本专利属于攀爬设备技术领域，具体而言涉及一种免爬器涨紧装置。
背景技术：
高层建筑或者是高度较高的梯子在现有技术中较为常见。例如，在风力发电机设备中，由于空间的限制，往往不能够安装到达顶部的电梯，因此人员只能通过梯子来上下。由于高度较高，在现有技术中为了方便人员的上下或者货物的运输，提供了一种免爬器。免爬器的出现给高空作业带来了极大的便利。
现有技术中，免爬器通常通过钢丝绳滑轮组件来驱动，通过驱动钢丝绳滑轮组件实现免爬器机体的提升和下降。由于钢丝绳在使用过程中需要保持预定的涨紧力，不能过松或过紧，因此现有技术的免爬器或者助爬器都提供了钢丝绳的涨紧装置。例如中国专利201520700952.4提供了一种免爬器的钢丝绳涨紧装置，这种装置能够涨紧钢丝绳，但是其安装麻烦，需要将钢丝绳固定到免爬器上来实现，并且由于在钢丝绳上直接调节操作也不方便。再例如中国专利201420082000.6提供的一种涨紧装置，其主要用于助爬器，结构复杂，需要安装到助爬器主机上，对于单路驱动的助爬器可以起到涨紧作用但是对于多路驱动的免爬器则受制于体积的限制并不能适用。此外这种涨紧装置调节涨紧力的范围受到了空间的限制也较为有限。
技术实现要素：
本专利正是基于现有技术的上述需求而提出的，本专利要解决的技术问题是提供一种免爬器涨紧装置，以方便免爬器中钢丝绳涨紧力的调节操作。
为了解决上述问题，本专利提供的技术方案包括：
一种免爬器涨紧装置，用于涨紧所述免爬器上的钢丝绳，所述免爬器设置在爬梯上；其特征在于，所述免爬器涨紧装置包括：固定支架，相对于所述爬梯固定设置，所述固定支架包括第一板，所述第一板上设置有第一通孔；活动支架，相对于所述爬梯活动设置，所述活动支架中固定设置有滑轮，所述滑轮之中上下迂回设置有钢丝绳；所述活动支架包括第二板，所述第二板和所述第一板上下间隔设置，所述第二板上设置有第二通孔；涨紧力调节机构，所述涨紧力调节机构包括调节导向杆、和弹簧，所述调节导向杆穿过所述第一通孔和第二通孔设置；所述弹簧抵靠在所述调节导向杆的第一端部和所述第二板之间，所述调节导向杆的另一端与所述第一板接触并抵靠住所述第一板，当调节所述调节导向杆的所述一端和另一端之间的长度时，压缩或者释放所述弹簧，从而驱动所述活动支架上下运动；导向机构，包括导向凸起和导向轨道，所述导向凸起固定设置在所述活动支架上；所述导向轨道相对于所述爬梯固定设置，并沿着上下方向延伸，导向所述导向柱仅沿着所述轨道上下运动。
优选地，所述活动支架包括下板、左侧板和右侧板，所述下板基本水平设置，所述左侧板和所述右侧板分别设置于下板的左右两侧，所述下板、左侧板和右侧板构成了一个槽形；滑轮的轴承穿过所述左侧板和所述右侧板，将所述滑轮固定在所述槽中；所述下板为所述第二板。
优选地，所述槽还可以优选地设置有上板，所述上板位于所述槽的上端开口处，部分地封闭所述槽的上端开口，所述上板上设置有两个供所述钢丝绳的前后两部分分别穿过的通孔。
优选地，所述免爬器涨紧装置还包括状态指示机构，所述状态指示机构包括设置在所述活动支架上的刻度以及设置在所述固定支架上的指针。
优选地，所述固定支架包括固定支架后板，固定支架底板，所述固定支架后板固定设置在所述爬梯的中部，所述后板呈竖直状态设置，其板面和所述爬梯的表面平行；所述固定支架底板即为所述第一板。
优选地，所述固定支架立板设置在所述固定支架立板与所述固定支架固定设置，平行并靠近所述活动支架的右侧板。
优选地，所述弹簧为螺线管弹簧了，套设在所述调节导向杆上。
以及
一种免爬器，其特征在于，包括本专利中所述的免爬器涨紧装置。
优选地，所述免爬器包括两路钢丝绳滑轮升降装置。
优选地，所述固定支架立板设置在所述固定支架的中部，包括左立板和右立板，分别靠近左侧钢丝绳滑轮升降装置和右侧钢丝绳滑轮升降装置。
本专利通过设置固定支架和活动支架的方式，通过对钢丝绳上的动滑轮施加涨紧力的大小从而调节免爬器上的涨紧力，这样既方便调节同时能减小调节机构的体积，提高操作的方便性并为多路驱动的免爬器提供调节的空间。
附图说明
图1为本专利具体实施方式中一种免爬器涨紧装置的结构立体图；
图2为专利具体实施方式中一种免爬器涨紧装置的部分结构的正视图；
图3为专利具体实施方式中一种免爬器涨紧装置的部分结构的左侧视图；
图4为专利具体实施方式中一种免爬器涨紧装置的部分结构的俯视图；
图5为本专利具体实施方式中一种免爬器涨紧装置的结构立体放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本专利的具体实施方式进行详细说明，需要指出的是，该具体实施方式仅仅是对本专利优选技术方案的举例，并不能理解为对本专利保护范围的限制。
如图1-5所示，本具体实施方式提供了一种免爬器涨紧装置，在本具体实施方式中所述涨紧装置主要用于免爬器上，通常最广泛的使用于采用钢丝绳滑轮系统传动的免爬器。所述涨紧装置主要用于钢丝绳的涨紧，为免爬器的传动系统提供可靠的动力传输。实际上虽然本具体实施方式描述了一种在免爬器上使用的场景，但是，本领域技术人员可以想到在其它的设备或者工具或者场所下，对于有钢丝绳涨紧需求的任何场合都可以采用本具体实施方式的涨紧装置，包括但不限于，电梯、起重设备、吊车等等。
本具体实施方式中主要以免爬器的应用场景下来描述该涨紧装置的结构。所述免爬器可以采用现有技术中的各种式样，是一种帮助人员或者货物自动在爬梯1上升降的设备，通常由于梯子较高或者是攀爬的人员的身体能力以及负重等因素的限制，免爬器通常设置在风力发电或者类似的设备上。由于免爬器体积较小，并且方便安装而不破坏建筑物的原有结构，因此在现有技术中有广泛使用。在现有技术中，免爬器通常设置有一个供人员或者是货物站立或者安置的主体，在所述主体上，设置通常设置钢丝绳或者是滑轮装置来通过电机拉动钢丝绳从而带动所述主体的上升或者下降，以运输主体上的人员或者货物升降。按照现有的要求，通常主体上至少要固定两根以上的钢丝绳3，以保证主体的安全，但是在现有技术中，也存在着在主体上安装一根钢丝绳的情况，一根钢丝绳可以单点地安装在所述主体上，也可以是经过换轮等装置迂回或者是转接在多个点上固定于所述主体上。
如图1所示，在本具体实施方式中，使用的一种安装有导轨2的爬梯1，所述爬梯上下设置，当然出于不同的应用场合的需要，也可以设置倾斜或者是水平方向的爬梯。在本具体实施方式中，在所述爬梯背侧，即人员攀爬侧的背面一侧，设置有滑轨，所述滑轨包括轨道，用于与免爬器主体上的滑轮配合，从而导向所述免爬器的上下运动轨迹，避免出现免爬器跑偏的情况。
在本具体实施方式中，所述免爬器采用钢丝绳3来驱动牵引，所述钢丝绳3可以设计为双路，即通过两路的钢丝绳分别固定在所述免爬器的主体上，从而从两个点对所述免爬器施力，完成免爬器的升降。在本具体实施方式中，每一根钢丝绳3均在所述爬梯的底端绕过一个滑轮13，所述滑轮13竖向设置，即该滑轮的轴向平行于爬梯的横栏、滑轮的两侧边分别朝向爬梯的内侧(人员攀爬侧)和外侧(人员攀爬侧相对的一侧)。通过这种方式形成迂回的钢丝绳结构，从而所述钢丝绳的两部分分别位于所述爬梯的外侧和内侧，位于外侧的部分用于固定免爬器，用于内侧部分用于提供对于钢丝绳施力的回路。
如图1所示，在本具体实施方式中，所述滑轮13安装在活动支架10上。所述活动支架相对于所述爬梯活动设置，即在本具体实施方式中，所述活动设置是指活动支架不与所述爬梯固定连接。如图4所示，在本具体实施方式中，所述滑轮和所述活动支架固定安装，当然这种固定是能够允许所述滑轮相对于所述活动支架转动的，但是当所述活动支架运动时，所述滑轮也跟随所述活动支架一起运动。实现这种固定安装的方式可以采用现有技术中的多种方式。在本具体实施方式中，通过在所述活动支架上固定设置轴承12的方式来实现。如图4所示，所述轴承12同时穿过所述活动支架和所述滑轮上的通孔，并通过螺栓11固定在所述活动支架上。
通过滑轮和固定安装在所述活动支架上的方式，就能够在驱动所述活动支架时驱动所述滑轮，当所述活动支架带动所述滑轮上下运动时，所述滑轮对于迂回设置在所述滑轮上的钢丝绳产生压力相应变化从而调节涨紧所述钢丝绳的涨紧力。这样不仅可以方便调节所述钢丝绳的涨紧力，而且由于滑轮的作用，可以使得滑轮两侧的钢丝绳受到的涨紧力能够平衡分配。此外由于所述活动支架并没有固定在所述梯子上，其上的滑轮也是动滑轮，当对动滑轮施力时，其两端的钢丝绳都会受到同样大小的力，也就是说，由于力的叠加作用，相对于不采用活动支架采用定滑轮的方案而言，调节钢丝绳的涨紧力时需要的行程缩短了一半，这样就减小了调节的难度并且节约了调节结构的大小。
在本具体实施方式中，所述活动支架10的结构如图3、图5所示。在本具体实施方式中，以图5为例，上代表顶部即朝向天空平行的面；下代表底部即朝向大地的面；前代表着朝向所述爬梯供攀爬一侧的面；后代表背对所述爬梯攀爬一侧的面；左代表所述梯子横杆方向靠近横杆左边缘的一侧；右代表所述梯子横杆方向横杆右边缘的一侧。
其中，优选地，在本具体实施方式中，所述活动支架包括上板、下板、左侧板和右侧板。所述下板基本水平设置，所述左侧板和所述右侧板分别设置于下板的左右两侧，这样，所述下板、左侧板和右侧板构成了一个槽形。所述滑轮设置在所述槽中，滑轮的轴承穿过所述左侧板和所述右侧板，将所述滑轮固定在所述槽中，实际上，所述槽即是一个滑轮盒。所述滑轮设置在所述滑轮盒中，如图5所示，所述槽还可以优选地设置有上板，所述上板位于所述槽的上端开口处，部分地封闭所述槽的上端开口，所述上板上设置有两个通孔，用于供所述钢丝绳的前后两部分穿过，这样避免了杂物落入到滑轮槽中，或者是由于其它外部因素导致钢丝绳从所述滑轮槽中脱出，提高了设备的安全性。所述上板不一定是平板，其可以根据所述滑轮的外轮廓设置，从而在所述滑轮的上方、后方和前方封闭所述滑轮。但是在本具体实施方式中，所述下板和所述上板并不是正投影的关系，因为需要在所述下板上预留出足够的空间安装涨紧力调节装置。
在本具体实施方式中，通过对所述活动支架施力从而通过所述活动支架带动所述滑轮向所述钢丝绳施加涨紧力。在本具体实施例中，向支架施力是通过涨紧力施加单元来完成。所述涨紧力施加单元包括但不限于：固定支架9、涨紧弹簧6、弹簧涨紧调节杆8。
所述固定支架相对于所述爬梯固定设置，所述固定支架可以设置在所述爬梯上，也可以设置在相对于所述爬梯静止的其它物体上，例如在本具体实施方式中设置在所述爬梯上的滑轨上。此外，其它装置甚至是建筑或者是地面也是可以完成的。在本具体实施方式中，所述固定支架包括固定支架后板，固定支架底板，固定支架立板，所述固定支架后板固定设置在所述爬梯1的滑轨2上，所述后板呈竖直状态设置，其板面和所述滑轨的表面平行设置，并固定在所述滑轨上。如图5所述，在本具体实施方式中优选采用四个螺钉在四个位置将所述固定支架后板固定在所述滑轨的前表面，这样容易安装并且也能够起到稳定固定的效果。所述支架底板在所述固定支架立板的底面与所述固定支架立板固定，所述固定支架底板沿着水平面延伸，并且位于所述活动支架底板的下方。所述固定支架底板和所述活动支架底板上相对设置有通孔，所述弹簧涨紧调节杆8自上而下穿过所述活动支架底板和所述固定支架底板设置。所述弹簧涨紧调节螺栓包括螺栓头和螺栓杆，所述螺栓头位于其上端，所述螺杆从所述螺栓头向下延伸，穿过所述活动支架底板以及所述固定支架底板上的通孔。在所述固定支架底板的下表面上与螺母固定配合从而固定设置在所述涨紧装置上。所述涨紧弹簧为螺线管弹簧，所述涨紧弹簧套设在所述弹簧涨紧调节杆上，该弹簧的上端抵靠在所述螺栓头的下表面，该弹簧的下端抵靠在所述活动支架的底板上表面。这样通过调节所述弹簧涨紧螺栓与螺母之间的位置，就能够调整所述螺栓头与所述活动支架底板之间的距离，从而压缩或者释放所述涨紧弹簧，这样就能够调节所述弹簧施加到所述活动支架上的力。所述活动支架由于和所述滑轮固定连接，因此将所述力量传递到所述滑轮上，通过所述滑轮向迂回设置在所述滑轮上的钢丝绳施加涨紧力，从起到调节所述钢丝绳上涨紧力的效果。
虽然本具体实施方式给出了所述螺栓头正在上，螺母在下的实施方式，但是本领域技术人员能够理解，将所述螺母设置在上方，螺栓头设置在下方一样也能够实现本专利。在着这种方式下，为了更加方便地调节，可以在所述螺母的下方设置垫片等以保证稳定抵靠所述弹簧的部件。同时，这种结构由于螺母位于正上方，因此便于调节。
所述弹簧涨紧调节杆除了能够调节钢丝绳的涨紧力之外，由于其贯穿了所述活动支架和所述固定支架，因此还能够起到导向和限制所述活动支架运动的作用，在上述方式下，所述活动支架可以沿着所述弹簧涨紧调节杆上下运动，而不至于产生前后的晃动。
在本专利中除了依靠所述涨紧调节螺栓的导向作用之外，还设置有调节机构，所述调节机构包括固定在所述活动支架外壳上的导向柱，所述导向柱整体呈柱状，从所述活动支架的外壳向外延伸一定的距离，所述导向柱固定设置在所述活动支架上时，所述活动支架的运动会带动所述导向柱一起运动，同时对于所述导向柱的运动方向进行限制，则会对整个活动支架的运动进行限制。优选地，在本具体实施方式中，以靠近左侧的活动支架单元为例，其中的导向柱从所述活动支架的右侧面向右延伸(图中未示出)；同时，所述固定支架上设置有固定支架立板，所述固定支架立板与所述固定支架固定设置，平行并靠近所述活动支架的右侧板，所述固定支架的所述立板上开设有长条形的通孔4，所述通孔的宽度恰好能够容纳所述导向柱穿过，所述通孔的长度沿着竖直方向延伸。所述导向柱穿过所述通孔后的末端设置有导向垫片5和导向柱头，所述导向柱头直径至少部分大于所述通孔的宽度，因此不能够从所述通孔中穿过，所述导向垫圈设置在所述导向柱头和所述固定支架的立板之间。这样，由于所述立板连接于固定支架上，因此所述活动支架在所述导向柱的导向作用下，其向前后方向的晃动和左右方向的摆动都受到限制，仅仅只能进行上下方向的运动，从而保持了所述滑轮和所述钢丝绳位置的相对稳定，提高了免爬器设备运行的安全性。所述导向垫片5起到减小滑动摩擦力，使相对滑动动作更顺滑、滑动的组件更耐磨的作用。除了在正常运行免爬器的过程中保持免爬器的稳定之外，在调节钢丝绳涨紧力的过程中，上述导向装置和涨紧调节杆的配合也能够保持所述活动支架在左右和前后方向上的稳定，从而便于调节。除了上述导向柱和通孔之外，在本具体实施方式中，采用导向槽的方式也是可行的，通过槽的侧壁限制所述导向柱的前后摆动，同时，在所述槽的底壁限制导向柱的向右摆动，槽口可以向内设置折沿、导向柱在槽内部分粗于折沿后槽口的宽度，导向柱位于所述槽口以外的部分细于所述槽口的宽度，这样限制所述导向柱向左摆动。此外单根的导向轨，和设置卡槽的导向柱或者是导向轮配合也是本专利的一种变形这些变形方式均可以视为导向凸起和导向轨道的一种。需要指出的是，虽然本实施例中给出了凸起设置在活动支架上、轨道相对于所述爬梯固定的方式，但是显然由于运动是相对的，将轨道设置在所述活动支架上而将凸起相对于所述爬梯固定设置也是本专利的一种等同的技术方案，也应当纳入到本专利的保护范围之内。
更进一步地，在本具体实施方式中，还设置了状态指示机构7，所述状态指示机构包括设置在所述活动支架上的刻度以及设置在所述固定支架上的指针。由于所述钢丝绳的涨紧力和所述活动支架相对于固定支架的位置有关，因此通过在固定支架和活动支架上设置指针和刻度能够准确反映钢丝绳的涨紧力的状态，从而便于调节时参照。进一步地，在本具体实施方式中，所述刻度还可以根据钢丝绳所能承受的力的范围标注出不同的刻度范围，包括但不限于，例如，分三个颜色区域红、绿、红，当指针指在相应位置时，分别代表涨紧过松、涨紧合格、涨紧过紧三个状态。
以上仅仅描述了本具体实施方式中采用一路钢丝绳驱动时的情形，如图1所示，在本具体实施方式中，还可以设置两路独立或者是非独立驱动的钢丝绳，两路钢丝绳分别设置在所述爬梯的左右两边，此时，可以分别对两路钢丝绳设计相应的涨紧装置。为了节约空间，在本具体实施方式中，两路钢丝绳可以共用一个固定支架。更进一步地，所述固定支架的立板包括左右两个分别设置在第一活动支架的右侧和第二活动支架的左侧，这样在减小空间的同时还便于导向以及指示装置的设置和操作，采用上述结构能够为在较小的空间内使用双路钢丝绳滑轮系统提供了便利而无需设置尺寸较大的机构影响了空间的布局。
本具体实施方式已经详细地介绍了本专利必要的技术构思和技术细节，由于篇幅的原因，本具体实施方式中没有涉及或者展开的内容，本领域技术人员根据本领域的公知常识可以实现。
同时，需要指出的是，以上仅仅是本专利优选的实施方式而已，其不能视为对本专利保护范围的限制，凡是在本专利发明构思下对本专利具体实现方案的变形，包括但不限于对某些技术特征的替换、修改、删除，由于并没有脱离本专利的发明构思，因此应当纳入到本专利的保护范围之内。