技术总结
本发明公开了一种具有平衡装置的重载机械臂，包括机械臂、竖直轴、底座和副支撑装置；平衡装置包括丝杠支撑导向座、平衡弹簧和弹簧下部支撑座；内固定定位立柱固定在底座上；机械臂、外升降立柱、驱动电机及减速机和丝杠安装成一体；外升降立柱套设在内固定定位立柱上并且上下滑动设置；丝杠螺母固定在内固定定位立柱内；平衡装置位于内固定定位立柱内并且设置在底座和丝杠之间；发明优点：将平衡装置设计在垂直轴内部，且平衡力与负载在同一竖直中心线上；整体质量较轻并且负载较大；副支撑装置使承重支撑点靠近竖直轴，同时承受一定的重量，有利于整个重载机械臂的稳定和提升负载。
技术研发人员：赵鸿斌
受保护的技术使用者：东莞市天合机电开发有限公司
文档号码：201611054230
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.03.22