技术特征：
1.一种挂篮自平衡反扣轮结构，其特征在于：它包括反扣轮（1）、反扣轮连接板（4）、反扣轮销轴（2）、反扣轮吊板（3）、分配梁（5）、反扣轮吊板销轴（6）、分配梁吊板（7）、分配梁吊板销轴（8）、挂篮后锚吊板（9）、挂篮后锚销轴（10）；反扣轮（1）与反扣轮连接板（4）通过反扣轮销轴（2）连接，反扣轮吊板（3）焊接于2块反扣轮连接板（4）之间，反扣轮吊板（3）与分配梁（5）通过反扣轮吊板销轴（6）连接，分配梁吊板（7）与分配梁通过分配梁吊板销轴（8）销接，分配梁吊板（7）和2块挂篮后锚吊板（9）焊接，挂篮后锚吊板（9）与挂篮后锚销轴（10）连接。2.根据权利要求1所述的一种挂篮自平衡反扣轮结构，其特征在于：分配梁（5）设置3个销轴孔。3.根据权利要求1所述的一种挂篮自平衡反扣轮结构，其特征在于：反扣轮吊板（3）、分配梁吊板（7）及挂篮后锚吊板（9）设置1个销轴孔。4.根据权利要求1所述的一种挂篮自平衡反扣轮结构，其特征在于：挂篮后锚销轴（10）、分配梁吊板销轴（8）、反扣轮吊板销轴（6）与反扣轮销轴（2）的材质类型为40cr。