夹具接板的制作方法

文档序号:2333962阅读:203来源:国知局
专利名称:夹具接板的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种新型的机械手专用连接类器件,具体地讲是针对一些中、大 型机械取出手臂而设计的夹具接板。
背景技术
在自动化机械手臂取物过程中,为了解决夹具的固定连接与感应问题,现有技术 中很多种不同结构的连接件,但制造成本过高、加工复杂或感应灵敏度不高而达不到 理想的效果。
发明内容
本实用新型要解决的问题是,夹具接板在加工生产过程中需要的工时多,加工复 杂,感应性能不够灵敏,具体技术方案如下
一种夹具接板,包括板体,在板体上设有零件连接装置;在连接板的一端设有翅 状结构。该结构可增加了本夹具接板与近接开关的感应面积,使感应信号更灵敏。
所述翅状结构是垂直于板体的平板。该平板在板体上位置与近接开关位置对应。
所述零件连接装置是设在板体上的螺钉孔,该螺钉孔的孔位与安装在板体上的零 件的安装用螺钉孔位对应。方便需要连接在本夹具接板上的零件安装
在板体上设有镂空。本镂空在保证整体结构坚固的前提下,节省了材料。
所述夹具接板是铸造成型的。
本实用新型可以用现有技术中的脱腊铸造模具铸造成型。
本实用新型整体为框架式整体结构,在保证结构坚固的前提下,节省材料成本。 又因为本实用新型为铸造成型,需加工部位更少,可节省锯床下料、焊接、CNC加 工、铣床加工、人工去毛刺加工工序的加工时间。实用新型的翅状结构增加了近接开 关的感应面积,使感应信号更灵敏。


图1是本实用新型左视图 图2是本实用新型正视图图3是本实用新型侧视图
图4是本实用新型使用状态示意图
板体l、翅状结构2、镂空3、近接开关4、夹具调整块5、夹具连接块具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一歩说明。 本实用新型是是一种整体连接类部件。它包括板体,在板体上设有零件连接装置; 在连接板的一端设有翅状结构。所述翅状结构是垂直于板体的平板。该平板在板体上 位置与近接开关位置对应。所述零件连接装置是设在板体上的螺钉孔,该螺钉孔的孔 位与安装在板体上的零件的安装用螺钉孔位对应。在板体上设有镂空。本实用新型可 以用现有技术中脱腊铸造模具铸造成型。
安装时,先是用M5X 16杯头螺丝4PCS+M5弹垫4PCS把夹具接板固定在手臂 结构梁上。该结构梁从图4中看不到,具体使用图3所示镂空周围的4个螺孔,以及 上述螺钉把本夹具接板连接到手臂结构梁上的。然后用M5X12皿头螺丝2PCS+M5 弹垫2PCS把夹具调整块安装到夹具接板上。最后,用M5X 12皿头螺丝2PCS+ M5 弹垫2PCS和条形螺母IPCS把装好夹具的夹具连接块安装到夹具调整块上。就完成 夹具接板的安装。
本实用新型主要功能体现新型夹具接板是整体结构,它与近接开关的感应点面 积较大,感应灵敏度更高。
权利要求1、一种夹具接板,包括板体,在板体上设有零件连接装置;在连接板的一端设有翅状结构。
2、 根据权利要求1所述的夹具接板,其特征是所述翅状结构是垂直于板体的平板。
3、 根据权利要求1所述的夹具接板,其特征是所述零件连接装置是设在板体上的螺钉孔,该螺钉孔的孔位与安装在板体上的零件的安装用螺钉孔位对应。
4、 根据权利要求1所述的夹具接板,其特征是在板体上设有镂空。
专利摘要一种夹具接板,包括板体,在板体上设有零件连接装置;在连接板的一端设有翅状结构。所述翅状结构是垂直于板体的平板。该平板在板体上位置与近接开关位置对应。该结构可增加了本夹具接板与近接开关的感应面积,使感应信号更灵敏。
文档编号B25J9/00GK201287338SQ20082018539
公开日2009年8月12日 申请日期2008年9月24日 优先权日2008年9月24日
发明者施复兴 申请人:艾尔发(苏州)自动化科技有限公司
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