技术总结
本发明公开了一种瓶体抓取机械手末端执行器，该机械手末端执行器由连杆板、机械爪、驱动机构及传动机构组成，外围设备为机械臂，连杆板水平安装在机械臂末端，机械爪垂直安装在连杆板上，机械爪在驱动机构和传动机构的控制下实现在水平圆周上的转动和抓取间距的调节。本发明能够在水平圆周上自由转动，适应目标瓶体不同姿态、不同尺寸，扩大了整体装置的工作区间，提高了整体装置的实用性。
技术研发人员：陈晓鹏;陈旭;刘贵林;张陶然;樊迪;黄强
受保护的技术使用者：北京理工大学
文档号码：201611022600
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2017.02.15