件夹紧推动气动装置12以及锯前工件气动夹紧装置13设置在横向伺服移动工作台16上。
[0034]请一同参照图2以及图4所示，工件铣削装置3位于铣削工位，包括铣削头31、铣削头移动伺服电机32、铣削头移动底座33以及铣削支架34。铣削头移动伺服电机32以及铣削头移动底座33设置在铣削支架34上。铣削头31设置在铣削头移动底座33上，铣削头移动伺服电机32通过铣削头移动底座33驱动铣削头31左右水平移动。铣削头31可以对碳滑板工件D的左侧面进行铣削槽加工。铣削支架34位于机架I的左侧。
[0035]请一同参照图1以及图6所示，工件倒角装置4位于倒角工位，包括上倒角电机41、下倒角电机42、倒角移动电机43、倒角移动底座44以及倒角支架45。上倒角电机41以及下倒角电机42的结构完全相同。倒角移动电机43以及倒角移动底座44设置在倒角支架45上，倒角移动电机43驱动倒角移动底座44移动。上倒角电机41以及下倒角电机42上下设置在倒角移动底座44上。倒角移动电机43通过倒角移动底座44驱动上倒角电机41以及下倒角电机42同时左右水平移动，上倒角电机41以及下倒角电机42同时对碳滑板工件D的左侧面棱边进行倒角加工。倒角支架45位于机架I的左侧。
[0036]本实用新型还包括利用如前述的全数控CNC曲线仿形锯切带锯床进行锯切加工的使用方法，采用立式锯床将肖氏硬度为70-85，外形尺寸为850 X 1300 X 600mm大碳块锯成850 X 1300 X 40mm尺寸的片状坯料，然后将该小尺寸的坯料通过铣槽、弧线锯切成多条多段弧度组成的高铁受电弓碳滑块，然后倒角成成品，把对坯料的弧度铣槽、弧线锯切以及弧线倒角等加工工序组合在一起进行顺次加工，一次装夹就能由坯料加工出成品，其包括如下步骤:
[0037]第一步，设备开机启动，处于初始状态；启动设备的CNC数控系统5以及气动系统6，设备的纵向伺服移动工作台14、横向伺服移动工作台16、工件水平推动伺服装置11回到原点，工件夹紧推动气动装置12、锯前工件气动夹紧装置13松开；
[0038]第二步，上料夹紧碳滑板工件D ;人工将待锯切的碳滑板工件D的坯料吊装到横向伺服移动工作台16上，工件夹紧推动气动装置12夹紧坯料，启动工件水平推动伺服装置11将坯料推出到待锯切的起点位置，锯前工件气动夹紧装置13夹紧坯料；
[0039]第三步，铣削工位工作；将待锯切碳滑板工件D的CAD图纸输入CNC数控系统5进行程序编辑，启动开始按钮，铣削头移动伺服电机32带动铣削头31在铣削头移动底座33上移动，同时纵向伺服移动装置13、横向移动伺服装置11按CAD输入图纸做插补运动移动到位，铣削头31完成碳滑板工件D坯料的曲线槽的铣削；
[0040]第四步，锯切工位工作；铣削完毕，主传动系统23运转，通过锯条张紧装置22带动带锯条高速运转，然后纵向伺服移动装置15、横向移动伺服装置17根据输入的CAD图纸编辑的程序同时运动，实现了工件的纵向、横向伺服插补运动；与此同时，带锯条26在锯带上导向伺服旋转装置7、锯带下导向伺服旋转装置8的精密驱动下，围绕带锯条中心进行旋转，使带锯条始终相切于锯切圆弧，保证锯切曲线的顺利连接；
[0041]第五步，倒角工位工作；锯切完毕，纵向伺服移动工作台10继续前移，到工件倒角装置4位置时，设备发信号给CNC数控系统5，上倒角电机41、下倒角电机42在倒角移动电机43驱动下沿倒角移动底座44前移并旋转，同时纵向伺服移动装置15、横向移动伺服装置11按CAD输入图纸做插补运动移动到位，完成碳滑