1.一种高性能的六轴机器人，包括有底座（7），设置于底座（7）上的第一转座（1）、与第一转座（1）连接的第二转臂（2）、与第二转臂（2）连接的第三转座（3）、与第三转座（3）连接的第四转臂（4）、与第四转臂（4）连接的第五转臂（5）以及与第五转臂（5）连接的末端执行器（6），其特征在于：所述第三转座（3）上设有中空转轴（8），所述第四转臂（4）与所述中空转轴（8）相连接，所述第四转臂（4）上设有控制第五转臂（5）转动的第五伺服电机（51）以及控制末端执行器（6）转动的第六伺服电机（61），所述第五伺服电机（51）和第六伺服电机（61）的连接线伸入到所述中空转轴（8）内。
2.根据权利要求1所述的高性能的六轴机器人，其特征在于：所述末端执行器（6）连接在第五转臂（5）端部，所述第五转臂（5）连接在第四转臂（4）端部的中间位置，所述第四转臂（4）端部的其中一侧面上设有第一转动轮（91），所述第一转动轮（91）与所述第五转臂（5）相连接，所述第一转动轮（91）与所述第五伺服电机（51）之间通过传动件实现动力传动，所述第一转动轮（91）转动时带动所述第五转臂（5）转动。
3.根据权利要求2所述的高性能的六轴机器人，其特征在于：所述第四转臂（4）端部的另一侧面上设有第二转动轮（92），所述第二转动轮（92）向所述第五转臂（5）内延伸有轮轴，所述轮轴的末端套接有斜齿轮（42），所述末端执行器（6）向第五转臂（5）内对应延伸有转动轴（62），所述转动轴（62）上设有与所述斜齿轮（90）相啮合的齿轮（60），所述第二转动轮（92）与所述第六伺服电机（61）之间通过传动件实现动力传动，所述第二转动轮（92）转动时带动所述末端执行器（6）转动。
4.根据权利要求1所述的高性能的六轴机器人，其特征在于：所述第四转臂（4）的下半部分内部开有空腔（42），所述第五伺服电机（51）和第六伺服电机（61）均安装在所述空腔（42）中；所述第四转臂（4）的上半部分中间凹陷有安装位（43），所述第五转臂（5）安装在上半部分端部的安装位（43）中。
5.根据权利要求1所述的高性能的六轴机器人，其特征在于：所述第三转座（3）的中部为轴腔（32），所述中空转轴（8）可转动地安装在所述轴腔（32）中；所述第三转座（3）的前端和后端各设有电机座（33），所述前端的电机座（33）上安装有第四伺服电机（41），所述第四伺服电机（41）与中空转轴（8）的安装方向相同，所述中空转轴（8）朝向第四伺服电机（41）的电机轴方向设有第三转动轮（93），所述第三转动轮（93）与所述第四伺服电机（41）之间通过传动件实现动力传动，所述第三转动轮（93）转动时带动所述中空转轴（8）和所述第四转臂（4）同步转动。
6.根据权利要求5所述的高性能的六轴机器人，其特征在于：所述第三转座（3）后端的电机座（33）上安装有第三伺服电机（31），所述第三伺服电机（31）的电机轴与所述第二转臂（2）的端部相连接，所述第三伺服电机（31）的电机轴转动时带动所述第三转座（3）相对所述第二转臂（2）转动。
7.根据权利要求2或3或5所述的高性能的六轴机器人，其特征在于：所述第一转动轮（91）、第二转动轮（92）和第三转动轮（93）均为大皮带轮，所述第五伺服电机（51）、第六伺服电机（61）和第四伺服电机（41）的电机轴上均套接有小皮带轮（94），所述传动件对应为套接在大皮带轮和小皮带轮（94）上的皮带（95）。
8.根据权利要求1所述的高性能的六轴机器人，其特征在于：所述底座（7）中安装有第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）的电机轴朝上凸起，所述第一转座（1）的底部与所述第一伺服电机（11）相连接。
9.根据权利要求1或8所述的高性能的六轴机器人，其特征在于：所述第一转座（1）上设有电机位（12），所述电机位（12）上安装有第二伺服电机（21），所述第二伺服电机（21）与所述第二转臂（2）的端部相连接，所述第二伺服电机（21）的电机轴转动时带动所述第二转臂（2）相对所述第一转座（1）转动。
10.根据权利要求1所述的高性能的六轴机器人，其特征在于：所述中空转轴（8）为上部中空下部实心的轴体，上部的中空部分为从中空转轴的顶部向下延伸的圆腔（81），所述圆腔（81）的侧面开有与所述圆腔（81）贯通的窗口（82）。