一种车载机器人装置及系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种车载机器人装置及系统。车载机器人由移动设备和机器人本体共同组装而成，移动设备固定于机器人本体上，并通过有线或无线的方式与机器人本体进行信息传递，同时移动设备和/或机器人本体可根据感知到的信息变化对机器人本体发出控制命令，驱动机器人本体在水平面上进行旋转和/或在竖直面上进行前仰或后仰，并通过安装于移动设备上的App以声音、图片和表情对当前的信息进行响应。车载机器人可以进一步和云服务器中心、汽车CAN总线数据接口装置和道路设施无线数据收发装置构成一个车载机器人系统。
【专利说明】一种车载机器人装置及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人技术和智能手机在车载设备中的应用技术，尤其是涉及一种车载机器人装置及系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的激增，人均出行里程也随之大幅增长，交通状况变得越来越复杂，驾驶员也渐渐地对各种专用车载设备和基于智能手机的App应用程序有了一种依赖。各种汽车辅助驾驶设备、专用车载导航设备和基于智能手机的地图App应用程序等在汽车前装市场和后装市场上也表现得极为活跃。
[0003]然而，现有的产品，无论是专用车载设备还是基于智能手机的App应用程序依然存在以下问题:
[0004](I)功能单一。这一缺陷主要体现在专用车载设备上，由于此类设备需要进行专业的硬件设计和软件设计，产品的开发周期较长，成本较高，通常位于汽车前装市场，需要与汽车生产厂商密切合作，产品的功能取决于前期的设计和开发，扩展性较差。目前专用车载设备较为成熟的功能依旧停留在静态的路径导航和视听多媒体应用方面，对用户而言，性价此偏低。
[0005](2)操作繁琐。无论是专用车载设备还是手机App，在操作上都较为繁琐，复杂的操作给驾驶员带来诸多不便，使得驾驶员在行车过程中无法根据实时的需求进行便利地操作，导致此类产品的在途应用体验较差。实际上，对驾驶员而言，最重要的就是在途应用感受，但是，由于操作的不方便严重阻碍了用户的使用频次和使用体验。
[0006](3)交互性差。目前，车载设备和手机App几乎没有与用户进行交互的功能，虽然也有将语音技术植入车载设备或手机App中的相关产品面市，但是由于交互过程依旧需要手控操作且语音识别率较低等问题导致语音交互应用短时间内还很难突破目前的瓶颈，语音交互功能也因此成为此类产品的“鸡肋。”
[0007]从上述问题分析可以看出，如果能发明一款用户投入成本低、交互性好、功能丰富、操作简单的车载产品则能够很好地满足广大驾驶员行车过程中的在途需求。
[0008]值得关注的是，近年来越来越多的传感器集成于智能手机上，智能手机的功能及其计算性能也变得越来越强大，智能手机已成为一种强大的移动计算设备，围绕智能手机研发的产品也越来越多。CN201210387268.6以智能手机为主体发明了一种用在家庭安防领域的监控机器人，主要包括智能手机与机器人平台，可以实现智能监控、远程人机交互控制等功能。CN201210189512.8发明了一种基于智能手机的解魔方机器人，通过智能手机采集魔方颜色信息，完成乱序魔方还原逻辑运算，并将解法通过蓝牙通信发送给机器人上的控制单元进行实时控制，由执行单元完成对三阶魔方的还原。CN201210337637.0发明了一种采用智能手机导航的清扫机器人，通过智能手机上的传感器获取外界信息，避免了直接在清扫机器人上加装导航定位以及传感器等硬件设备，实施简单，清扫效率高。CN201010543931.8发明了一种基于iPhone智能手机的机器人人机交互系统，通过智能手机构建便携通用的人机交互系统，从而无需额外设备便可随时随地的实现便捷高效的远程机器人遥控操作。CN201310160936.6发明了一种信息驱动的情感车载机器人，该车载机器人以简洁的拟人和/或拟物表情的方式对各类信息进行表达，配以相应的声音，让用户“一看、一听”便一切了然。在实现上，用户需获得机器人本体装置并在智能手机上安装App便可拥有情感车载机器人，为用户定制并提供个性化的信息服务。
[0009]从上述发明可以看出，基于智能手机的机器人将改变传统的通过开发者基于自己的封闭独立系统架构开发的模式，使得机器人产品的研发成本和技术门槛降低，从而促进机器人产品能够服务于广大普通的用户。
[0010]但是，已有的发明侧重于将智能手机作为控制端，替代传统机器人开发过程中所使用的硬件计算装置，相当于减少了硬件的开发成本，但是其功能方面并没有太多改进，尚属于“硬件”替换层次，“智能”程度较低。
[0011]本发明的目的是从汽车驾驶员的实际需求出发，以智能手机为计算设备，并设计一种装置与智能手机进行结合，构造一种可放置于驾驶员旁边的车载机器人。与已有的仅仅将智能手机充当计算和控制设备的机器人发明不同，本发明不仅设计了机器人本体装置，更重要的是本发明对车载机器人的交互功能和实现方法进行了深度设计，使其能够与用户和其他车载机器人进行交互，并通过信息一事件一行为的方式，对各类信息进行处理，最终以{表情，声音，图文，动作}对各类信息的响应进行表达，从而使驾驶员仅需在已有智能手机上安装本发明中提供的App和一个本发明中提供的成本较低的机器人本体装置，便可通过观察机器人的行为变化就能够方便地获得在途行车过程中所需要的各类信息，这是本发明所做的突出的实质性的贡 献。
【发明内容】
[0012]本发明实施例要解决的问题是提供一种车载机器人装置及系统，以解决现有车载辅助驾驶设备功能单一、交互性差、操作复杂等问题，最终基于本发明的技术方案，任一驾驶员或出行者均可以通过本发明的车载机器人装置及系统获得在途所需的信息。例如，用户可以通过观察车载机器人眼睛颜色的变化获知前方信号灯信息，当车载机器人眼睛变为红色时，表明前方交通信号为红灯，同时车载机器人也能够通过声音告知用户红绿灯信息。
[0013]为了实现上述目的，本发明给出了一种车载机器人装置及系统，包括以下部分--云服务器中心、车载机器人装置、汽车CAN总线数据接口装置、道路设施无线数据收发装置；
[0014]所述车载机器人系统的特征在于:
[0015]云服务器中心与互联网联接；车载机器人装置通过无线方式与云服务器中心相连；道路设施无线数据收发装置通过有线或无线方式与云服务器中心相连；
[0016]车载机器人装置安装于汽车内，所述车载机器人装置由移动设备和机器人本体构成；所述移动设备安装于机器人本体上，与机器人本体相连；
[0017]车载机器人装置通过无线方式与汽车CAN总线数据接口装置、道路设施无线数据收发装置和云服务器中心进行通信；
[0018]车载机器人装置依据感知的信息进行状态响应；
[0019]所述车载机器人装置依据感知的信息进行状态响应的表现方式包括但不限于表情、声音、动作、图文；所述表情以拟人或拟物的形象显示于移动设备屏幕上和/或机器人本体屏幕上；所述声音由移动设备扬声器和/或机器人本体扬声器发出；所述动作由移动设备发出控制命令驱动机器人本体来执行完成和/或移动设备和/或机器人本体通过自身振动传感器驱动移动设备和/或机器人本体发生振动来完成；所述图文以静态和/或动态的方式显示于移动设备屏幕上和/或机器人本体装置屏幕上。
[0020]本发明的有益效果在于:
[0021](I)通过本发明提供的技术方案，用户仅需获得本发明提供的机器人本体装置、汽车CAN总线数据接口装置OBD模块，并在智能手机上安装App应用程序便可拥有车载机器人；
[0022](2)用户通过车载机器人能够获得汽车的运行工况信息、感知的外界环境信息；
[0023](3)车载机器人通过机器学习的方式，了解用户的出行模式和出行习惯，进而为用户定制并提供个性化的信息服务；
[0024](4)本发明采取化繁为简的原则，以简洁的拟人和/或拟物表情的方式对各类信息进行表达，同时配以相应的声音，使得用户“一看、一听”便一切了然。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是本发明一个实施例车载机器人系统架构图；
[0026]图2是本发明一个实施例车载机器人装置示意图。
【具体实施方式】
[0027]本发明的优选实施例提供了一种车载机器人装置及系统。车载机器人由移动设备和机器人本体共同组装而成，移动设备固定于机器人本体上，并通过有线或无线的方式与机器人本体进行信息传递，同时移动设备和/或机器人本体可根据感知到的信息变化对机器人本体发出控制命令，驱动机器人本体在水平面上进行旋转和/或在竖直面上进行前仰或后仰，并通过安装于移动设备上的App以声音、图片和表情对当前的信息进行响应。车载机器人可以进一步和云服务器中心、汽车CAN总线数据接口装置和道路设施无线数据收发装置构成一个车载机器人系统。
[0028]图1是本发明一个实施例车载机器人系统架构不意图。
[0029]本发明车载机器人系统由101车载机器人装置、104云服务器中心、105汽车CAN总线数据接口装置、106道路设施无线数据收发装置和107外界环境信息构成；
[0030]101车载机器人装置进一步由102移动设备和103机器人本体构成；
[0031]所述车载机器人系统的特征在于:
[0032]104云服务器中心与互联网联接；101车载机器人装置通过无线方式与104云服务器中心相连；106道路设施无线数据收发装置通过有线或无线方式与104云服务器中心相连；
[0033]101车载机器人装置安装于汽车内，安装的方式可以包括但不限于以下几种:1)安装于汽车仪表盘上方台面；2)粘贴于汽车前挡风玻璃上；3)悬挂于空调出风口处。102移动设备安装于103机器人本体上，与103机器人本体相连；当102移动设备与103机器人本体相连时,便构成一个整体的车载机器人,移动设备与机器人本体作为整体完成相应的功能或任务；当102移动设备与103机器人本体分离时，便成为一种分离式车载机器人，此种情况下，移动设备需与机器人本体协同完成某项任务。
[0034]101车载机器人装置通过无线方式与105汽车CAN总线数据接口装置、106道路设施无线数据收发装置和104云服务器中心进行通信；
[0035]101车载机器人装置依据感知的信息进行状态响应，其中感知的主体包括102移动设备和/或103机器人本体；所述移动设备和/或机器人本体感知的信息包括但不限于感知104云服务器中心发送的信息和/或105汽车CAN总线数据接口装置发送的信息和/或106道路设施无线数据收发装置发送的信息和/或移动设备和/或机器人本体自身传感器获取的107外界环境信息；
[0036]101车载机器人装置依据感知的信息进行状态响应的表现方式包括但不限于表情、声音、动作、图文；所述表情以拟人或拟物的形象显示于移动设备屏幕上和/或机器人本体屏幕上；所述声音由移动设备扬声器和/或机器人本体扬声器发出；所述动作由移动设备发出控制命令驱动机器人本体来执行完成和/或移动设备和/或机器人本体通过自身振动传感器驱动移动设备和/或机器人本体发生振动来完成；所述图文以静态和/或动态的方式显示于移动设备屏幕上和/或机器人本体装置屏幕上。
[0037]102移动设备包括但不限于智能手机、平板电脑、手持PDA、嵌入式计算设备；
[0038]103机器人本体装置包括但不限于电源模块、动力模块、机械模块、计算模块、通信模块、传感器模块、显不模块、扬声器模块。
[0039]101车载机器人装置与104云服务器中心通过无线方式进行连接所述104云服务器中心与互联网联接；
[0040]101车载机器人装置与104云服务器中心的交互方式和交互内容包括但不限于:
[0041]104云服务器中心主动向101车载机器人装置推送信息，所述推送的信息经过102移动设备和/或103机器人本体处理后通过102移动设备和/或103机器人本体进行状态响应；
[0042]101车载机器人装置主动向104云服务器中心请求信息，104云服务器中心收到101车载机器人装置请求信息后向101车载机器人装置返回信息，101车载机器人装置收到104云服务器中心返回的信息后通过102移动设备和/或103机器人本体进行状态响应；
[0043]所述101车载机器人装置与104云服务器中心进行信息交互的形式或者为102移动设备与104云服务器中心进行信息和数据交互，或者为103机器人本体与104云服务器中心进行信息和数据交互，或者为102移动设备和103机器人本体同时与104云服务器中心进行信息和数据交互。
[0044]101车载机器人装置与105汽车CAN总线数据接口装置通过无线的方式进行连接，所述无线连接的方式包括但不限于WiF1、蓝牙、蜂窝移动网络、短程无线通信；
[0045]101车载机器人装置与105汽车CAN总线数据接口装置之间进行信息交互的形式或者为102移动设备与105汽车CAN总线数据接口装置通过无线的方式进行信息和数据交互，或者为103机器人本体与105汽车CAN总线数据接口装置通过无线的方式进行信息和数据交互，或者为102移动设备和103机器人本体同时与105汽车CAN总线数据接口装置通过无线的方式进行信息和数据交互；
[0046]101车载机器人装置与105汽车CAN总线数据接口装置的交互方式和交互内容包括但不限于；[0047]105汽车CAN总线数据接口装置主动向101车载机器人装置推送信息，所述推送的信息经过102移动设备和/或103机器人本体处理后通过102移动设备和/或103机器人本体进行状态响应；
[0048]101车载机器人装置主动向105汽车CAN总线数据接口装置请求信息，105汽车CAN总线数据接口装置收到101车载机器人装置请求信息后向101车载机器人装置返回信息，101车载机器人装置收到105汽车CAN总线数据接口装置返回的信息后通过102移动设备和/或103机器人本体进行状态响应。
[0049]101车载机器人装置与106道路设施无线数据收发装置通过无线的方式进行连接，所述无线连接的方式包括但不限于WiF1、蓝牙、蜂窝移动网络、短程无线通信；
[0050]所述101车载机器人装置与106道路设施无线数据收发装置之间进行信息交互的形式或者为102移动设备与106道路设施无线数据收发装置通过无线的方式进行信息和数据交互，或者为103机器人本体与106道路设施无线数据收发装置通过无线的方式进行信息和数据交互，或者为102移动设备和103机器人本体同时与106道路设施无线数据收发装置通过无线的方式进行信息和数据交互；
[0051]所述101车载机器人装置与106道路设施无线数据收发装置的交互方式和交互内容包括但不限于；
[0052]106道路设施无线数据收发装置主动向101车载机器人装置推送信息，所述推送的信息经过102移动设备和/或103机器人本体处理后通过102移动设备和/或103机器人本体进行状态响应；
[0053]101车载机器人装置主动向106道路设施无线数据收发装置请求信息，106道路设施无线数据收发装置收到101车载机器人装置请求信息后向101车载机器人装置返回信息，101车载机器人装置收到106道路设施无线数据收发装置返回的信息后通过102移动设备和/或103机器人本体进行状态响应。
[0054]101车载机器人装置通过自身传感器感知107外界环境信息，进一步包括但不限于所述101车载机器人通过摄像头获取视频和/或图片信息、通过麦克风获取声音信息、通过光敏传感器获取光线信息、通过气体传感器获取空气中的气体信息、通过定位传感器获取空间位置信息、通过陀螺仪传感器获取方向信息和角速度信息、通过加速度传感器获取速度和加速度信息、通过温湿度传感器获取环境中的温湿度信息；
[0055]所述101车载机器人装置通过自身传感器感知107外界环境信息后，经过102移动设备和/或103机器人本体处理，通过102移动设备和/或103机器人本体进行状态响应。
[0056]106道路设施无线数据收发装置与104云服务器中心通过无线的方式进行连接，所述无线连接的方式包括但不限于WiF1、蓝牙、蜂窝移动网络、短程无线通信；
[0057]所述106道路设施无线数据收发装置与104云服务器中心的交互方式和交互内容包括但不限于；
[0058]104云服务器中心主动向106道路设施无线数据收发装置推送信息；
[0059]106道路设施无线数据收发装置主动向104云服务器中心请求信息，106道路设施无线数据收发装置收到104云服务器中心发送的信息后再通过无线的方式发送给101车载机器人装置。[0060]图2是本发明一个实施例车载机器人装置示意图。
[0061]车载机器人由102移动设备和103机器人本体构成；
[0062]所述102移动设备包括但不限于智能手机、PDA、平板电脑、嵌入式计算设备；
[0063]所述103机器人本体包括但不限于电源模块、动力模块、机械模块、计算模块、通信模块、传感器模块、显不模块、扬声器模块；
[0064]所述102移动设备与103机器人本体通过有线或无线方式进行数据通信；
[0065]所述102移动设备或者与103机器人本体结合在一起构成整体式车载机器人来完成任务；或者102移动设备与103机器人本体分尚，变成两个独立的设备,每个设备或者各自完成任务，或者两个设备间相互协作完成任务；
[0066]所述101车载机器人中的102移动设备和/或103机器人本体通过无线方式与105汽车CAN总线数据接口进行通信，获取105汽车CAN总线数据或者向105汽车CAN总线数据接口发送数据或命令；
[0067]所述101车载机器人中的102移动设备和/或103机器人本体通过无线方式与106道路设施无线数据收发装置进行通信；
[0068]所述101车载机器人中的102移动设备和/或103机器人本体通过无线方式与104云服务器中心进行通信；
[0069]所述101车载机器人中的102移动设备和/或103机器人本体通过自身传感器感知107外界环境信息；
[0070]所述101车载机器人对107云服务器中心发送的信息和/或105汽车CAN总线数据接口发送的信息和/或106道路设施无线数据收发装置发送的信息和/或自身传感器感知的107外界环境信息，通过102移动设备和/或103机器人本体进行处理，然后通过102移动设备和/或103机器人本体进行状态响应；
[0071]所述102移动设备和/或103机器人本体进行状态向应包括但不限于表情、声音、动作、图文；所述表情以拟人或拟物的形象显示于102移动设备屏幕上和/或103机器人本体屏幕上；所述声音由102移动设备扬声器和/或103机器人本体扬声器发出；所述动作由102移动设备发出控制命令驱动103机器人本体来执行完成和/或102移动设备和/或103机器人本体通过自身振动传感器驱动102移动设备和/或103机器人本体发生振动来完成；所述图文以静态或动态的方式显示于102移动设备屏幕上和/或103机器人本体装置屏幕上；
[0072]所述103机器人本体中的动力模块负责驱动机械模块，带动103机器人本体在水平面上和/或垂直面上进行转动；
[0073]所述电源模块通过汽车充电接口为电源充电，并且所述电源模块为103机器人本体和102移动设备进行充电；
[0074]所述103机器人本体或者安置于汽车仪表盘上方台面，或者嵌入汽车仪表盘上方台面，或者粘贴于汽车前挡风玻璃上，或者悬挂于汽车仪表盘右侧。
[0075]所述动作由102移动设备发出控制命令驱动103机器人本体来执行完成，进一步包括:
[0076]所述102移动设备和/或103机器人本体依据感知的信息驱动103机器人本体在X轴和I轴构成的水平面上绕Z轴进行顺时针或逆时针旋转；[0077]所述102移动设备和/或103机器人本体依据感知的信息驱动103机器人本体在X轴和z轴构成的垂直面上前仰和/或后仰；
[0078]所述102移动设备和/或103机器人本体依据感知的信息驱动103机器人本体在y轴和z轴构成的垂直面上左摆和/或右摆；
[0079]所述102移动设备和/或103机器人本体依据感知的信息驱动103机器人本体在X轴和I轴构成的水平面上进行顺时针或逆时针旋转的角度、速度和加速度；
[0080]所述102移动设备和/或103机器人本体依据感知的信息驱动103机器人本体在X轴和Z轴构成的垂直面上进行前仰和/或后仰的角度、速度和加速度；
[0081]所述102移动设备和/或103机器人本体依据感知的信息驱动103机器人本体在y轴和z轴构成的垂直面上进行左摆和/或右摆的角度、速度和加速度；
[0082]所述102移动设备和/或103机器人本体依据感知的信息触发102移动设备和/或103机器人本体振动传感器，按照计算的频率进行振动。
[0083]为进一步说明本发明的技术原理，下面结合具体场景给出本发明的应用案例。
[0084]某一辆汽车安装了配有蓝牙的OBD装置，该装置与汽车CAN总线接口连接，能够获取汽车CAN总线相关数据，并通过蓝牙向外发送获取的CAN总线数据。该汽车仪表盘上方台面安装了一个本发明的车载机器人装置，该车载机器人采用智能手机与机器人本体相连结构，机器人本体粘贴于所述台面上表面，能够在台面上进行360旋转，并进行前仰和后仰动作。汽车行驶的道路上，在交叉口附近有一个交通信号无线发送装置，可以将交叉口的红绿灯信息以无线的方式发送出来。此外，车载机器人通过蓝牙的方式与汽车CAN总线接口装置OBD模块进行通信，通过WiFi或蓝牙的方式与交通信号无线发送装置进行通信，通过3G/4G蜂窝移动网络与云服务器中心进行通信。
[0085]驾驶员在行车过程中，车载机器人能够实时检测到汽车的运行工况数据，当车载机器人检测到发动机温度过高时，便会在智能手机屏幕上通过紧张的表情显示该警告信息，发出警告的声音，同时做出紧张的动作，即车载机器人可以小幅度地左右来回旋转，以警示驾驶员。
[0086]当车载机器人通过智能手机的后置摄像头检测到驾驶员与前车跟车距离太近时，车载机器人会在智能手机屏幕上显示愤怒的表情，并告知驾驶员跟驰距离太近，危险，同时做出前仰和后仰动作，建议驾驶员减缓车速，安全行车。
[0087]当该车辆行驶进交叉口区域时，车载机器人与交通信号无线发送装置建立连接，实时接收交叉口的红绿灯信息，并通过智能手机屏幕上表情颜色的变化告知驾驶员当前行驶前方的交通信号情况。
[0088]当该车辆行驶至目的地附近时，云服务器中心会依据当前汇集的各种信息情况，向车载机器人推送停车场相关信息，车载机器人通过声音和导引标记的方式引导驾驶员至停车泊位处。
[0089]本发明通过具体实施例进行说明，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。
【权利要求】
1.一种车载机器人系统,包括以下部分:云服务器中心、车载机器人装置、汽车CAN总线数据接口装置、道路设施无线数据收发装置； 所述车载机器人系统的特征在于:
云服务器中心与互联网联接；车载机器人装置通过无线方式与云服务器中心相连；道路设施无线数据收发装置通过有线或无线方式与云服务器中心相连； 车载机器人装置安装于汽车内，所述车载机器人装置由移动设备和机器人本体构成；所述移动设备安装于机器人本体上，与机器人本体相连； 车载机器人装置通过无线方式与汽车CAN总线数据接口装置、道路设施无线数据收发装置和云服务器中心进行通信； 车载机器人装置依据感知的信息进行状态响应； 所述车载机器人装置依据感知的信息进行状态响应的表现方式包括但不限于表情、声音、动作、图文；所述表情以拟人或拟物的形象显示于移动设备屏幕上和/或机器人本体屏幕上；所述声音由移动设备扬声器和/或机器人本体扬声器发出；所述动作由移动设备发出控制命令驱动机器人本体来执行完成和/或移动设备和/或机器人本体通过自身振动传感器驱动移动设备和/或机器人本体发生振动来完成；所述图文以静态和/或动态的方式显示于移动设备屏幕上和/或机器人本体装置屏幕上。
2.如权利要求1所述，一种车载机器人系统，其特征在于: 所述移动设备和/或机器人本体感知信息包括但不限于感知云服务器发送的信息和/或汽车CAN总线数据接口装置发送的信息和/或道路设施无线数据收发装置发送的信息和/或移动设备和/或机器人本体自身传感器获取的外界环境信息。
3.如权利要求1所述，一种车载机器人系统，其特征在于: 所述移动设备包括但不限于智能手机、平板电脑、手持PDA、嵌入式计算设备； 所述机器人本体装置包括但不限于电源模块、动力模块、机械模块、计算模块、通信模块、传感器模块、显不模块、扬声器模块。
4.如权利要求1所述，一种车载机器人系统，其特征在于: 所述车载机器人装置与云服务器中心通过无线方式进行连接，所述云服务器中心与互联网联接； 所述车载机器人装置与云服务器中心的交互方式和交互内容包括但不限于: 云服务器中心主动向车载机器人装置推送信息，所述推送的信息经过移动设备和/或机器人本体处理后通过移动设备和/或机器人本体进行状态响应； 车载机器人装置主动向云服务器中心请求信息，云服务器中心收到车载机器人装置请求信息后向车载机器人装置返回信息，车载机器人装置收到云服务器中心返回的信息后通过移动设备和/或机器人本体进行状态响应； 所述车载机器人装置与云服务器中心进行信息交互的形式或者为移动设备与云服务器中心进行信息和数据交互，或者为机器人本体与云服务器中心进行信息和数据交互，或者为移动设备和机器人本体同时与云服务器中心进行信息和数据交互。
5.如权利要求1所述，一种车载机器人系统，其特征在于: 所述车载机器人装置与汽车CAN总线数据接口装置通过无线的方式进行连接，所述无线连接的方式包括但不限于WiF1、蓝牙、蜂窝移动网络、短程无线通信；所述车载机器人装置与汽车CAN总线数据接口装置之间进行信息交互的形式或者为移动设备与汽车CAN总线数据接口装置通过无线的方式进行信息和数据交互，或者为机器人本体与汽车CAN总线数据接口装置通过无线的方式进行信息和数据交互，或者为移动设备和机器人本体同时与汽车CAN总线数据接口装置通过无线的方式进行信息和数据交互； 所述车载机器人装置与汽车CAN总线数据接口装置的交互方式和交互内容包括但不限于: 汽车CAN总线数据接口装置主动向车载机器人装置推送信息，所述推送的信息经过移动设备和/或机器人本体处理后通过移动设备和/或机器人本体进行状态响应； 车载机器人装置主动向汽车CAN总线数据接口装置请求信息，汽车CAN总线数据接口装置收到车载机器人装置请求信息后向车载机器人装置返回信息，车载机器人装置收到汽车CAN总线数据接口装置返回的信息后通过移动设备和/或机器人本体进行状态响应。
6.如权利要求1所述，一种车载机器人系统，其特征在于: 所述车载机器人装置与道路设施无线数据收发装置通过无线的方式进行连接，所述无线连接的方式包括但不限于WiF1、蓝牙、蜂窝移动网络、短程无线通信； 所述车载机器人装置与道路设施无线数据收发装置之间进行信息交互的形式或者为移动设备与道路设施无线数据收发装置通过无线的方式进行信息和数据交互，或者为机器人本体与道路设施无线数据收发装置通过无线的方式进行信息和数据交互，或者为移动设备和机器人本体同时与道路设施无线数据收发装置通过无线的方式进行信息和数据交互； 所述车载机器人装置与道路设施无线数据收发装置的交互方式和交互内容包括但不限于: 道路设施无线数据收发装置主动向车载机器人装置推送信息，所述推送的信息经过移动设备和/或机器人本体处理后通过移动设备和/或机器人本体进行状态响应； 车载机器人装置主动向道路设施无线数据收发装置请求信息，道路设施无线数据收发装置收到车载机器人装置请求信息后向车载机器人装置返回信息，车载机器人装置收到道路设施无线数据收发装置返回的信息后通过移动设备和/或机器人本体进行状态响应。
7.如权利要求1所述，一种车载机器人系统，其特征在于: 所述车载机器人装置通过自身传感器感知外界环境信息，进一步包括但不限于所述车载机器人通过摄像头获取视频和/或图片信息、通过麦克风获取声音信息、通过光敏传感器获取光线信息、通过气体传感器获取空气中的气体信息、通过定位传感器获取空间位置信息、通过陀螺仪传感器获取方向信息和角速度信息、通过加速度传感器获取速度和加速度信息、通过温湿度传感器获取环境中的温湿度信息； 所述车载机器人装置通过自身传感器感知外界环境信息后，经过移动设备和/或机器人本体处理，通过移动设备和/或机器人本体进行状态响应。
8.如权利要求1所述，一种车载机器人系统，其特征在于: 所述道路设施无线数据收发装置与云服务器中心通过无线的方式进行连接，所述无线连接的方式包括但不限于WiFi、蓝牙、蜂窝移动网络、短程无线通信； 所述道路设施无线数据收发装置与云服务器中心的交互方式和交互内容包括但不限于:云服务器中心主动向道路设施无线数据收发装置推送信息； 道路设施无线数据收发装置主动向云服务器中心请求信息，道路设施无线数据收发装置收到云服务器中心发送的信息后再通过无线的方式发送给车载机器人装置。
9.一种车载机器人装置，其特征在于:由移动设备和机器人本体构成； 所述移动设备包括但不限于智能手机、PDA、平板电脑、嵌入式计算设备； 所述机器人本体包括但不限于电源模块、动力模块、机械模块、计算模块、通信模块、传感器模块、显不模块、扬声器模块； 所述移动设备与机器人本体通过有线或无线方式进行数据通信； 所述移动设备或者与机器人本体结合在一起构成整体式车载机器人来完成任务；或者移动设备与机器人本体分离，变成两个独立的设备，每个设备或者各自完成任务，或者两个设备间相互协作完成任务； 所述车载机器人中的移动设备和/或机器人本体通过无线方式与汽车CAN总线数据接口进行通信，获取汽车CAN总线数据或者向汽车CAN总线数据接口发送数据或命令； 所述车载机器人中的移动设备和/或机器人本体通过无线方式与道路设施无线数据收发装置进行通信； 所述车载机器人中的移动设备和/或机器人本体通过无线方式与云服务器中心进行通信； 所述车载机器人中的移动设备和/或机器人本体通过自身传感器感知外界信息； 所述车载机器人对云服务器中心发送的信息和/或汽车CAN总线数据接口发送的信息和/或道路设施无线数据收发装置发送的信息和/或自身传感器感知的外界环境信息，通过移动设备和/或机器人本体进行处理，然后通过移动设备和/或机器人本体进行状态响应； 所述移动设备和/或机器人本体进行状态响应包括但不限于表情、声音、动作、图文；所述表情以拟人或拟物的形象显示于移动设备屏幕上和/或机器人本体屏幕上；所述声音由移动设备扬声器和/或机器人本体扬声器发出；所述动作由移动设备发出控制命令驱动机器人本体来执行完成和/或移动设备和/或机器人本体通过自身振动传感器驱动移动设备和/或机器人本体发生振动来完成；所述图文以静态或动态的方式显示于移动设备屏幕上和/或机器人本体装置屏幕上； 所述机器人本体中的动力模块负责驱动机械模块，带动机器人本体在水平面上和/或垂直面上进行转动； 所述电源模块通过汽车充电接口为电源充电，并且所述电源模块为机器人本体和移动设备进行充电； 所述机器人本体或者安置于汽车仪表盘上方台面，或者嵌入汽车仪表盘上方台面，或者粘贴于汽车前挡风玻璃上，或者悬挂于汽车仪表盘右侧。
10.如权利要求9所述，一种车载机器人装置，其特征在于: 所述动作由移动设备发出控制命令驱动机器人本体来执行完成，进一步包括: 所述移动设备和/或机器人本体依据感知的信息驱动机器人本体在X轴和I轴构成的水平面上绕z轴进行顺时针或逆时针旋转； 所述移动设备和/或机器人本体依据感知的信息驱动机器人本体在X轴和z轴构成的垂直面上前仰和/或后仰； 所述移动设备和/或机器人本体依据感知的信息驱动机器人本体在I轴和Z轴构成的垂直面上左摆和/或右摆； 所述移动设备和/或机器人本体依据感知的信息计算驱动机器人本体在X轴和I轴构成的水平面上进行顺时针或逆时针旋转的角度、速度和加速度； 所述移动设备和/或机器人本体依据感知的信息计算驱动机器人本体在X轴和z轴构成的垂直面上进行前仰和/或后仰的角度、速度和加速度； 所述移动设备和/或机器人本体依据感知的信息计算驱动机器人本体在I轴和z轴构成的垂直面上进行左摆和/或右摆的角度、速度和加速度； 所述移动设备和/或机器人本体依据感知的信息触发移动设备和/或机器人本体振动传感器，按照计算的频率进行振动。
【文档编号】B25J13/00GK103786061SQ201410015953
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年1月13日 优先权日:2014年1月13日
【发明者】郭海锋, 刘松珍, 吴超腾 申请人:郭海锋