一种节能环保型的机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种节能环保型的机械臂。

背景技术：

随着科学技术的发展，人们在不同的领域使用到机械臂，方便人们的生活，同时提高生产效率，机械臂大多数依靠电机转动完成不同方向的快速旋转，电机一般为销钉和槽道相配合固定，当电机损坏时，拆卸更换电机，需要通过外部用力拆卸销钉，容易造成机械损坏，使得机械臂不能正常工作，资源浪费，提高成本，同时现存在的利用锁紧螺丝固定电机的方式，为了保证电机的稳定，多使用螺纹胶固定，而螺纹胶为多种化学成分组成，污染环境，影响人们的身体健康。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种节能环保型的机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种节能环保型的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有固定块，所述固定块为中空结构，所述固定块上设有放置槽，所述放置槽的两侧对称设有固定槽，所述放置槽的内壁底端设有转动电机，所述转动电机的两侧对称设有安装块，且安装块活动设于固定槽内，所述安装块为中空结构，所述安装块内设有弹簧，所述弹簧上设有卡柱，且卡柱延伸至安装块外，所述固定槽远离放置槽的一侧设有固定腔，且卡柱活动设于固定腔内，所述卡柱上设有拉杆，且拉杆延伸至固定块外，所述拉杆活动设于固定槽内，所述转动电机通过输出轴连接有转动轴，所述第一机械臂的上方活动设有第二机械臂，且转动轴延伸至第二机械臂内，所述转动轴远离转动电机的一侧设有螺纹槽，所述螺纹槽内活动设有锁紧螺丝，且锁紧螺丝延伸至第二机械臂外。

优选的，所述第二机械臂靠近第一机械臂的一侧设有第一槽道，且转动轴活动设于第一槽道内。

优选的，所述第二机械臂上设有第二槽道，且锁紧螺丝通过第二槽道延伸第二机械臂外。

优选的，所述安装块上设有第一槽口，且卡柱和拉杆活动设于第一槽口内。

优选的，所述转动电机的两侧对称设有固定座，且安装块设于固定座内。

优选的，所述固定腔靠近安装块的一侧设有第二槽口，且卡柱活动设于第二槽口内。

本发明中，通过增加放置槽、固定槽、转动电机、安装块、弹簧、卡柱、固定腔、转动轴、锁紧螺丝、螺纹槽和拉杆，能够利用弹簧的弹性收缩，使得卡柱进入固定腔内，快速更换转动电机，避免需要通过外部用力拆卸销钉，避免机械臂损坏，同时避免使用螺纹胶，节约资源，保护环境，减少生产成本，保证人们的身体健康。

附图说明

图1为本发明提出的一种节能环保型的机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种节能环保型的机械臂的固定块内部结构示意图。

图中：1第一机械臂、2固定块、3放置槽、4固定槽、5转动电机、6安装块、7弹簧、8卡柱、9固定腔、10转动轴、11第二机械臂、12锁紧螺丝、13螺纹槽、14拉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种节能环保型的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂1，第一机械臂1的顶端设有固定块2，固定块2为中空结构，固定块2上设有放置槽3，放置槽3的两侧对称设有固定槽4，放置槽3的内壁底端设有转动电机5，转动电机5的两侧对称设有安装块6，且安装块6活动设于固定槽4内，安装块6为中空结构，安装块6内设有弹簧7，弹簧7上设有卡柱8，且卡柱8延伸至安装块6外，固定槽4远离放置槽3的一侧设有固定腔9，且卡柱8活动设于固定腔9内，卡柱8上设有拉杆14，且拉杆14延伸至固定块2外，拉杆14活动设于固定槽4内，转动电机5通过输出轴连接有转动轴10，第一机械臂1的上方活动设有第二机械臂11，且转动轴10延伸至第二机械臂11内，转动轴10远离转动电机5的一侧设有螺纹槽13，螺纹槽13内活动设有锁紧螺丝12，且锁紧螺丝12延伸至第二机械臂11外，第二机械臂11靠近第一机械臂1的一侧设有第一槽道，且转动轴10活动设于第一槽道内，第二机械臂11上设有第二槽道，且锁紧螺丝12通过第二槽道延伸第二机械臂11外，安装块6上设有第一槽口，且卡柱8和拉杆14活动设于第一槽口内，转动电机5的两侧对称设有固定座，且安装块6设于固定座内，固定腔9靠近安装块6的一侧设有第二槽口，且卡柱8活动设于第二槽口内。

应用方法：当转动电机5损坏时，转动锁紧螺丝12，锁紧螺丝12脱离螺纹槽13，从第二槽道内取出锁紧螺丝12，分离第一机械臂1和第二机械臂11，拉动拉杆14，拉杆14带动卡柱8移动，弹簧7收缩，拉杆14和卡柱8通过第一槽口进入安装块6内，卡柱8和固定腔9分离，取出转动电机5，更换备用转动电机5，挤压拉杆14，拉杆14带动卡柱8移动，弹簧7收缩，拉杆14和卡柱8通过第一槽口进入安装块6内，将转动电机5放置到放置腔3内，安装块6在固定槽4内活动，固定擦4内壁挤压卡柱8，到达固定腔9的位置时，卡柱8在弹簧7的弹性作用力，通过第二槽口进入固定腔9内，操作简单，避免需要通过外部用力拆卸销钉，避免第一机械臂1损坏，同时避免使用螺纹胶，节约资源，保护环境，减少生产成本，保证人们的身体健康。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。