1.一种水上漂浮物抓取机械手，包括取料臂(1)、象鼻梁(2)、臂架(3)、拉杆(4)、转台(6)和立柱(7)，其特征在于：还包括升降机构(5)和锯料装置(8)，所述转台(6)设置在立柱(7)上，升降机构(5)铰接在转台(6)上；所述象鼻梁(2)的前端与取料臂(1)铰接，臂架(3)与拉杆(4)的一端分别与象鼻梁(2)的后端铰接，臂架(3)与拉杆(4)的另一端分别与升降机构(5)铰接；所述锯料装置(8)与升降机构(5)铰接，锯料装置(8)与取料臂(1)配合锯断漂浮物；所述取料臂(1)、臂架(3)、升降机构(5)和锯料装置(8)均通过液压油缸驱动，所述转台(6)通过液压马达驱动。
2.根据权利要求1所述的一种水上漂浮物抓取机械手，其特征在于：所述的升降机构(5)为三角形，升降机构(5)的一角与转台(6)铰接，另外两角分别与臂架(3)与拉杆(4)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种水上漂浮物抓取机械手，其特征在于：锯料装置(8)上设置锯盘，所述锯盘通过皮带轮驱动。