技术总结
本发明提供一种智能酿酒机器人，包括连接板、2个机械手爪、2个第一电缸、4个行走单元、2个平行支架、滑动架、第二电缸、第一步进电机、方套筒、摄像机，其特征在于：所述的4个行走单元安装在底板的四个角上，每个行走单元包括第三步进电机、转向支架、第四步进电机、车轮，所述的第三步进电机竖直向下安装在底板底部；本发明可以直接把葡萄和冰糖打碎，并把二者的混合物自动倒进酿酒罐中，智能化程度较高。
技术研发人员：徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：羊丁
文档号码：201610842986
技术研发日：2016.09.23
技术公布日：2017.01.04