1.一种预应力FRP-混凝土箱型梁，其特征在于，所述预应力FRP-混凝土箱型梁外侧面配置有FRP外管，所述预应力FRP-混凝土箱型梁内部受压区配置若干的FRP内管，所述预应力FRP-混凝土箱型梁内部受拉区设有若干的预应力装置，所述FRP内管填充核心混凝土，所述FRP外管内浇筑主体混凝土。
2.如权利要求1所述的预应力FRP-混凝土箱型梁，其特征在于，所述预应力装置包括FRP管、FRP索以及锚具，所述FRP索贯穿于所述FRP管内，所述锚具张拉所述FRP索以对所述预应力FRP-混凝土箱型梁施加向内的压力。
3.如权利要求1所述的预应力FRP-混凝土箱型梁，其特征在于，所述预应力装置包括波纹管、FRP索以及锚具，所述FRP索贯穿于所述波纹管内，所述锚具张拉所述FRP索以对所述预应力FRP-混凝土箱型梁施加向内的压力。
4.如权利要求1所述的预应力FRP-混凝土箱型梁，其特征在于，所述预应力装置内灌注有特种水泥浆体。
5.如权利要求1所述的预应力FRP-混凝土箱型梁，其特征在于，所述FRP外管可为FRP材质预制外管或布状FRP材质缠绕于所述混凝土箱型梁侧壁表面形成的外管。
6.如权利要求1所述的预应力FRP-混凝土箱型梁，其特征在于，所述核心混凝土为自密实混凝土，所述主体混凝土可为普通混凝土、高强混凝土、膨胀混凝土、自密实混凝土、回收骨料混凝土、粉煤灰混凝土、纤维混凝土之一。