1.一种采用自由度可变连杆机构简易气割下料机，由底座1、大臂2、连接件4、手腕连杆5、割枪夹持器27、割枪28、驱动装置、主动杆13、连杆15、上臂18、以及第一锁紧装置25、第二锁紧装置26组成；所述大臂2通过第一转动副9连接在底座1上，大臂2的另一端通过第三转动副7与手腕连杆5相连接，所述主动杆13通过第五转动副12与底座1连接，另一端通过第六转动副14与连杆15连接，连杆15通过第七转动副16与连接件4连接；所述连接件4一端通过第十转动副11与大臂2相连接，另一端通过第八转动副17与上臂18相连接，上臂18另一端通过第九转动副6与手腕连杆5连接；所述第一锁紧装置25和第二锁紧装置26分别安装在第八转动副17和第一转动副9上；驱动装置由第一伺服电机组成，与主动杆13相连接，对主动杆13进行驱动，所述第一锁紧装置25、第二锁紧装置26 均为电磁锁紧装置。