技术总结
本发明公开了一种高性能的六轴机器人，包括有底座，设置于底座上的第一转座、与第一转座连接的第二转臂、与第二转臂连接的第三转座、与第三转座连接的第四转臂、与第四转臂连接的第五转臂以及与第五转臂连接的末端执行器，特点是第三转座上设有中空转轴，第四转臂与所述中空转轴相连接，第四转臂上设有控制第五转臂转动的第五伺服电机以及控制末端执行器转动的第六伺服电机，第五伺服电机和第六伺服电机的连接线伸入到中空转轴内。由于设有中空转轴，故可以将电机的驱动线、控制线、传感器线、气管等收藏到该中空转轴中，故既不影响各轴的转动，又可让各种管线不暴露在外界，使该六轴机器人的使用领域不会受到限制，可应用到更多的领域中。
技术研发人员：方桥清;何浩星
受保护的技术使用者：方桥清;何浩星
文档号码：201611005620
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2017.05.10