一种带有自动上料装置的炒菜机的制作方法

本发明涉及炒菜机技术领域，更具体的说，涉及一种带有自动上料装置的炒菜机。

背景技术：

炒菜机是一台可以实现自动化烹饪过程的智能化设备，采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，根据工艺设定，将准备好的主料、配料、佐料依次投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候,便于组成全自动生产线，实现工业化全自动生产.

炒菜机可以掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”，能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等。

炒菜机的智能化提高了做饭的工作效率，节省了大量的人力；但是现有的炒菜机在炒菜时仍然需要人工上料，这样降低了工作效率。

因此，发明一种带有上料装置的炒菜机是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本发明提供一种带有自动上料装置的炒菜机，用以提高上料时的工作效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种带有自动上料装置的炒菜机，包括炒菜机本体，所述炒菜机本体固定在转动轴上，转动轴的两端通过轴承座固定在机架墙板上，转动轴的右侧通过联轴器连接有减速机，减速机通过传动装置连接电动机一；所述机架墙板的外侧设置有滚筒，滚筒的下端设置有支承辊，支承辊固定在支承辊支架上；所述滚筒的外圈中间位置设置有第二齿轮，第二齿轮在滚筒的下方啮合有第一齿轮，第一齿轮连接有电动机二；所述滚筒的内壁上设置有吊装机构，滚筒的内圈中间位置设置有安装平台，安装平台上设置有自动上料装置；

其中自动上料装置包括储料机构、送料机构、滑轨和挡块，所述安装平台顶端的左侧设置有滑轨，滑轨的最左端设置有挡块，滑轨的上方设置有送料机构，送料机构的上方设置有储料机构；

其中储料机构包括挂钩、储料盒、出料门、推拉杆、弹簧一、刮料盘、销轴、扭力簧、推料盒、推料杆、弹簧二、密封挡板、高压软管、球形滑块、导向滑轨、导向滑块、弹簧三、弹簧固定柱、快速接头一和托盘挡块，所述储料盒的顶端设置有挂钩，挂钩挂在吊装机构上；所述储料盒的左侧设置有出料门，出料门通过销轴固定在储料盒上，销轴上还套装有扭力簧，扭力簧的两端分别固定在储料盒和出料门上；所述出料门的内侧壁上铰接有推拉杆的一端，推拉杆的另一端连接有刮料盘，推拉杆和刮料盘的连接处设置有球形滑块，推拉杆的左侧设置有固定挡板，推拉杆的右侧套装有弹簧固定板，固定挡板和弹簧固定板之间设置有弹簧一，弹簧一套装在推拉杆上；所述储料盒的右侧设置有推料盒，推料盒中插装有推料杆，推料杆的一端连接在刮料盘上，推料杆的另一端连接有密封挡板；所述密封挡板和推料盒的内侧壁之间设置有弹簧二，弹簧二套装在推料杆上；所述储料盒的右侧壁上固定有导向滑轨，导向滑轨上设置有导向滑块，导向滑块中插装有弹簧固定柱，弹簧固定柱上套装有弹簧三，弹簧三的一端焊接在推料盒的底端，弹簧三的另一端焊接在导向滑块的顶端；所述导向滑块的下端设置有快速接头一，快速接头一通过高压软管给推料盒内供气；所述储料盒的底端还设置有托盘挡块；

其中送料机构包括推料小车、升降四连杆、托盘、快速接头固定块、双头气缸、连杆、推拉气缸、推杆、固定套环、连接绳、锁定器和快速接头二，所述推料小车设置在滑轨上，推料小车的顶端设置有升降四连杆，升降四连杆的顶端铰接有托盘，托盘的右侧设置有快速接头固定块，快速接头固定块中设置有快速接头二，快速接头二的底端连通有供气管；所述快速接头固定块的顶端设置有锁定器，锁定器通过连接绳连接固定套环，固定套环固定在推料小车上；所述托盘和推料小车之间设置有双头气缸，双头气缸的伸出杆铰接有连杆的一端，连杆的另一端铰接有升降四连杆，所述推料小车的右侧铰接有推杆的一端，推杆的另一端铰接有推拉气缸的伸出杆；

其中锁定器包括固定块、凹槽一、弹簧四、锁定块、凹槽二和定滑轮，所述固定块安装在快速接头固定块的顶端，固定块中开设有凹槽一，凹槽一中设置有锁定块，锁定块和凹槽一的左侧壁之间设置有弹簧四；所述锁定块中开设有凹槽二，凹槽二中设置有定滑轮，定滑轮固定在快速接头固定块的顶端，凹槽二的左侧壁上设置有连接绳的一端，连接绳的另一端经过定滑轮后连接固定套环。

进一步的，所述炒菜机本体包括外壳、保温层、加热线圈、内胆、搅拌架、内胆旋转电机、内胆锥齿轮一、搅拌电机、搅拌锥齿轮一、搅拌轴、连接套、轴承一、接线柱、内胆锥齿轮二、搅拌锥齿轮二和轴承二，所述外壳上方的内侧设置有保温层，保温层的内侧设置有加热线圈，加热线圈的内侧设置有内胆，内胆的下方固定有连接套，连接套的外圈套装有轴承二，轴承二固定在外壳底壁的凸台上，连接套的下方连接有内胆锥齿轮二，内胆锥齿轮二啮合有内胆锥齿轮一，内胆锥齿轮一通过输出轴与内胆旋转电机相连；所述内胆的内侧设置有搅拌架，搅拌架的下方固定有搅拌轴，搅拌轴的外圈套装有轴承一，轴承一固定在连接套底端的凸台上；所述搅拌轴的下端穿过连接套和内胆锥齿轮二与搅拌锥齿轮二相连，搅拌锥齿轮二啮合有搅拌锥齿轮一，搅拌锥齿轮一通过输出轴与搅拌电机相连；所述加热线圈上还设置有接线柱，接线柱伸出到外壳外面。

进一步的，所述吊装机构包括支撑架、环形吊轨、吊环和吊钩，所述支撑架的一端固定在滚筒的内壁上，支撑架的另一端固定有环形吊轨，环形吊轨上固定有吊环，吊环上铰接有吊钩。

进一步的，所述吊环和吊钩的数量都为8个。

进一步的，所述快速接头固定块上开设有通孔，通孔中设置有连接绳。

进一步的,所述推拉杆的数量为2个，分别设置在储料盒内部的两侧。

本发明的有益效果是：通过设置自动上料装置实现了炒菜机上料的自动化，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明所述一种带有自动上料装置的炒菜机的结构示意图；

图2是本发明所述一种带有自动上料装置的炒菜机的局部结构示意图；

图3是本发明所述自动上料装置的结构示意图；

图4是本发明所述储料机构的结构示意图；

图5是图4a处的局部放大图；

图6是本发明所述送料机构的结构示意图；

图7是图6b处的局部放大图；

图8是快速接头一和快速接头二不连通时的示意图；

图9是快速接头一和快速接头二连通时的示意图；

图10是本发明所述锁定器的结构示意图；

图11是本发明所述吊装机构的结构示意图；

图12是本发明所述炒菜机本体的结构示意图；

图中，1、炒菜机本体；2、转动轴；3、机架墙板；4、减速机；5、传动装置；6、电动机一；7、电动机二；8、自动上料装置；9、第二齿轮；10、滚筒；11、支承辊；12、支承辊支架；13、安装平台；14、吊装机构；15、第一齿轮；81、储料机构；82、送料机构；83、滑轨；84、挡块；101、外壳；102、保温层；103、加热线圈；104、内胆；105、搅拌架；106、内胆旋转电机；107、内胆锥齿轮一；108、搅拌电机；109、搅拌锥齿轮一；110、搅拌轴；111、连接套；112、轴承一；113、接线柱；114、内胆锥齿轮二；115、搅拌锥齿轮二；116、轴承二；1401、支撑架；1402、环形吊轨；1403、吊环；1404、吊钩；8101、挂钩；8102、储料盒；8103、出料门；8104、推拉杆；8105、弹簧一；8106、刮料盘；8107、销轴；8108、扭力簧；8109、推料盒；8110、推料杆；8111、弹簧二；8112、密封挡板；8113、高压软管；8114、球形滑块；8115、导向滑轨；8116、导向滑块；8117、弹簧三；8118、弹簧固定柱；8119、快速接头一；8120、托盘挡块；8201、推料小车；8202、升降四连杆；8203、托盘；8204、快速接头固定块；8205、双头气缸；8206、连杆；8207、推拉气缸；8208、推杆；8209、固定套环；8210、连接绳；8211、锁定器；8212、快速接头二；82111、固定块；82112、凹槽一；82113、弹簧四；82114、锁定块；82115、凹槽二；82116、定滑轮。

具体实施方式

根据图1-10所示，一种带有自动上料装置的炒菜机，包括炒菜机本体1，炒菜机本体1固定在转动轴2上，转动轴2的两端通过轴承座固定在机架墙板3上，转动轴2的右侧通过联轴器连接有减速机4，减速机4通过传动装置5连接电动机一6；机架墙板3的外侧设置有滚筒10，滚筒10的下端设置有支承辊11，支承辊11固定在支承辊支架12上；滚筒10的外圈中间位置设置有第二齿轮9，第二齿轮在滚筒10的下方啮合有第一齿轮15，第一齿轮15连接有电动机二7；滚筒10的内壁上设置有吊装机构14，滚筒10的内圈中间位置设置有安装平台13，安装平台13上设置有自动上料装置8；

其中自动上料装置8包括储料机构81、送料机构82、滑轨83和挡块84，所述安装平台13顶端的左侧设置有滑轨83，滑轨83的最左端设置有挡块84，滑轨83的上方设置有送料机构82，送料机构82的上方设置有储料机构81；

其中储料机构81包括挂钩8101、储料盒8102、出料门8103、推拉杆8104、弹簧一8105、刮料盘8106、销轴8107、扭力簧8108、推料盒8109、推料杆8110、弹簧二8111、密封挡板8112、高压软管8113、球形滑块8114、导向滑轨8115、导向滑块8116、弹簧三8117、弹簧固定柱8118、快速接头一8119和托盘挡块8120，所述储料盒8102的顶端设置有挂钩8101，挂钩8101挂在吊装机构14上；所述储料盒8102的左侧设置有出料门8103，出料门8103通过销轴8107固定在储料盒8102上，销轴8107上还套装有扭力簧8108，扭力簧8108的两端分别固定在储料盒8102和出料门8103上；出料门8103的内侧壁上铰接有推拉杆8104的一端，推拉杆8104的另一端连接有刮料盘8106，推拉杆8104和刮料盘8106的连接处设置有球形滑块8114，推拉杆8104的左侧设置有固定挡板，推拉杆8104的右侧套装有弹簧固定板，固定挡板和弹簧固定板之间设置有弹簧一8105，弹簧一8105套装在推拉杆8104上；储料盒8102的右侧设置有推料盒8109，推料盒8109中插装有推料杆8110，推料杆8110的一端连接在刮料盘8106上，推料杆8111的另一端连接有密封挡板8112；密封挡板8112和推料盒8109的内侧壁之间设置有弹簧二8111，弹簧二8111套装在推料杆8110上；所述储料盒8102的右侧壁上固定有导向滑轨8115，导向滑轨8115上设置有导向滑块8116，导向滑块8116中插装有弹簧固定柱8118，弹簧固定柱8118上套装有弹簧三8117，弹簧三8117的一端焊接在推料盒8109的底端，弹簧三8117的另一端焊接在导向滑块8116的顶端；导向滑块8116的下端设置有快速接头一8119，快速接头一8119通过高压软管8113给推料盒8109内供气；储料盒8102的底端还设置有托盘挡块8120；

其中送料机构82包括推料小车8201、升降四连杆8202、托盘8203、快速接头固定块8204、双头气缸8205、连杆8206、推拉气缸8207、推杆8208、固定套环8209、连接绳8210、锁定器8211和快速接头二8212，所述推料小车8201设置在滑轨83上，推料小车8201的顶端设置有升降四连杆8202，升降四连杆8202的顶端铰接有托盘8203，托盘8203的右侧设置有快速接头固定块8204，快速接头固定块8204中设置有快速接头二8212，快速接头二8212的底端连通有供气管，快速接头固定块8204的顶端设置有锁定器8211，锁定器8211通过连接绳8210连接固定套环8209，固定套环8209固定在推料小车8201上；托盘8203和推料小车8201之间设置有双头气缸8205，双头气缸8205的伸出杆铰接有连杆8206的一端，连杆8206的另一端铰接有升降四连杆8202，推料小车8201的右侧铰接有推杆8208的一端，推杆8208的另一端铰接有推拉气缸8207的伸出杆；

其中锁定器8211包括固定块82111、凹槽一82112、弹簧四82113、锁定块82114、凹槽二82115和定滑轮82116，所述固定块82111安装在快速接头固定块8204的顶端，固定块82111中开设有凹槽一82112，凹槽一82112中设置有锁定块82114，锁定块82114和凹槽一82112的左侧壁之间设置有弹簧四82113；锁定块82114中开设有凹槽二82115，凹槽二82115中设置有定滑轮82116，定滑轮82116固定在快速接头固定块8204的顶端，凹槽二82115的左侧壁上设置有连接绳8210的一端，连接绳8210的另一端经过定滑轮82116后连接固定套环8209。

根据图11所示，所述吊装机构14包括支撑架1401、环形吊轨1402、吊环1403和吊钩1404，所述支撑架1401的一端固定在滚筒10的内壁上，支撑架1401的另一端固定有环形吊轨1402，环形吊轨1402上固定有吊环1403，吊环1403上铰接有吊钩1404。

根据图12所示，所述炒菜机本体1包括外壳101、保温层102、加热线圈103、内胆104、搅拌架105、内胆旋转电机106、内胆锥齿轮一107、搅拌电机108、搅拌锥齿轮一109、搅拌轴110、连接套111、轴承一112、接线柱113、内胆锥齿轮二114、搅拌锥齿轮二115和轴承二116，在外壳101上方的内侧设置有保温层102，保温层102的内侧设置有加热线圈103，加热线圈103的内侧设置有内胆104，内胆104的下方焊接固定有连接套111，连接套111的外圈套装有轴承二116，轴承二116固定在外壳101底壁的凸台上，连接套111的下方焊接有内胆锥齿轮二114，内胆锥齿轮二114啮合有内胆锥齿轮一107，内胆锥齿轮一107通过输出轴与内胆旋转电机106相连；在内胆104的内侧设置有搅拌架105，搅拌架105的下方焊接固定有搅拌轴110，搅拌轴110的外圈套装有轴承一112，轴承一112固定在连接套111底端的凸台上；其中搅拌轴110的下端穿过连接套111和内胆锥齿轮二114与搅拌锥齿轮二115相连，搅拌锥齿轮二115啮合有搅拌锥齿轮一109，搅拌锥齿轮一109通过输出轴与搅拌电机108相连；在加热线圈103上还设置有接线柱113，接线柱113伸出到外壳101外面。

为了更好的实现本发明，所述吊环1403和吊钩1404的数量都为8个。

为了更好的实现本发明，所述快速接头固定块8204上开设有通孔，通孔中设置有连接绳8210。

为了更好的实现本发明，所述推拉杆8104的数量为2个，分别设置在储料盒8102内部的两侧。

在本实施方案中，当炒菜机需要炒菜时，工人先将需要炒的菜品放入到储料盒8102中，然后将储料盒8102挂到吊钩1404上，根据炒菜的品种和数量，本装置可以同时挂8个储料盒8102。

当储料盒8102悬挂完成后，启动电动机二7转动，电动机二7带动第一齿轮15和第二齿轮9转动，第二齿轮9带动滚筒10在支承辊11上转动，转动的滚筒10会通过环形吊轨1402、吊环1403和吊钩1404带动储料盒8102转动。

当需要往炒菜机本体1内上菜时，储料机构81转动到送料机构82上方时会停止转动，这时双头气缸8205会通过连杆8206推动升降四连杆8202，升降四连杆8202会将托盘8203顶起，托盘8203的内底会与托盘挡块8120接触，然后带动储料机构81一起上升，直到挂钩8101与吊钩1404脱离，在托盘8203上升过程中，快速接头一8119会和快速接头二8212连通，而固定套环8209会拉动连接绳8210，连接绳8210会拉动锁定块82114向快速接头一8119运动，直到锁定块82114锁紧快速接头一8119；然后推拉气缸8207通过推杆8208推动推料小车8201向炒菜机本体1运动，当推料小车8201的前端运动到挡块84位置时，快速接头二8212底端的供气管通过快速接头二8212、快速接头一8119和高压软管8113给推料盒8109供气，这时推料杆8110带动刮料盘8106向左运动，刮料盘8106在运动过程中会通过推拉杆8104将出料门8103打开，使刮料盘8106将储料盒8102中的菜品倒入到炒菜机本体1中。

当菜品倾倒完成后，推拉气缸8207通过推杆8208拉动推料小车8201向炒菜机本体1的反方向运动，当运动到原来位置时，双头气缸8205会通过连杆8206拉动升降四连杆8202，升降四连杆8202会将托盘8203拽下，在下降过程中挂钩8101与吊钩1404会重新连接，这时托盘8203的内底会与托盘挡块8120分离回到原位置，在托盘8203下降过程中，弹簧四82113会拉动锁定块82114向远离快速接头一8119的方向运动，直到快速接头一8119会和快速接头二8212分离；此时电动机二7转动，电动机二7带动第一齿轮15和第二齿轮9转动，第二齿轮9带动滚筒10在支承辊11上转动，转动的滚筒10会通过环形吊轨1402、吊环1403和吊钩1404带动储料盒8102转动，并将新的盛装有菜品的储料盒8102转动到送料机构82的上方，等待上料。