技术总结
机器人控制装置包括：第一传感器，其能够在包括机器人的整个动作区域的第一区域中使用；第二传感器，其能够在包括机器人的部分动作区域的第二区域中使用；以及区域存储部，其存储机器人的动作区域和第二区域这两方所包括的第三区域。并且，机器人控制装置包括：比例设定部，其基于第三区域与机器人的位置及姿势的比较，来设定相对于向机器人的电动机的控制输入的、使用第一传感器的第一控制输入与使用第二传感器的第二控制输入的比例；以及相加部，其按照所设定的比例，将第一控制输入与第二控制输入相加。
技术研发人员：小栗健一郎;有田创一
受保护的技术使用者：发那科株式会社
文档号码：201610648292
技术研发日：2016.08.09
技术公布日：2017.03.08