一种数控喷涂画线机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于混凝土预制板材生产设备技术领域，具体涉及一种数控喷涂画线机。
【背景技术】
[0002]在混凝土预制板材生产中，需在模台上画出标识线，用于标记边模、窗模、门模和嵌件等的放置位置。现有技术中混凝土预制板材画线有多种形式，有原始的人工使用卷尺测量的方式，画线效率不高，而且工人个人技术水平参差不齐，准确性差。另有专利CN103722618A公开了一种自动划线机，由固定底座、行走系统和划线装置三大部分组成，其中的行走系统由直线导轨和齿轮齿条自行装配而成，结构比较复杂笨重，集成度有所欠缺；另外划线是通过带弹簧压紧装置的划笔实现，是一种接触式划线方式，划笔和模台间存在的接触力使得划笔磨损消耗，划线的稳定性及定位的准确性受模台表面平整度状况的影响较大。专利CN203600389U公开了混凝土构件生产系统中用的数控画线装置，行走系统采用与专利CN103722618A相同的机构自行装配而成，同样存在结构复杂笨重和集成度有所欠缺的问题，因此，迫切需要一种结构简单、集成度高、模块化、定位精度高、免接触的混凝土预制板材生产线用数控喷涂画线机。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、集成度高、模块化、定位精度高、免接触的混凝土预制板材生产线用数控喷涂画线机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案:
[0005]一种数控喷涂画线机，所述数控喷涂画线机包括:固定底盘、行走系统、画线系统和控制系统，所述行走系统设置于在固定底盘上，所述画线系统设置于行走系统上，所述控制系统与行走系统连接，所述行走系统包括:x轴行走模块、Y轴行走模块和Z轴升降模块，所述X轴行走模块设置于固定底盘上，所述Y轴行走模块设置于X轴行走模块上，所述Z轴升降模块设置于Y轴行走模块上。
[0006]进一步的，所述固定底盘包括由H型钢梁组成的矩形支撑框和若干个H型钢立柱，所述矩形支撑框固定安装在H型钢立柱上，所述H型钢立柱分布于矩形支撑框两长边且每个长边设有至少两个H型钢立柱。
[0007]进一步的，所述X轴行走模块包括:X轴精密线性模组、X轴伺服电机、X轴传动装置、X轴滑台和第一限位开关，在固定底盘矩形支撑框的两长边上各设置有一组所述X轴精密线性模组，所述X轴精密线性模组上设有一 X轴滑台，所述X轴伺服电机固定在所述固定底盘矩形支撑框短边上，通过两组X轴传动装置分别与两侧的X轴精密线性模组相连，所述X轴精密线性模组两端各设有一所述第一限位开关。
[0008]进一步的，所述Y轴行走模块包括:Y轴固定梁、Y轴精密线性模组、Y轴伺服电机、Y轴滑台和第二限位开关，所述Y轴固定梁两端分别固定在两侧X轴精密线性模组的X轴滑台上，所述Y轴精密线性模组固定在Y轴固定梁上，所述Y轴滑台固定在所述Y轴精密线性模组上，所述Y轴伺服电机固定在所述Y轴固定梁上并与Y轴精密线性模组连接，所述Y轴精密线性模组两端各设有一所述第二限位开关。
[0009]进一步的，所述Z轴升降模块包括:Z轴精密线性模组、Z轴步进电机、Z轴滑台和第三限位开关，所述Z轴精密线性模组固定在Y轴精密线性模组的Y轴滑台上，所述Z轴滑台设置于Z轴精密线性模组上，所述Z轴步进电机固定在所述Z轴精密线性模组上并与Z轴精密线性模组相连，所述Z轴精密线性模组两端各设有一所述第三限位开关。
[0010]进一步的，所述画线系统包括:画线喷头和喷码机主机，所述的画线喷头固定在所述Z轴精密线性模组的Z轴滑台上，所述喷码机主机固定在所述Y轴固定梁上。
[0011]进一步的，所述画线喷头绕竖直轴旋转45°角安装，所述画线喷头3最低位置与模台20之间保持一定的距离，优选为10mm。
[0012]进一步的，所述的控制系统分别与X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴步进电机连接。
[0013]本实用新型行走系统应用模块化的精密线性模组，精密线性模组本身已集成了导向和传动功能，可直接连接动力装置，无需分别单独设计直线导轨和传动机构；画线执行结构直接利用小字符喷码机的喷头，无需设计复杂的画线执行机构。基于模块化的精密线性模组和小字符喷码机的画线机结构大为简化，提高了集成度，可靠性也得到了提高。所用的精密线性模组作为精密导轨和传动机构，噪音低，运行平稳，模组自身轻便，重复定位精度高，可达±0.05_，模组可任意长度无限对接，以满足不同的需求，传动速度最高可达12m/s，高速运转而不影响传动精度。精密线性模组的应用提高了行走的稳定性和定位的准确性，并采用喷涂方式画线，画线喷头始终与模台之间留有一定的距离，即将画线喷头与模台隔离开来，以使画线喷头免受模台表面平整度的影响，画线变得更准确，画线喷头绕竖直轴旋转45°角安装，保证了画线横竖线线宽的一致性，所画线的线宽可调，线条颜色可更改，适应模台不同颜色，利用限位开关对X轴精密线性模组、Y轴精密线性模组和Z轴精密线性模组的六个极限位置进行限位，提高运行过程中的安全性和可靠性。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种数控喷涂画线机结构示意图；
[0015]图2是本实用新型一种数控喷涂画线机结构主视示意图；
[0016]图3是本实用新型一种数控喷涂画线机结构左视示意图。
[0017]附图标注说明:
[0018]1-固定底盘，2-行走系统，3-画线喷头，4_控制系统，5-X轴行走模块，6_Y轴行走模块，7-Ζ轴升降模块，8-Χ轴精密线性模组，9-Χ轴伺服电机，1-X轴传动装置，Il-X轴滑台，12-喷码机主机，13-Υ轴固定梁，14-Υ轴精密线性模组，15-Υ轴伺服电机，16-Υ轴滑台，17-Ζ轴精密线性模组，18-Ζ轴步进电机，19-Ζ轴滑台，20-模台。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。下面结合附图与【具体实施方式】，对本实用新型进一步说明。
[0021]如图1、图2、图3所示，一种数控喷涂画线机，所述数控喷涂画线机包括:固定底盘1、行走系统2、画线系统和控制系统4，所述行走系统2设置于在固定底盘I上，所述画线系统设置于行走系统2上，所述控制系统4与行走系统2连接，用于控制行走系统2各组件的运动。所述固定底盘I包括由H型钢梁组成的矩形支撑框和若干个H型钢立柱，所述矩形支撑框固定安装在H型钢立柱上，所述H型钢立柱分布于矩形支撑框两长边且每个长边设有至少两个H型钢立柱。所述画线系统包括:画线喷头3和喷码机主机12，所述行走系统2包括:X轴行走模块5、Y轴行走模块6和Z轴升降模块7，所述X轴行走模块5设置于固定底盘I上，所述Y轴行走模块6设置于X轴行走模块5上，所述Z轴升降模块7设置于Y轴行走模块6上。所述X轴行走模块5包括:X轴精密线性模组8、X轴伺服电机9、X轴传动装置10、X轴滑台11和第一限位开关，在固定底盘I矩形支撑框的两长边上各设置有一组所述X轴精密线性模组8，所述两长边上各设置的X轴精密线性模组8上各设有一 X轴滑台11，所述X轴伺服电机9固定在所述固定底盘I矩形支撑框短边上，通过两组X轴传动装置10分别与两侧的X轴精密线性模组8相连，用于驱动所述X轴滑台11，所述X轴精密线性模组8两端各设有一所述第一限位开关；所述Y轴行走模块6包括:Y轴固定梁13、