技术总结
本发明公开了一种送料机械手，它包括：机械手臂；回转驱动机构，该回转驱动机构与机械手臂传动连接以便回转驱动机构驱动机械手臂作水平回转运动；升降旋转轴，其一端滑配在机械手臂上；松紧旋转轴，其一端可旋转地安装在升降旋转轴的另一端；第一驱动机构，其通过第一传动机构与升降旋转轴传动连接以便驱动机构驱动升降旋转轴相对于机械手臂作上下升降运动；第二驱动机构，其通过第二传动机构与松紧旋转轴传动连接以便驱动机构驱动松紧旋转轴相对于升降旋转轴做旋转运动；机械爪，其通过螺纹连接在松紧旋转轴的另一端以便当升降旋转轴做旋转运动时，机械爪实现松紧动作。本发明能够实现送料的机械化和自动化，简化结构，提高送料效率，降低成本，降低生产过程中人工操作的危险性。
技术研发人员：王小勇
受保护的技术使用者：王小勇
文档号码：201510689804
技术研发日：2015.10.23
技术公布日：2017.05.03