专利名称：用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的一种异形真空吸盘，特别涉及一种针对条形机油冷 却器自动组片中环形和矩形工件抓取的真空吸盘，属于机器人自动装配技 术领域。
背景技术：
机器人自动装配技术中，对于单工位装配机装配，要求用同一种装入 方式实现对工件在装配基础件上对准、放入。传统的装入方式中最常用的 机动夹入是用机械式、真空式等夹持具的机械手将零件进行装配。作为机 器人自动装配技术典型应用条形机油冷却器自动组片系统，为了提高装配 效率和降低成本，要求使用同一种装配方式来完成机油冷却器部件的组 装。
而目前针对条形机油冷却器自动组片系统待组装工件形状和结构，只 适宜采用真空式机动夹入来实现工件的抓取和放置组装。由于垫圈形状呈 环状，无法用普通真空吸盘进行抓取，市场上所提供的环形件真空吸盘构 造复杂，且价格较高，不利于降低成本。对于其它矩形工件表面有凹槽， 普通吸盘构造复杂，往往无法保证稳定抓取。因此，目前迫切需要提供一 种能够实现条形机油冷却器自动组片中异形工件成功抓取的异形真空吸 盘，并且利用真空泵为异形真空吸盘抓取工件提供动力。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为满足市场的需求，提供一种结构简单，成本
低廉，使用方便的用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘。
本实用新型的目的是这样实现的，用于环状工件和矩形工件抓取的异 形真空吸盘，其特征是设有异形吸盘座、异形吸盘气囊、吸盘金属嵌件， 异形吸盘气囊套在异形吸盘座上，异形吸盘气囊与异形吸盘座底部构成密 闭空间，异形吸盘金属嵌件嵌装在异形吸盘气囊底面边缘，异形吸盘座中 心开有通孔。
所述的异形为环形，三个环形吸盘金属嵌件以气囊底面中心为圆心， 均匀嵌入在气囊底面边缘。或异形为矩形，三组六个矩形吸盘金属嵌件对 称嵌入排列在矩形吸盘气囊底面两侧边缘。通孔上面设有与转接头和真空 泵连接的螺纹孔。
本实用新型结构合理简单，生产制造容易，成本低廉，使用效果好。 用于条形机油冷却器自动组片系统环状工件抓取的异形真空吸盘，环状吸 盘座中心开通孔，其上面开螺纹孔连接转接头和真空泵，环状吸盘气囊与 环状吸盘座底部构成密闭空间，真空泵气动后，环状吸盘气囊底面收縮， 环状吸盘金属嵌件相对距离减小，工件被成功抓取。真空泵停止，环状吸 盘气囊在其自身弹性作用力下恢复初始形状，工件可被放下。用于矩形工 件抓取的异形真空吸盘，矩形吸盘座中心开通孔，其上面开螺纹孔连接转 接头和真空泵，矩形吸盘气囊与矩形吸盘座底部构成密闭空间，真空泵气 动后，矩形吸盘气囊底面收縮，矩形吸盘金属嵌件相对距离减小，工件被 成功抓取。真空泵停止工作，矩形吸盘气囊在其自身弹性作用力下恢复初 始形状，工件可被放下。
图1是本实用新型的环状真空吸盘的结构示意图；图2是本实用新型的环状真空吸盘面的结构示意图3是本实用新型的矩形真空吸盘的结构示意图4是本实用新型的环状真空吸盘面的结构示意图中l环状吸盘座，2环状吸盘气囊，3吸盘金属嵌件，4矩形吸盘
座，5矩形吸盘气囊，6吸盘金属嵌件。
具体实施方式实施例1
环形吸盘座1中心开通孔，通孔上部设螺纹孔，用于连接转接头和真
空泵，底部开有凹坑，环形吸盘气囊2套装在环形吸盘座1底部，环形吸 盘气囊2与环形吸盘座1底部凹坑构成密闭空间，三个吸盘金属嵌件3 均匀嵌装在环状吸盘气囊底面边缘。环形吸盘气囊2以橡胶或塑料为原料 制成。真空泵气动后，环形吸盘气囊2底面收縮，吸盘金属嵌件3端部相 对距离减小，这样环状工件被成功抓取，真空泵停止，环形吸盘气囊2 在其自身弹性作用力下恢复初始形状，环状工件可被放下。 实施例2
矩形吸盘座4中心开通孔，通孔上部设用于连接转接头和真空泵的螺 纹孔，底面开有凹坑，矩形吸盘气囊5套装在矩形吸盘座4底部，矩形吸 盘气囊5与矩形吸盘座4底部构成密闭空间。六个吸盘金属嵌件6分为三 组对称嵌入排列在矩形吸盘气囊底面两侧边缘。矩形吸盘气囊5以橡胶或 塑料为原料制成。真空泵气动后，矩形吸盘气囊5底面收縮，吸盘金属嵌 件6往气囊底部中心收縮，每组吸盘金属嵌件6端部相对距离减小，这样 矩形工件被成功抓取。当真空泵停止，矩形吸盘气囊5在其自身弹性作用 力下恢复初始形状，矩形工件可被放下。
权利要求1、一种用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘，其特征是设有异形吸盘座、异形吸盘气囊、吸盘金属嵌件，异形吸盘气囊套在异形吸盘座上，异形吸盘气囊与异形吸盘座底部构成密闭空间，异形吸盘金属嵌件嵌装在异形吸盘气囊底面边缘，异形吸盘座中心开有通孔。
2、 根据权利要求1所述的用于环状工件和矩形工件抓取的异形真 空吸盘，其特征是所述的异形为环形，三个环形吸盘金属嵌件以气囊底 面中心为圆心，均匀嵌入在气囊底面边缘。
3、 根据权利要求1所述的用于环状工件和矩形工件抓取的异形真 空吸盘，其特征是所述的异形为矩形，三组六个矩形吸盘金属嵌件对称 嵌入排列在矩形吸盘气囊底面两侧边缘。
4、 根据权利要求1所述的用于环状工件和矩形工件抓取的异形真 空吸盘，其特征是所述的通孔上面设有与转接头和真空泵连接的螺纹 孔。
专利摘要用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘，属于机器人自动装配技术领域。主要设有异形吸盘座、异形吸盘气囊、吸盘金属嵌件，异形吸盘气囊套在异形吸盘座上，吸盘金属嵌件嵌装在异形吸盘气囊底面边缘，异形吸盘座中心开有与真空泵连接的通孔。利用真空泵为异形真空吸盘抓取工件提供动力，实现条形机油冷却器自动组片中异形工件成功抓取。启动真空泵，异形吸盘气囊底面收缩，实现抓取工件，停止真空泵，吸盘气囊在其自身弹性作用力下恢复初始形状，工件可被放下。本实用新型结构简单，生产制造容易，成本低，使用方便快捷。
文档编号B25J15/06GK201380489SQ20092004055
公开日2010年1月13日 申请日期2009年4月29日 优先权日2009年4月29日
发明者夏云晴, 程 张, 徐留富, 朱兴龙, 铭 杨, 王诚阳, 葛文军, 陈颖鹤 申请人:扬州大学