432，并转动连接于转盘034的前端，该推拉转轴436与推拉电机431通过链传动连接，转盘034的后端设有两个推拉从动链轮433，左右两对推拉主动链轮432与推拉从动链轮433上各设有一个推拉链条434，且推拉链条434上设有推拉电磁铁435 ;所述转盘034的前端设有推拉前侧限位开关405，其后端设有推拉后侧限位开关406，所述提升装置402为两组，每组包括提升电机421、提升主链轮422、收链轮423、提升辅链轮424以及提升链条425，提升电机421固定连接于转盘034的顶面，提升主链轮422与提升电机421相连，与升降托盘036后端相连的提升链条425绕过提升主链轮422与收链轮423后与收链弹簧427相连，与升降托盘036前端相连的提升链条425绕过提升提升辅链轮424、主链轮422以及收链轮423后与收链弹簧427相连，提升链条425与升降托盘036的四个提升点601通过提升钢丝绳426相连，所述转盘034的底面边部设有多个转盘滚轮401 ;所述转盘034的左右两侧分别为左框架408以及右框架407，左框架408以及右框架407在位于两根推拉链条434的下方设有多个链条托架409与推拉滚轮404，所述升降托盘036的两侧边前后工设有四个提升点601，其左侧为托盘前斜坡603，右侧为托盘后斜坡604，该托盘后斜坡604处设有固定电磁铁602，所述载车板037的底部设有四个载车板滚轮701，其左端为载车板前斜坡702，载车板037的数量等于上层车位002的数量。
[0046]使用时，横移框架031与升降托盘036平时停放上车车位002的平面上，车停停放在下层车位001与停入普通车库相同；当车辆需要停入上层车位002时，推拉装置403将停放于上层车位002上的空的载车板037从上层车位002拉到转盘034上，即推拉电磁铁435吸住载车板037后，推拉电机431通过推拉转轴436使得推拉主动链轮432转动，从而推拉链条434带动推拉电磁铁435将载车板037拉出，拉到转盘034上，拉到预定位置时，触动转盘034上的推拉后侧限位开关406，推拉装置403停止动作，此时，推拉电磁铁435断电放开载车板037，同时，升降托盘036上的固定电磁铁602通电将载车板吸住，然后转盘034开始转动，即转盘电机301通过卷筒302以及转动钢丝绳303带动转盘034转动，转到升降托盘036与挡梁105平行，转盘034底面的转盘提升位限位开关104保证了转盘034转动位置的准确性，当升降托盘036与挡梁105平行后，提升装置402将升降托盘036下降至地面上，升降托盘036停在地面后，车辆通过托盘前斜坡603与载车板前斜坡702或者托盘后斜坡604驶入停放于载车板037上，驾驶员下车离开，提升装置402将升降托盘036提升至上层车位002平面上，然后，转盘034转动使得升降托盘036与上层车位002平行，转盘034底面的转盘推拉位限位开关103保证了转盘034转动位置的准确性，然后，横移驱动装置033带动横移框架031运动，即横移电机201带动横移转轴202转动，从而固定连接于横移转轴202两端的横移主动滚轮203转动，横移主动滚轮203与横移从动滚轮204支撑着横移框架031的运动与停止，使得升降托盘036对准空的上层车位002，横移框架031左端的横移定位行程开关101保证了横移框架031停放位置的准确性，此时，固定电磁铁602断电，载车板037与托盘036脱离，同时，推拉电磁铁435通电将载车板037吸住，推拉装置403将载车板037推入上层车位002上，推到预定位置时，触动转盘034上的推拉前侧限位开关405，推拉装置403停止动作，此时，推拉电磁铁435断电放开载车板037，载车板037准确的停放在上层车位002上，至此，一个完整的停车动作完成，取车过程与此过程累死，在此不再赘述。
[0047]在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前侧”、“后侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0048]应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型无避让立体车库，其特征在于:包括两个左右设置的停车框架以及活动连接于该停车框架上的综合搬运装置(003)，所述停车框架包括立柱与上层车位(002)，该综合搬运装置(003)包括横移框架(031)、设于横移框架(031)上的转盘(034)以及与转盘(034)传动连接的升降托盘(036)，所述横移框架(031)停放在左右两侧停车框架的前横梁上，其上设有横移驱动装置(032)，所述转盘(034)设于横移框架(031)的顶部，并与转盘驱动装置(033)传动连接，该转盘(034)上设有提升装置(402)，该提升装置(402)与升降托盘(036)传动连接，转盘(034)的中部设有推拉装置(403)，所述升降托盘(036)与载车板(037)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种新型无避让立体车库，其特征在于:所述上层车位(002)设于停车框架上，该上层车位(002)由停车框架上的多根立柱支撑，停车框架内设有下层车位(OOl)03.根据权利要求1所述的一种新型无避让立体车库，其特征在于:所述横移驱动装置(032)包括横移电机(201)、横移转轴(202)、横移主动滚轮(203)以及横移从动滚轮(204)，横移电机(201)固定连接于横移框架(031)的右上角，横移转轴(202)转动连接于横移框架(031)的右端，其两端各固定有一个横移主动滚轮(203)，该横移转轴(202)与横移电机(201)通过链传动连接，横移从动滚轮(204)设于横移框架(031)的后端。4.根据权利要求1所述的一种新型无避让立体车库，其特征在于:所述转盘驱动装置(033 )包括转盘电机(301)、卷筒(302 )以及转动钢丝绳(303 )，转盘电机(301)设于横移框架(031)顶面的一角，卷筒(302)转动连接于横移框架(031)上，位于转盘电机(301)的下方并与转盘电机(301)同轴，该卷筒(302)与转盘电机(301)通过联轴器连接，转盘(034)固定连接有正反转的转动钢丝绳(303)，该转动钢丝绳(303)与卷筒(302)连接。5.根据权利要求1所述的一种新型无避让立体车库，其特征在于:所述横移框架(031)位于转盘(034)的下方设有两根水平设置的挡梁(105)，且位于转盘(034)的周围设有多个转盘压紧装置(035 )，该压紧装置(035 )包括与转盘(034 )接触的压紧滚轮以及对压紧滚轮施力的压紧弹簧；所述横移框架(031)的左端设有横移定位行程开关(101)，其底部设有提升安全限位光电开关(102)，位于转盘(034)底面的圆周上设有转盘推拉位限位开关(103)与转盘提升位限位开关(104)。6.根据权利要求1所述的一种新型无避让立体车库，其特征在于:所述推拉装置(403)包括推拉电机(431 )、推拉转轴(436 )、推拉主动链轮(432 )、推拉从动链轮(433 )、推拉链条(434)以及推拉电磁铁(435)，推拉电机(431)固定连接于转盘(034)的前端，推拉转轴(436)的两端各固定连接一个推拉主动链轮(432)，并转动连接于转盘(034)的前端，该推拉转轴(436 )与推拉电机(431)通过链传动连接，转盘(034)的后端设有两个推拉从动链轮(433),左右两对推拉主动链轮(432)与推拉从动链轮(433)上各设有一个推拉链条(434)，且推拉链条(434)上设有推拉电磁铁(435);所述转盘(034)的前端设有推拉前侧限位开关(405),其后端设有推拉后侧限位开关(406)。7.根据权利要求1所述的一种新型无避让立体车库，其特征在于:所述提升装置(402)为两组，每组包括提升电机(421 )、提升主链轮(422 )、收链轮(423 )、提升辅链轮(424 )以及提升链条(425)，提升电机(421)固定连接于转盘(034)的顶面，提升主链轮(422)与提升电机(421)相连，与升降托盘(036)后端相连的提升链条(425)绕过提升主链轮(422)与收链轮(423 )后与收链弹簧(427 )相连，与升降托盘(036 )前端相连的提升链条(425 )绕过提升提升辅链轮(424)、主链轮(422)以及收链轮(423)后与收链弹簧(427)相连，提升链条(425 )与升降托盘(036 )的四个提升点(601)通过提升钢丝绳(426 )相连。8.根据权利要求1所述的一种新型无避让立体车库，其特征在于:所述转盘(034)的底面边部设有多个转盘滚轮(401);所述转盘(034)的左右两侧分别为左框架(408)以及右框架(407)，左框架(408)以及右框架(407)在位于两根推拉链条(434)的下方设有多个链条托架(409)与推拉滚轮(404)。9.根据权利要求1所述的一种新型无避让立体车库，其特征在于:所述升降托盘(036)的两侧边前后工设有四个提升点(601)，其左侧为托盘前斜坡(603)，右侧为托盘后斜坡(604),该托盘后斜坡(604)处设有固定电磁铁(602)。10.根据权利要求1所述的一种新型无避让立体车库，其特征在于:所述载车板(037)的底部设有四个载车板滚轮(701)，其左端为载车板前斜坡(702)，载车板(037)的数量等于上层车位(002)的数量。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型无避让立体车库，涉及停车设备领域，解决了现有技术无避让立体车库设计不合理以及制造成本高的问题，包括两个左右设置的停车框架以及活动连接于该停车框架上的综合搬运装置，所述停车框架包括立柱与上层车位，该综合搬运装置包括横移框架、设于横移框架上的转盘、与转盘传动连接的升降托盘，本实用新型结构简单，上层车位由多根立柱支撑，设计更为合理，减小了每根立柱上所受的弯矩，延长了整个车库的使用寿命，多个上层车位只使用一套提升装置与推拉装置，使得停车框架的结构简单，从而降低制造成本。
【IPC分类】E04H6/18
【公开号】CN204983818
【申请号】CN201520551453
【发明人】池续航, 凌晓东
【申请人】池续航
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月28日