机器人真空吸尘器的制作方法

文档序号:11158894阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人真空吸尘器(2),包括壳体(4)、被配置为沿着待清洁的表面来驱动该真空吸尘器(2)的驱动装置(6)、真空产生单元(8)、碎屑容器(10)、面朝该待清洁的表面的吸嘴入口(12)、以及具有旋转轴线(16)的可旋转侧刷(14),该可旋转侧刷(14)包括沿着从旋转轴线基本上向外的方向延伸并且与该待清洁的表面基本上平行延伸的多个刷毛(34),其中,该吸嘴入口(12)包括形成开口(30)的框架结构(28),该开口(30)被安排为与该碎屑容器流体连通,其中,这些刷毛(34)延伸至该壳体(4)的外侧部并且越过该吸嘴入口(12)的侧部(36),并且其中,该框架结构(28)包括与该待清洁的表面基本上平行延伸的底座部分(44),该底座部分(44)在第一水平上延伸,

其特征在于,该吸嘴入口(12)的在该侧部(36)处的框架结构(28)在该第二水平上与该待清洁的表面基本上平行延伸,其中,相比于该第二水平,该第一水平被安排成更接近该待清洁的表面。

2.根据权利要求1所述的机器人真空吸尘器(2),其中,该侧部(36)从该吸嘴入口(12)的外侧端向该吸嘴入口(12)的中心延伸。

3.根据权利要求1或2所述的机器人真空吸尘器(2),其中,该第一水平在距离该待清洁的表面不到2mm处延伸。

4.根据以上权利要求中任一项所述的机器人真空吸尘器(2),其中,该底座部分(44)是该吸嘴入口(12)的、最靠近该待清洁的表面延伸的那部分。

5.根据以上权利要求中任一项所述的机器人真空吸尘器(2),其中,该框架结构(28)包括前边缘部分(48),并且其中,该前边缘部分(48)的至少一部分提供了该第二水平与该第一水平之间的平滑过渡。

6.根据权利要求5所述的机器人真空吸尘器(2),其中,该框架结构(28)包括从该框架结构(28)的该前边缘部分(48)延伸至该框架结构的后边缘部分(50)的至少一个横撑(52)。

7.根据权利要求6所述的机器人真空吸尘器(2),其中,该至少一个横撑(52)形成了该底座部分(44)的一部分并且在该第一水平上延伸。

8.根据以上权利要求中任一项所述的机器人真空吸尘器(2),包括被安排在该壳体(4)内并且沿着包括该侧部(36)的该吸嘴入口(12)延伸的可旋转细长刷辊(38),该细长刷辊(38)包括多个径向延伸的构件(54),其中,这些径向延伸的构件中的第一径向延伸构件(54’)从该壳体(4)内部至少延伸至该第一水平。

9.根据权利要求8所述的机器人真空吸尘器(2),其中,该可旋转侧刷(16)的这些刷毛(34)至少部分地在该第二水平上延伸或至少部分地在该第二水平与该第一水平之间延伸。

10.根据权利要求8或9所述的机器人真空吸尘器(2),其中,该第一径向延伸的构件(54’)包括弹性唇缘。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的机器人真空吸尘器(2),其中,第一刷子马达(40)驱动该可旋转侧刷(14)并且第二刷子马达(42)驱动该可旋转细长刷辊(38),并且其中,该可旋转侧刷(14)的旋转能够单独控制该可旋转细长刷辊(38)的旋转。

12.根据以上权利要求中任一项所述的机器人真空吸尘器(2),其中,该可旋转侧刷(14)能够朝两个方向旋转。

13.根据以上权利要求中任一项所述的机器人真空吸尘器(2),其中,该可旋转侧刷(14)的这些刷毛延伸超出该吸嘴入口(12)的该侧部(36)。

14.根据以上权利要求中任一项所述的机器人真空吸尘器(2),其中,并且该真空产生单元被安排为与该开口(30)流体连通。

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