1.一种行人保护主动式汽车车门制动系统，包括：限位臂、限位器、连接支架、驱动电机和制动装置，其特征在于：制动装置（3）一侧的上方固定有驱动电机（4），驱动电机（4）的下方设有安装固定装置（7）与止档块（6），安装固定装置（7）固定在制动装置3的一侧上，止档块（6）固定在限位臂上，制动装置（3）的另一侧固定有限位器（2），限位器（2）与限位臂（1）的相配合工作，限位臂（1）的另一端固定有连接支架（5）。
2.根据权利要求1所述的一种行人保护主动式汽车车门制动系统，其特征在于：所述制动装置（3）包括：制动装置壳体（3-6）、驱动凸轮（3-5）、驱动杠杆（3-1）、制动块（3-3）和复位弹簧（3-4），驱动杠杆（3-1）固定在制动装置壳体（3-6）内部的两侧，驱动杠杆（3-1）的中央固定有连接块（3-2），限位臂（1）的一端则贯穿制动装置壳体（3-6）中央偏下的位置，并且限位臂（1）一端的两侧面分别与制动块（3-3）相配合，制动块（3-3）则固定在驱动杠杆（3-1）的下方，驱动杠杆（3-3）的上端分别与驱动凸轮的（3--5）两侧相配合，驱动杠杆（3-3）的下端则分别与复位弹簧（3-4）的两端相固定，所述驱动凸轮（3-5）的中央固定在制动装置壳体（3-6）的上部。
3.根据权利要求2所述的一种行人保护主动式汽车车门制动系统，其特征在于：所述限位臂（1）贯穿制动装置壳体（3-6）的位置位于连接块（3-2）的下方。
4.根据权利要求2所述的一种行人保护主动式汽车车门制动系统，其特征在于：所述复位弹簧（3-4）的位置位于限位臂（1）贯穿制动装置壳体（3-6）位置的下方。
5.根据权利要求2所述的一种行人保护主动式汽车车门制动系统，其特征在于：所述驱动凸轮（3-5）与连接块（3-2）之间的制动装置壳体（3-6）上开设有安装孔。
6.根据权利要求2所述的一种行人保护主动式汽车车门制动系统，其特征在于：所述复位弹簧（3-4）下方的制动装置壳体（3-6）上开设有另一安装孔。
7.根据权利要求1所述的一种行人保护主动式汽车车门制动系统，其特征在于：所述驱动电机（4）为蜗轮蜗杆式微型直流电机。
8.一种行人保护主动式汽车车门制动方法，其特征在于，采用以下步骤进行制动：
步骤1：车载倒车雷达信号对周围环境进行监测并将监测信号传递到ECU控制单元；
步骤2：ECU控制单元分析监测信号，并将分析结果转化为电信号传输到驱动电机；
步骤3：驱动电机接收到步骤2的电信号，对电信号进行判断：
正转信号：驱动电机进行正转，带动驱动凸轮控制驱动杠杆，放大作用力，锁止车门开启；
反转信号：驱动电机进行反转，带动驱动凸轮控制驱动杠杆，撤销作用力，复位弹簧推动驱动杠杆复位，使车门正常开合。