一种旋风式切肉机的制作方法

文档序号:12627311阅读:230来源:国知局
一种旋风式切肉机的制作方法与工艺

技术领域

本发明涉及食品加工机械的技术领域,尤其涉及一种用于切牛(羊)肉片(卷)的全新、高效的肉食加工设备。



背景技术:

传统的牛肉、羊肉切片(卷)机结构形式都是圆盘切刀围绕轴心线旋转,牛肉或羊肉块置于载肉台上,电机—减速机通过曲柄连杆机构驱动载肉台做往复运动而切下羊肉片,肉片(卷)厚度调整则由蜗轮蜗杆加偏心摆动定尺板实现。此类机器的缺点是:1、由于往复运动具有惯性冲击速度不宜过高,故而限制了切肉效率,每分钟只能切40—50刀;同时,由于曲柄连杆机构结构复杂,成本较高;2、肉片(卷)厚度调整机构复杂,制造时精度要求高,使用一段时间后易出现问题,因此制造成本和维护成本均较高。



技术实现要素:

本发明所要解决的问题是提供一种旋风式切肉机,其工作效率高,每分钟可切200—240刀。同时,本发明机器运转平稳、无冲击现象。另外,本发明的厚度调节相关装置结构简单。因此,本发明是一种全新、高效的肉类切片机。

本发明一种旋风式切肉机,它包括电控单元,它还包括动力部件、刀盘部件、推送肉料部件;动力部件与刀盘部件相连;推送肉料部件设置在刀盘部件的前下部。

进一步地,所述的动力部件包括电机、行星减速机;电机与行星减速机相连,行星减速机与刀盘部件相连;所述的刀盘部件为圆筒式刀盘部件,它包括左右刀盘,中心轴、刀盘支承座、若干个刀片;中心轴与左右刀盘的中心孔相配合,若干个刀片的左右两端均固定在左右刀盘的圆周面上;中心轴的最左端装配在刀盘支承座内孔的轴承里,行星减速机的输出轴装配在中心轴右端法兰端的盲孔内;所述的推送肉料部件包括载肉槽、压肉装置、送肉装置,送肉装置设置在载肉槽上,压肉装置固定在送肉装置上;推送肉料部件通过支承件设置在刀盘部件前下部的机身内。

进一步地,中心轴的左端通过平键与左刀盘相连,其右端通过螺钉固定在右刀盘上。

进一步地,若干个刀片沿左右刀盘的圆周面均布,组合成圆筒式刀盘。

进一步地,所述的送肉装置包括推肉块、动力组件、传动组件,推肉块设置在载肉槽的上平面上,动力组件与传动组件固定连接,设置在载肉槽的下面;传动组件包括左右两根圆轨、滚珠丝杠、前后圆轨支承座、滑块;左右两根圆轨分布在滚珠丝杠的两侧、左右两根圆轨和滚珠丝杆的两头均设置在前后圆轨支承座的孔内,滑块设置在前后圆轨支承座之间,左右两根圆轨和滚珠丝杠均与滑块的孔相配合;动力组件包括步进电机、主动带轮、从动带轮、同步带,主动带轮套在步进电机的输出轴上,从动带轮处于前圆轨支承座的前部、且套在滚珠丝杠的前端上,同步带连接主动带轮和从动带轮;滑块的顶部设置有一排下磁钢,吸附在载肉槽下面;推肉块的底部设置有一排上磁钢,吸附在载肉槽上面;上下磁钢的位置相对应,磁极相反。

进一步地,前后圆轨支承座上均设置有微动开关,滑块前后两面上均设置有顶杆,微动开关和顶杆的位置相对应。

进一步地,压肉装置包括左右翻板座,弹性定位销组件、右旋扭簧、左旋扭簧、左右两根转轴、压肉翻板、两个开口弹性挡圈;左右翻板座分别固定在推肉块上平面的左右两端,压肉翻板为倒置的凹形,左右两根转轴分别与左右翻板座的孔中配合后从压肉翻板左侧或右侧折弯板的孔中穿过,两个开口弹性挡圈分别套在左右两根转轴上,且将压肉翻板左侧或右侧折弯板分别紧压在左右翻板座的内侧面上,右旋扭簧、左旋扭簧分别套在左边的转轴上的右段和右边的转轴的左段上,并通过紧固件限位;弹性定位销组件设置在左翻板座上。

进一步地,右旋扭簧和左旋扭簧的固定端分别插入推肉块上平面左右两端的小孔内,其活动端与压肉翻板的中间板相连。

进一步地,弹性定位销组件包括定位销把手、定位弹簧、弹性定位销;弹性定位销的小直径段上套有定位弹簧,两者位于定位销把手的孔内,并通过圆柱销连接定位,弹性定位销的右段与左翻板座的内孔配合,弹性定位销的右端锥部与压肉翻板左侧折弯板的左端面接触,在压肉翻板翻起一定角度α时,其左侧折弯板在与弹性定位销右端锥部相对应的位置上设置有一锥形定位孔。

进一步地,旋风式切片机还包括若干个护罩,电控单元外部设置有左护罩,刀盘部件外部设置有刀盘护罩,动力部件外部设置有右护罩,推送肉料部件中的动力组件外部设置中护罩,刀盘支承座和刀盘护罩的左侧均固定在电控单元的左护罩上,刀盘护罩的右侧固定在右护罩上。

本发明旋风式切肉机在结构上打破了传统布局,采用圆桶刀盘进行旋风式切肉片,刀盘由电机—行星减速机进行驱动,肉料置于载肉槽内,通过步进电机—同步带轮—滚珠丝杆—滑块推送肉料,按切肉需要设定推送设定,当刀盘转速一定时,送料速度能控制所切肉片的厚度,切肉进行到最后位置时滑块会触碰微动开关,刀盘停止、滑块自动退回。

本发明旋风式切肉机的结构简单,制造成本低,每分钟可切200—240刀,大幅度提高了切肉效率。同时,本发明切肉机运转平稳、无冲击现象。另外,本发明切肉机通过PLC一体机的触摸屛进行工作数据调整设定也很方便,是一种全新、高效的肉类切片机。

附图说明

图1是本发明旋风式切肉机的结构示意图一;

图2是本发明旋风式切肉机的结构示意图二;

图3是本发明中动力部件、刀盘部件和推送肉料部件的组合示意图;

图4是本发明中刀盘部件的立体图(去除刀盘支承座);

图5是本发明中刀盘部件的剖视图(去除刀盘支承座);

图6是本发明中动力部件、刀盘部件和推送肉料部件的组合示意图一(去除载肉槽及其以上部分);

图7是本发明中动力部件、刀盘部件和推送肉料部件的组合示意图二(去除载肉槽及其以上部分);

图8是本发明中推肉块及压肉装置组合的爆炸图;

图9是本发明中推肉块及压肉装置组合的左视图;

图10是沿图9中A-A线的剖视图;

图11是沿图9中B-B线的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

实施例1

本发明一种旋风式切肉机,它包括电控单元12、动力部件、刀盘部件2、推送肉料部件;动力部件与刀盘部件2相连;推送肉料部件设置在刀盘部件2的前下部。

本发明旋风式切肉机的具体结构和每部分结构的作用如下:

实施例2

动力部件包括电机4、行星减速机3;电机4与行星减速机3相连,行星减速机3与刀盘部件2相连;

动力部件是本发明旋风式切肉机中刀盘部件的动力来源,电动-行星减速机驱动刀盘旋转进行切削动作。

实施例3

其中的刀盘部件2的结构如下:

刀盘部件2为圆筒式刀盘部件,它包括左右刀盘2.5、2.1,中心轴2.3、刀盘支承座2.9、若干个刀片2.2;中心2.3轴与左右刀盘2.5、2.1的中心孔相配合,若干个刀片2.2的左右两端均固定在左右刀盘2.5、2.1的圆周面上;中心轴2.3的最左端装配在刀盘支承座2.9内孔的轴承2.8里,行星减速机3的输出轴装配在中心轴2.3右端法兰端的盲孔内。

其中,中心轴2.3的左端通过平键2.6与左刀盘2.5相连,其右端通过螺钉2.9固定在右刀盘2.1上。左刀盘2-5的左右侧面分别通过锁紧螺母2-7、不锈钢垫2-4固定在中心轴2-3上,刀盘支承座2-9紧压在锁紧螺母2-7的侧面上。

若干个刀片2.2沿左右刀盘2.5、2.1的圆周面均布,组合成圆筒式刀盘。刀片均布保证了切削肉类时产生力的均匀性,保证了整个切肉机的稳定性,有利于提高切削效率。

刀盘部件是对肉类进行切削加工的装置,中心轴在行星减速机的驱动下转动,带动固定在其左右两端的左右刀盘上的刀片对进入刀盘内部的肉类进行切削。本发明中若干个刀片在左右刀盘上周向布置的方式,可以向下一下子切掉肉类,相对于圆盘刀片要从中间往两边切掉肉类或从一边到另一边切掉肉类而言,本发明切肉机运行平稳,无冲击现象。另外,本发明圆筒式刀盘在工作时,刀片旋转如同旋风,因此称为旋风式切肉机。此种结构有利于提高切削效率。

实施例4

推送肉料部件包括载肉槽7、压肉装置8、送肉装置9,送肉装置9设置在载肉槽7上,压肉装置8固定在送肉装置9上;推送肉料部件通过支承件设置在刀盘部件2前下部的机身内。

推送肉料部件是将放置在载肉槽7的肉料通过压肉装置8压紧后再由送肉装置9将肉料送至刀片里的装置。

其中,送肉装置包括推肉块9.13、动力组件、传动组件,推肉块9.13设置在载肉槽7的上平面上,动力组件与传动组件固定连接,设置在载肉槽7的下面;传动组件包括左右两根圆轨9.8、滚珠丝杠9.6、前后圆轨支承座9.5、9.9、滑块9.7;左右两根圆轨9.8分布在滚珠丝杠9.6的两侧、左右两根圆轨9.8和滚珠丝杆9.6的两头均设置在前后圆轨支承座9.5、9.9的孔内,滑块9.7设置在前后圆轨支承座9.5、9.9之间,左右两根圆轨9.8和滚珠丝杠9.6均与滑块9.7的孔相配合;动力组件包括步进电机9.1、主动带轮9.2、从动带轮9.4、同步带9.3,主动带轮9.2套在步进电机9.1的输出轴上,从动带轮9.4处于前圆轨支承座9.5的前部、且套在滚珠丝杠9.6的前端上,同步带9.3连接主动带轮9.2和从动带轮9.4;滑块9.7的顶部设置有一排下磁钢9.12,吸附在载肉槽7下面;推肉块9.13的底部设置有一排上磁钢9.14,吸附在载肉槽7上面;上下磁钢9.14、9.12的位置相对应,磁极相反。

送肉装置中的动力组件提供动力来源,带动传动组件工作,从而带动推肉块向前或向后运动,实现推肉功能:即当肉料置于载肉槽内,步进电机工作,通过主动带轮、同步带,使从动带轮转动,从动带轮带动滚珠丝杠转动,滑块沿着圆轨、滚珠丝杠向刀片方向运动,由于滑块与推肉块之间的上下排磁钢磁极相反而相吸起到索引作用,从而带动推肉块向刀片方向运动,旋转的刀片将肉类切下;当肉切完后,步进电机反向运动,滑块向远离刀片方向运动,推肉块同时也远离刀片,为下次装肉做好准备。

从上述可以看出,本发明旋风式切肉机的送肉过程是步进电机带动滚珠丝杠的转动使滑块在圆轨上移动进而带动推肉块向前推肉实现的。本发明送肉装置的优点是:1、本发明为横向推送肉料的方式,不存在现有往复运动存在的冲击惯性,因此整机运动平稳,且切削效率很高,每分钟可切200-240刀;2、同时,在送肉过程中,肉类厚度调整是通过步进电机的转速设置实现的,相比于现有的蜗轮蜗杆加偏心摆动定尺板结构,本发明的结构简单,制造成本低,且能保证厚度的一致性。

其中,前后圆轨支承座9.5、9.9上均设置有微动开关9.10,滑块9.7前后两面上均设置有顶杆9.11,微动开关9.10和顶杆9.11的位置相对应。因此,当所述的前后圆轨支承座上均设置有微动开关,当滑块运动到特定位置上时,其上的顶杆可以顶到前后圆轨支承座上的前或后微动开关而使滑块停止运动。

推送肉过程中,向前推料的极限位置和退回的极限位置是可以通过人工控制的。为了提高切肉机的自动化程度,同时减轻操作工人的工作量,并进一步可靠地保证位置的正确性,做为本发明的一种改进方式,本发明中的前后圆轨支承座上均设置有微动开关,滑块前后面上均设置有顶杆:当肉料不断向刀片方向移动被逐步切去还剩15—20毫米时,滑块上的后顶杆顶到后圆轨支承座上的微动开关,送肉装置即停止运动,此时滑块自动快速退回,当滑块上的前顶杆顶到前圆轨支承座上的微动开关时,滑块停止运动,一个循环结束。

其中,压肉装置包括左右翻板座8.10、8.2,弹性定位销组件、右旋扭簧8.7、左旋扭簧8.3、左右两根转轴8.8、压肉翻板8.4、两个开口弹性挡圈8.9;左右翻板座8.10、8.2分别固定在推肉块9.13上平面的左右两端,压肉翻板8.4为倒置的凹形,左右两根转轴8.8分别与左右翻板座8.10、8.2的孔中配合后从压肉翻板8.4左侧或右侧折弯板的孔中穿过,两个开口弹性挡圈8.9分别套在左右两根转轴8.8上,且将压肉翻板8.4左侧或右侧折弯板分别紧压在左右翻板座8.10、8.2的内侧面上,右旋扭簧8.7、左旋扭簧8.3分别套在左边的转轴8.8上的右段和右边的转轴8.8的左段上,并通过紧固件限位;弹性定位销组件设置在左翻板座8.10上。

右旋扭簧8.7和左旋扭簧8.3的固定端分别插入推肉块9.13上平面左右两端的小孔内,其活动端与压肉翻板8.4的中间板相连。

弹性定位销组件包括定位销把手8.13、定位弹簧8.12、弹性定位销8.11;弹性定位销8.11的小直径段上套有定位弹簧8.12,两者位于定位销把手8.13的孔内,并通过圆柱销8.14连接定位,弹性定位销8.11的右段与左翻板座8.10的内孔配合,弹性定位销8.11的右端锥部与压肉翻板8.4左侧折弯板的左端面接触,在压肉翻板8.4翻起一定角度α时,其左侧折弯板在与弹性定位销8.11右端锥部相对应的位置上设置有一锥形定位孔。其中,α优先为30-40度。

压肉装置中的定位销也可以设置在右翻板座上,其结构、装配位置与上述实施例中的一样,只是在压肉翻板右侧板上设置有一锥孔。其中,弹性定位销的一端从翻板座内侧穿入翻板座上的定位销安装孔,另一端插入定位销把手通过圆柱销连接定位形成弹性定位销组件。

当肉料置于载肉槽内时,压肉翻板在左右扭簧的作用下压紧肉料的末端。当肉料加工完成后,向上掀起压肉翻板,当压肉翻板掀起角度为30-40度时,弹性定位销组件中的弹性定位销轴右端的锥部在定位弹簧力作用下滑入压肉翻板左侧折弯板的锥孔中,使压肉翻板定住,此时拿去尾料放入新的肉料,再向外拔出弹性定位销使其右锥部从锥孔中脱离,此时在扭力弹簧作用下压肉翻板压住肉料尾部,启动机器开始再一轮切肉。

实施例5

旋风式切片机还包括若干个护罩,电控单元12外部设置有左护罩1,刀盘部件2外部设置有刀盘护罩6,动力部件外部设置有右护罩14,推送肉料部件中的动力组件外部设置中护罩11,刀盘支承座2.9和刀盘护罩6的左侧均固定在电控单元的左护罩1上,刀盘护罩6的右侧固定在右护罩14上。本发明中的护罩起到保护、连接的作用。

本发明旋风式切片机的工作原理是:由电机—行星减速机驱动刀盘旋转进行切削动作,肉料置于载肉槽内,压肉翻板在扭力弹簧作用下压住肉料末端,步进电机以设定速度转动通过同步带轮带动滚珠丝杠转动,从而使支承于圆轨上的滑块缓缓前移,滑块顶部嵌有一排磁钢,推肉块底部亦装有一排磁钢,上下磁钢的磁极处于相吸状态,通过磁力作用使推送肉装置与滑块同时移动,肉料不断前移被逐步切去,当肉料还剩15—20毫米时,滑块上的顶杆顶到后圆轨支承座上的微动开关,刀盘与推送肉装置即停止运动(通过电控单元可以达到上述要求),滑块自动快速退回,一个循环结束。此时,向上掀起压肉翻板拿去尾料,放入新的肉料,向外拔定位销使定位锥脱离翻板,在扭力弹簧作用下翻板压住肉料尾部,启动机器开始新一轮的切肉工作。

本发明旋风式切肉机的外形及总体布局可以如图1所示,整个机身采用整体铝镁合金铸造、表面抛光及阳极氧化处理,外表光亮美观。整机布局按左、中、右三段进行描述,左段安装的电控单元为7”PLC一体机,触摸屏置于表面,内里装电源及若干控制元件,后部固定刀轴支承座。中段上表面安置载肉槽、推肉块及压肉装置,内里装有送肉装置的动力组件和传动组件,圆桶刀盘装于后部,底部放置一个活动接肉盘16。右段内里装有转角式行星减速机及电机,减速机输出轴插入刀盘中心轴右端法兰头部内孔中以驱动刀盘旋转,后部出电源线。本发明可以通过设定步进电机的转角/单位时间,来调整所切肉片的厚度,操作者只需在PLC屛上即可完成重新设定,简单方便。

本发明旋风式切肉机在结构上打破了传统布局,采用圆桶刀盘进行旋风式切肉片,刀盘由电机—行星减速机进行驱动,肉料置于载肉槽内,通过步进电机—同步带轮—滚珠丝杆—滑块推送肉料,按切肉需要设定推送设定,当刀盘转速一定时,送料速度能控制所切肉片的厚度,切肉进行到最后位置时滑块会触碰微动开关,刀盘停止、滑块自动退回。

本发明旋风式切肉机的结构简单,制造成本低,每分钟可切200—240刀,大幅度提高了切肉效率,机器运转平稳、无冲击现象,通过PLC一体机的触摸屛进行工作数据调整设定也很方便,是一种全新、高效的肉类切片机。

本发明旋风式切肉机清理维护也相当方便:作业结束需要清理时,松动刀片部件外的刀盘护罩右侧的两个滚花螺钉、卸去护罩左侧的两个滚花螺钉,护罩向左移动15毫米即可拿出而清洗刀盘刀片。需要清洗载肉槽和推送肉装置时,只需将整个装置稍用力向外抽出即可进行清洗,全部操作都比较方便。维护传动系统时则卸去中护罩与右护罩的右盖板,维护电器部分时卸去左护罩上的左盖板进行操作。

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