1.一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，包括有机器人主体(300)，其特征在于：所述机器人主体(300)包括有大框架(312)，所述大框架(312)上设置有位移辅助轮，所述大框架(312)上还设置有横向位移驱动装置，所述大框架(312)上安装有小框架(313)，所述小框架(313)上安装有纵向位移驱动装置，所述大框架(312)内设置有清洁装置，所述大框架(312)的一侧设置有集水槽(500)，所述小框架(313)上安装有喷水管(360)，所述集水槽(500)通过供水组件与喷水管(360)相连，所述小框架(313)外围安装有壳体(311)，所述壳体(311)上设置有供能组件，所述供能组件通过控制箱(400)与横向位移驱动装置、纵向位移驱动装置、清洁装置的控制端相连。
2.根据权利要求1所述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其特征在于：所述位移辅助轮包括有上挂轮(320)与下挂轮(321)，所述上挂轮(320)位于大框架(312)上方，所述下挂轮(321)位于大框架(312)下方。
3.根据权利要求1所述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其特征在于：所述横向位移驱动装置包括有主横向驱动电机(390)与副横向驱动电机(391)，所述主横向驱动电机(390)位于大框架(312)下方，所述副横向驱动电机(391)位于大框架(312)上方，所述主横向驱动电机(390)上连接有横向驱动轮(330)，所述大框架(312)上还分布有横向从动轮(331)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其特征在于：所述纵向位移驱动装置包括有纵向驱动电机(334)，所述纵向驱动电机(334)上连接有纵向驱动轮(332)，所述小框架(313)上还安装有纵向从动轮(333)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其特征在于：所述清洁装置为毛刷清洁器，包括有毛刷电机(351)，所述毛刷电机(351)与小框架(313)相连，所述毛刷电机(351)上连接有毛刷组件(350)。
6.根据权利要求5所述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其特征在于：所述毛刷组件(350)设有多个，呈可滚动状态，垂直安装在小框架(313)上。
7.根据权利要求1所述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其特征在于：所述供水组件包括有过滤器(380)，所述过滤器(380)设置在集水槽(500)内，所述过滤器(380)上连接有水泵(370)，所述水泵(370)上连接有供水管路。
8.根据权利要求1所述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其特征在于：所述供能组件为供电用光伏板(200)。
9.根据权利要求1所述的一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其特征在于：所述控制箱(400)上连接有远程控制端(600)。