技术总结
本实用新型公开了一种机械手臂调节装置，包括四轴臂壳，所述四轴臂壳内部一端设有输入端，内部另一端设有输出端；所述输入端设有六轴传动轴和五轴传动轴，在六轴传动轴上固定有六轴同步带轮，在五轴传动轴上固定有五轴同步带轮；所述输出端设有六轴减速器输入轴和五轴减速器输入轴，在六轴减速器输入轴上固定有六轴减速器输入同步带轮，在五轴减速器输入轴上固定有五轴减速器输入同步带轮；所述六轴减速器输入同步带轮通过六轴同步带连接到六轴同步带轮，所述五轴减速器输入同步带轮通过五轴同步带连接到五轴同步带轮。本实用新型安装简单，调整易，可通过皮带涨紧装置对同步带的松紧进行调整，也可通过调整换向过渡轮的直径大小进行调整。
技术研发人员：陈金鑫
受保护的技术使用者：陈金鑫
文档号码：201620634396
技术研发日：2016.06.23
技术公布日：2016.11.30