技术总结
本实用新型公开了一种设有旋转执行末端的搬运机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、枢接在大臂上的小臂、安装在小臂上的机械手，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动，小臂绕大臂转动。所述机械手包括一对吸盘组、驱动一对吸盘组旋转的驱动机构；所述驱动机构包括基座、旋转组件、旋转驱动装置和锁扣驱动组件。本实用新型的作环形圆周运动的驱动组件通过锁扣驱动组件可以解除旋转组件的约束并驱动旋转组件旋转180度，一对吸盘随着旋转组件旋转180度。通过本实用新型的驱动机构可使机械手上的两个吸盘准确地旋转180度，以便机械手准确地取放料。
技术研发人员：付淑珍
受保护的技术使用者：佛山市联智新创科技有限公司
文档号码：201620761858
技术研发日：2016.07.18
技术公布日：2016.12.14