1.一种脚踏直连式翻转装置，包括固定在坐垫轴座上的底座，或固定在坐垫轴座与坐便器之间的底座，或固定在坐便器上的底座，以及翻转驱动机构，其特征是：所述翻转驱动机构包括脚踏杆和摆杆；所述底座包括底板和侧板，侧板侧面设置有定轴一和定轴二，定轴一位于侧板的前下侧、定轴二位于侧板的后上侧；脚踏杆的中部设有脚踏中轴孔、后端设有脚踏端滑孔，脚踏中轴孔铰接在定轴一上；摆杆的后端设置有弯折的摆腿，摆腿末端两侧设置有对称的动轴，摆杆与摆腿之间设有摆杆端轴孔，摆杆端轴孔铰接在定轴二上；所述动轴匹配安装于脚踏端滑孔内；所述摆杆的前段设置有能与坐垫底部接触的驱动部位。
2.根据权利要求1所述的脚踏直连式翻转装置，其特征是：在底座侧板的侧面设置有外壳，所述外壳包裹于各定轴和各动轴外侧；定轴一和定轴二同时连接于外壳和底座侧板之间。
3.根据权利要求1所述的脚踏直连式翻转装置，其特征是：所述底座上侧包裹有底座壳，底座壳周边设置有扣边。
4.根据权利要求1所述的脚踏直连式翻转装置，其特征是：在底座侧板的侧面同时设置有内壳和外壳，内壳贴合于底座侧板侧面，外壳与内壳相互扣接；所述定轴一和定轴二设置于内外壳之间，或者定轴一和定轴二同时连接底座侧板。
5.根据权利要求1所述的脚踏直连式翻转装置，其特征是：所述底座的底板包括两个卡固于坐垫轴座下方固定栓外侧的插孔，所述两插孔位于底座底板的侧部或者一个位于底座底板的端部另一个位于底座底板的侧部。
6.根据权利要求1所述的脚踏直连式翻转装置，其特征是：所述驱动部位是在摆杆的前端内侧设置向坐垫一侧凸出的支撑部，支撑部位于坐垫底部用于托起坐垫。
7.根据权利要求1所述的脚踏直连式翻转装置，其特征是：所述钢丝架为双L型且前端弧形相连形成双L竖臂和双L横臂；双L竖臂位于坐垫下部凹槽内，双L横臂位于坐垫外侧并连接于摆杆前端。
8.根据权利要求6或7任一项所述的脚踏直连式翻转装置，其特征是：设置有能套装在坐垫一侧的固定带，所述固定带与支撑部连接，或者固定带与钢丝架端部连接，或者固定带位于双L型钢丝架的双竖臂之间隙内。
9.根据权利要求1-7任一项所述的脚踏直连式翻转装置，其特征是：还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑体和摩擦阻尼块，摩擦阻尼块与支撑体之间弹性连接，或者在支撑体上螺栓安装有调节螺栓，调节螺栓的内端连接于摩擦阻尼块上；所述摩擦阻尼块设置于约束脚踏杆、或约束推拉杆，或约束摆杆的运动区间边缘。
10.根据权利要求1-7任一项所述的脚踏直连式翻转装置，其特征是：还设置有下限位调节缓冲机构或上限位调节缓冲机构，所述调节缓冲机构是在底座侧板外侧或者外壳内侧设置有调节支座，调节支座内部中空区设置为定位导向槽，定位导向槽内匹配套装有定位螺母使调节螺母只能轴向移动而不能转动，调节螺杆贯穿于调节支座内部并与定位螺母安装在一起，所述定位螺母的外端面与定位导向槽内端面之间设置有压力弹簧。