技术总结
本发明提出一种双机械臂带电作业机器人，实现双机械臂的协调控制，包括第一机械臂、第二机械臂、双目摄像头、全景摄像头、主操作手、主控柜、从控柜、显示器；第一机械臂和第二机械臂上各搭载一个双目摄像头；第二工控机外接工作方式切换开关，用于指定当前双机械臂控制系统的工作方式，包含遥操作和自主两种工作方式。本发明在遥操作工作方式基础上，具有自主作业工作功能的双机械臂协调控制系统及方法；采用自主作业方式，一方面可以保证操作人员的安全，另一方面也可以减少误操作的发生，提高作业效率和作业质量。
技术研发人员：郭健;韩昊一;郭毓;吴禹均;苏鹏飞;吴巍;李光彦;黄颖;汤冯炜;林立斌
受保护的技术使用者：南京理工大学
文档号码：201611128994
技术研发日：2016.12.09
技术公布日：2017.05.24