技术总结
本实用新型公开了一种SCARA机器人，包括的固定座、大臂、小臂、滚珠丝杆复合装置、电缆，滚珠丝杆复合装置连接于小臂；固定座内部设有第一轴谐波减速机、第一谐波波发生器、第一轴伺服电机，第一轴伺服电机控制连接第一谐波波发生器，第一轴谐波减速机分别通过第一旋转关节与第一轴伺服电机法兰连接大臂与固定座，固定座一侧通过螺栓连接设有封板；小臂内部一端设有第二轴谐波减速机、第二谐波波发生器、第二轴伺服电机，第二轴伺服电机控制连接第二谐波波发生器，第二轴谐波减速机通过第二旋转关节连接于大臂，小臂内部另一端设有滚珠丝杆复合装置、第三轴伺服电机、第四轴伺服电机。实用新型的一种SCARA机器人能够提高机器人的精度，达到高的工作效率。
技术研发人员：周卫中;田顺利;余国奇;黄启岗;黄联营
受保护的技术使用者：安徽欢颜机器人有限公司
文档号码：201621322962
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.09.01