1.一种车门限位器装置，包括：
第一托架，其固定至车身侧的侧面外壁板的填料部，并且形成有平行于车身的长度方向的狭缝；
第二托架，其固定至车门内壁板的铰链安装部，并且形成有开口；以及
限位器臂，其包括通过插入所述狭缝中的第一铰链销与所述第一托架可旋转且可滑动地结合的车身侧的第一端部，以及通过插入所述开口中的第二铰链销与所述第二托架可旋转地结合的车门侧的第二端部。
2.根据权利要求1所述的车门限位器装置，其中所述第一托架包括垂直于所述车身的填料部设置并在上下方向彼此面对的一对第一水平部，并且所述狭缝形成在所述一对第一水平部的每一者中。
3.根据权利要求2所述的车门限位器装置，其中所述第二托架包括垂直于所述铰链安装部设置并在上下方向彼此面对的一对第二水平部，并且所述开口形成在所述一对第二水平部的每一者中。
4.根据权利要求3所述的车门限位器装置，其中所述限位器臂包括一对臂，所述第一铰链销插入所述一对臂的第一端和所述一对狭缝中，并且所述第二铰链销插入所述一对臂的第二端和所述一对开口中。
5.根据权利要求4所述的车门限位器装置，其中滑块固定至所述第一铰链销的轴，并且导向器固定至与所述滑块的移动路径对应的所述车身的填料部的外部，以接触所述滑块。
6.根据权利要求5所述的车门限位器装置，其中所述导向器的接触所述滑块的外表面形成有沿所述滑块的移动方向彼此间隔开的多个止动突出面。
7.根据权利要求6所述的车门限位器装置，其中所述多个止动突出面包括在所述车门关闭后与所述滑块间隔开的第一突出面，与所述第一突出面间隔开的至少一个第二突出面，以及与所述第二突出面间隔开以便在所述车门完全打开后接触所述滑块的第三突出面。
8.根据权利要求5所述的车门限位器装置，还包括：
液压阻尼器，其固定至所述车身的填料部，并且在所述车门完全打开后接触所述滑块以吸收冲击。
9.根据权利要求1所述的车门限位器装置，还包括：
液压缸，其包括第一端固定至所述第一铰链销以便与所述第一铰链销一起做直线运动的活塞杆。
10.根据权利要求9所述的车门限位器装置，其中所述液压缸包括以密封状态容纳流体的缸体，以及在所述缸体内固定至所述活塞杆的第二端并且包括至少一个孔的活塞。