1.机械手，其特征在于，包括机械手本体，以及与所述机械手本体连接，并用于驱动所述机械手本体竖直运动和水平运动的第一驱动装置；所述机械手本体包括位于前端的抓取装置，以及与所述抓取装置连接的第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动所述抓取装置的抓取。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一驱动装置包括与所述抓取装置均连接的竖直驱动装置和水平驱动装置；所述竖直驱动装置、所述水平驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。
3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述竖直驱动装置套装有水平设置的导轨；所述水平驱动装置驱动所述抓取装置沿所述导轨水平运动。
4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，还包括置于所述抓取装置下方的用于接持纸管的拔杆板。
5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述拔杆板背离所述抓取装置的一端连接有第三驱动装置；所述第三驱动装置为用于驱动所述拔杆板上下运动的气缸。
6.如权利要求5所述的机械手，其特征在于，还包括复卷机本体和导轨支架；所述拔杆板与所述复卷机本体连接；所述导轨支架由所述复卷机本体伸出，并竖直支撑于所述导轨的底部。
7.如权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述导轨支架与所述复卷机本体之间设有用于调节所述导轨支架角度的挡管；所述挡管连接有驱动其改变角度的换角驱动装置。
8.如权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述换角驱动装置为气缸。
9.如权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述复卷机本体还设有推送腔；所述推送腔开设有竖直的通槽；所述通槽的直径大于纸管的直径。
10.如权利要求9所述的机械手，其特征在于，所述通槽内设有用于接持纸管的缓冲接管座，以及与所述缓冲接管座底部连接的缓冲接管气缸。