专利名称：一种用于桶装水搬运的机器人抓手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抓手，特别涉及一种用于桶装水搬运的机器人抓手。
背景技术：
水是生命之源，人离不开水，随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，人们 关心饮用水是否健康的同时更注重的是能否方便快捷的获得饮用水，因此，桶装水行业应 运而生。桶装水是指采用自来水或抽取地下水，经过现代工业技术(反渗透、电渗析、蒸馏、 树脂软化等)处理而成的纯净水或矿泉水后装桶形成，由灌装生产线灌装至塑料桶得到的 产品。桶装水按照类型可以分为纯净水、矿泉水和矿物质水(由纯净水人工加入矿物质而 成)等桶装水。一般来说标准自动化生产的桶装水的容量为五加仑，生产的需要往往要对 桶装水进行多次的搬运，但是由于桶装水太重，日常生产中是通过人工进行搬运的，耗时耗 力，增加了企业的生产成本，且工作效率低。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于桶装水搬运的机器人抓手，其不 需要人工进行搬运，提高工作效率。为解决所述技术问题，本实用新型提供了一种用于桶装水搬运的机器人抓手，其 包括安装板、导轨、机架和夹桶机构，其特征在于，导轨设置在机架的底部，安装板安装在导 轨上，气缸的活塞杆和夹桶锲连接，夹桶机构位于导轨的下方，夹桶机构包括第一夹臂、第 二夹臂、气缸、夹桶锲、第一夹桶侧板、第二夹桶侧板和夹桶固定板，气缸的活塞杆端穿过夹 桶固定板并和夹桶锲连接，第一夹臂和第一夹桶侧板转动连接，第二夹臂和第二夹桶侧板 转动连接。依照本实用新型较佳实施例的用于桶装水搬运的机器人抓手，导轨和机架是一体 成型的。依照本实用新型较佳实施例的用于桶装水搬运的机器人抓手，第一夹桶侧板、第 二夹桶侧板固定在夹桶固定板上。本实用新型的积极进步效果在于本实用新型由于采用两个夹臂等组成抓手，使 桶装水通过该抓手进行搬运，不但结构可靠、安全实用，而且抓取稳固、使用寿命长，既有利 于提高桶装水的搬运速度而进一步地提高桶装水的工作效率，减少劳动力以降低生产成 本，而且动作连贯、准确。本实用新型还具有功能多样、灵活、适用范围广等优点。
图1为本实用新型用于桶装水搬运的机器人抓手的立体结构示意图。图2为本实用新型用于桶装水搬运的机器人抓手的正视图。图3为沿图2的E-E方向的剖视图。图4为本实用新型用于桶装水搬运的机器人抓手的俯视图。[0012]图5为本实用新型中夹桶机构的示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。如图1至图5所示，本实用新型用于桶装水搬运的机器人抓手包括安装板1、导轨 2、机架4和夹桶机构，导轨2设置在机架4的底部，导轨2和机架4可以是一体成型的。安 装板1安装在导轨2上，夹桶机构位于导轨2的下方，夹桶机构包括第一夹臂5、第二夹臂 6、气缸7、夹桶锲8、第一夹桶侧板9、第二夹桶侧板10和夹桶固定板11，气缸7的活塞杆端 穿过夹桶固定板11并和夹桶锲8连接，第一夹臂5和第一夹桶侧板9转动连接，第二夹臂6 和第二夹桶侧板10转动连接，第一夹桶侧板9、第二夹桶侧板10固定在夹桶固定板11上。 夹桶锲8向下运动时，夹桶锲8会与第一夹臂5、第二夹臂6接触从而将第一夹臂5和第二 夹臂6之间的距离扩大，从而将桶装水装入第一夹臂5和第二夹臂6之间，再控制气缸7使 夹桶锲8向上移动，从而第一夹臂5和第二夹臂6将桶装水夹住。本实用新型用于桶装水搬运的机器人抓手可以通过安装板安装在机器人的手臂 机构上，从而可以将桶装水搬运到指定位置摆放，然后复位等待下一次的取水，完成一次桶 装水的搬运动作。之后，机器人再重复一样，对桶装水进行紧然有序的搬运。本实用新型用于桶装水搬运的机器人抓手在工作时，安装板1可以沿着导轨2滑 动，从而可以调整桶装水的位置。在气缸7的驱动下，夹桶锲8可以上下移动，从而实现第 一夹臂5和第二夹臂6的张开和卡合。具体是，夹桶锲8向下移动，张开第一夹臂5和第二 夹臂6，从而可以放下桶装水或去夹桶装水；夹桶锲8向上移动，卡合第一夹臂5和第二夹 臂6，从而可以夹住桶装水的颈部来进行搬运。综上所述，本实用新型由于采用两个夹臂等而组成抓手，使桶装水通过该抓手进 行搬运，不但结构可靠、安全实用，而且抓取稳固、使用寿命长，既有利于提高桶装水的搬运 速度而进一步地提高工作效率，减少劳动力以降低生产成本，而且动作连贯、准确。本实用 新型还具有功能多样、灵活、适用范围广等优点。虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解， 这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做 出多种变更或修改。因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。
权利要求1.一种用于桶装水搬运的机器人抓手，其包括安装板、导轨、机架和夹桶机构，其特征 在于，导轨设置在机架的底部，安装板安装在导轨上，气缸的活塞杆和夹桶锲连接，夹桶机 构位于导轨的下方，夹桶机构包括第一夹臂、第二夹臂、气缸、夹桶锲、第一夹桶侧板、第二 夹桶侧板和夹桶固定板，气缸的活塞杆端穿过夹桶固定板并和夹桶锲连接，第一夹臂和第 一夹桶侧板转动连接，第二夹臂和第二夹桶侧板转动连接。
2.如权利要求1所述的用于桶装水搬运的机器人抓手，其特征在于，所述导轨和机架 是一体成型的。
3.如权利要求1所述的用于桶装水搬运的机器人抓手，其特征在于，所述第一夹桶侧 板、第二夹桶侧板固定在夹桶固定板上。
专利摘要本实用新型公开了一种用于桶装水搬运的机器人抓手，其包括安装板、导轨、机架和夹桶机构，导轨设置在机架的底部，安装板安装在导轨上，气缸的活塞杆和夹桶锲连接，夹桶机构位于导轨的下方，夹桶机构包括第一夹臂、第二夹臂、气缸、夹桶锲、第一夹桶侧板、第二夹桶侧板和夹桶固定板，气缸的活塞杆端穿过夹桶固定板并和夹桶锲连接，第一夹臂和第一夹桶侧板转动连接，第二夹臂和第二夹桶侧板转动连接。本实用新型用于桶装水搬运的机器人抓手不需要人工进行搬运，提高工作效率。
文档编号B25J15/00GK201931465SQ201020686509
公开日2011年8月17日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者佘振强, 李文艺, 童上高, 许艳, 赵松平 申请人:上海沃迪科技有限公司