技术总结
一种采用自由度可变连杆机构简易气割下料机，由底座1、大臂2、连接件4、手腕连杆5、割枪夹持器27、割枪28、驱动装置、主动杆13、连杆15、上臂18、以及第一锁紧装置25、第二锁紧装置26组成；所述大臂2通过第一转动副9连接在底座1上，大臂2的另一端通过第三转动副7与手腕连杆5相连接，所述第一锁紧装置25和第二锁紧装置26分别安装在第八转动副17和第一转动副9上；驱动装置由第一伺服电机组成，与主动杆13相连接，对主动杆13进行驱动，所述第一锁紧装置25、第二锁紧装置26 均为电磁锁紧装置。本发明克服现有气割下料机械臂机构需要配备与连杆机构自由度同等数量的控制电机来进行控制的缺点。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：广西大学
文档号码：201611113480
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2017.05.17