技术总结
本公开揭示了一种清洁机器人，属于清洁机器领域。该清洁机器人包括：控制组件、机器人本体、位于机器人本体的上表面的第一测距装置以及上表面中凸起的凸台；第一测距装置，用于在垂直方向上测量机器人本体的上表面与环境物体之间的距离；第一测距装置位于机器人本体的前进方向的边缘与凸台之间；凸台中设置有第二测距装置，第二测距装置用于在水平方向上测量凸台与机器人本体的环境物体之间的距离；第一测距装置和第二测距装置分别与控制组件电性相连；解决了相关技术在清洁机器人进入高度较低的地方之后，清洁机器人中的凸出部分仍然会与环境物体碰撞的问题；达到了清洁机器人可以有效规避环境物体进而避免发生碰撞的效果。
技术研发人员：张志淳;夏勇峰
受保护的技术使用者：小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司
文档号码：201520228062
技术研发日：2015.04.15
技术公布日：2016.12.07