技术特征：
技术总结
本发明三个工件同时夹取搬运取放料的柔性机械臂能够同时夹取三个外形及尺寸不同的产品且不受产品外形尺寸的影响，精度高，噪音少，节能环保，只使用一个夹紧气缸即可完成三个工件的夹取，大大提高了自动化设备的实用性，同时也为自动化组装设备节省了更多空间，提高装配效率的同时，定位精准，操作维护很方便，成本非常低廉，本发明三个工件同时夹取搬运取放料的柔性机械臂结构简单，构思巧妙，非常适合大面积推广使用。
技术研发人员：张志海;陈伟
受保护的技术使用者：湖北维胜机器人科技有限公司
技术研发日：2016.03.24
技术公布日：2017.10.03