技术总结
本申请提供了一种机械手。机械手包括机械手本体，以及与所述机械手本体连接，并用于驱动所述机械手本体竖直运动和水平运动的第一驱动装置；所述机械手本体包括位于前端的抓取装置，以及与所述抓取装置连接的第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动所述抓取装置的抓取。其中由于同时装有第一驱动装置和第二驱动装置，机械手不仅仅可以在原处竖直运动进行抓取，还可以通过水平左右移动，机械手的移动空间更大，机械手更为灵敏，有效的避免了传统的机械手再夹取纸管时，由于机械手灵敏度较差，活动空间有限，导致的夹取纸管后又脱落的问题，有效的避免操作失误，省工省时。
技术研发人员：杜军旗
受保护的技术使用者：杜军旗
文档号码：201621487632
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.07.25