具有主驱动器和辅助驱动器的门驱动装置的制作方法
例如由de3742213a1已知手动的门驱动器，它们具有带有力传递装置的驱动组件和被构造成用于安装在具有枢转门扇的门上。驱动组件根据当地的条件和应用情况被安装在在门扇侧或在框架侧。力传递装置被支撑在相反侧上，也就是说被支撑在框架侧或在门扇侧。在这种已知的手动的门驱动器中，驱动组件包括关闭弹簧单元和液压的减振装置。关闭弹簧单元和液压的减振装置被容纳在一个壳体中，输出轴也被支承在其中，力传递装置被连接到该输出轴上。力传递装置在实际中可以实施成剪式导杆装置或滑臂-滑轨装置。
例如由ep1505239b1已知一种机电式门驱动器，它类似地由驱动组件和相应的力传递装置构造成。驱动组件包括电机，它的输出轴与力传递装置连接，力传递装置以与在上述手动的闭门器的情况下相同的方式可以被构造成剪式导杆装置或滑臂-滑轨装置。机电式驱动器以可比较的方式被安装在具有铰链门扇的门上，如前面针对手动的闭门器描述的那样。
手动的和机电式门驱动器的一个主要的功能是，在关闭过程结束时，门必须在克服锁舌(schlossfalle)下可靠地到达进入锁中的关闭位置上。在已知的、手动的、具有液压的减振的闭门器中，为此一般地设置所谓的液压的终端挡块，它在于，液压的减振在关闭过程期间的结束阶段中具有一个旁路。当门落锁时，这在实际中往往导致门以大的响声呯地关上。如果终端挡块被较弱地设置，那么可能发生，在关闭过程结束时关闭弹簧的弹簧力不足以使门关闭，即可能发生，门没有到达关闭位置时，锁舌没有被压下并且门扇在到达关闭位置之前仅仅在框架处保持虚掩着。
在已知的电机驱动的门驱动器中，机动的打开和/或关闭过程可以通过电驱控的装置控制。但是为了驱动器可靠且安全地工作，经常的维护和控制调校是必需的。电气部件的失灵通常会导致驱动器的完全停止，因此提到的维护和检查措施是永久需要的。此外，电的驱动器原则上需要电源连接。因此在实践中手动的门驱动器通常也是优选的。
此外，也已知门拉紧器和门减振器，其被用在建筑物中的门上，并且仅在关闭和打开过程期间在靠近关闭终端位置处可以与门联接并且因此仅在门的关闭和打开过程的这个部分区域中作用于门上。这种驱动装置同样具有要安装在框架侧或在门扇侧的、带有力传递装置的驱动组件，但是这种驱动装置具有可自动地联接和脱开的导杆。在ep2468998a1中描述一种这样的具有可自动地联接和脱开的导杆的驱动器。驱动组件类似地如在手动的液压的闭门器中那样具有带有液压的减振装置的弹簧蓄能器，液压的减振装置与输出侧的滑臂共同作用，滑臂在关闭和打开过程期间在滑轨中自动地联接或脱开。
us2,190,653描述一种常规的、具有与门拉紧器组合的剪式导杆的液压的闭门器，门拉紧器在关闭和打开过程期间，如描述那样，自动地在摆动轴承中脱开和联接。
本发明基于的任务是，如此地设计一种由主驱动器和辅助驱动器组成的复合式的驱动系统，使得驱动器可以可实用地安装并且带来在运行中在门方面上的优点。
本发明通过一种根据权利要求1的门驱动装置和一种根据并列的权利要求2的门驱动装置解决所述任务。
两种解决方案分别是用于建筑物的门的门驱动装置，该门具有在位置固定的框架中围绕竖直的门轴能摆动地支承的门扇。
门驱动装置由主驱动器和辅助驱动器组成。
主驱动器被构造成用于在关闭运动和/或打开运动和/或关闭减振和/或打开减振的意义上加载门扇，优选被构造成手动的关闭弹簧驱动器或电机驱动的门驱动器。它具有驱动组件和力传递装置。力传递装置优选具有滑轨和在滑轨中引导的滑臂。
辅助驱动器被构造成用于在关闭运动和/或打开运动和/或关闭减振和/或打开减振的意义上加载门扇。它具有驱动组件和力传递装置。力传递装置具有传递力的导杆。
重要的是，辅助驱动器的这个力传递装置具有导杆和杆支座并且与辅助驱动器的驱动组件在打开和关闭过程期间可以自动地联接和脱开。该可联接性和可脱开性在此情况下被形成在导杆和杆支座之间。
但是一些实施方式也是可能的，其中联接/脱开部位被构造在导杆和辅助驱动器的驱动组件之间。
按照权利要求1所述的解决方案规定，
-辅助驱动器的驱动组件被构造成具有线性输出装置的驱动组件，
-驱动组件作为辅助驱动器被支承在旋转轴承中，
-导杆被构造成滑臂和杆支座被构造成滑轨；
在这个解决方案中重要的是，
-滑臂具有被分配给杆支座的端部，该端部被在被构造成滑轨的杆支座中引导；
-滑臂具有面对辅助驱动器的驱动组件的第一连接端部，它被构造成用于连接到驱动组件的线性输出装置上；
-滑臂具有第二连接端部，它被支撑在旋转轴承中，该旋转轴承被与所述旋转轴承固定地构造，在所述旋转轴承中可枢转地支承辅助驱动器的驱动组件。
在这个解决方案1中辅助驱动器因此具有力传递装置，其中导杆通过滑臂形成和杆支座被构造成滑轨，滑臂在滑轨中引导。辅助驱动器的驱动组件具有线性输出装置和被支承在旋转轴承中。这意味着，辅助驱动器的驱动组件本身可围绕旋转轴承的轴枢转。该轴在门上的安装的位置优选是竖直的。就滑臂在驱动组件上的连接而言，滑臂具有面对驱动组件的端部，该端部被构造成用于连接到驱动组件的线性输出装置上的连接端部。滑臂附加地具有另一连接端部，该另一连接端部被支撑在旋转轴承中，该旋转轴承被与所述旋转轴承固定地构造成，在所述旋转轴承中支撑驱动组件。所述的连接端部的支撑在此也可以同一旋转轴承中实施。
按照权利要求2所述的解决方案规定，
-辅助驱动器的驱动组件被构造成具有线性输出装置的驱动组件，
-辅助驱动器的驱动组件被支承在滑轨中或上面或被与滑轨毗邻地支承，驱动组件的线性输出装置在滑轨中引导，
-导杆被构造成滑臂和杆支座被构造成旋转轴承。
在这个解决方案2中重要的是，
-滑臂具有被分配给杆支座的端部，该端部能摆动地支承在被构造成旋转轴承的杆支座中，
-滑臂具有面对辅助驱动器的驱动组件的端部，该端部被构造成用于连接到辅助驱动器的驱动组件的在滑轨中引导的输出部上。
在这个解决方案2中辅助驱动器因此具有力传递装置，其中导杆被构造成滑臂和杆支座被构造成旋转轴承，在该旋转轴承可枢转地支承滑臂。驱动组件具有线性输出装置并且被支承在滑轨中或上面或与滑轨毗邻地支承，并且是这样地支承，即线性输出装置被在该滑轨中引导。这个滑轨为此具有导向轨道，在该导向轨道中引导线性输出装置。这个导向轨道优选被构造成线性的轨道，但是在变型的实施方案中它也可以被构造成非线性的弯曲轨道。滑臂在面对驱动组件的端部上被构造成用于连接到驱动组件的输出部上，该输出部在滑轨中引导。也可以规定，滑臂的连接端部具有分开的导向元件，该导向元件在滑轨中引导和通过与驱动组件的输出部的耦联引导输出部。但是驱动组件的输出部优选具有分开的输出部件，该输出部件被独立地在滑轨的导向轨道中引导。也包括一些实施方案，其中在线性的输出部件和驱动组件之间连接一传动机构，它将驱动组件的一级输出部转换成线性输出装置。一级输出部可以在这个情况例如被构造成转动输出部，例如被构造成转动的丝杆和线性输出装置是螺母，该螺母通过丝杆的螺纹被驱动地被在轨中线性地引导并且作用于滑臂上。
在根据权利要求1所述的解决方案1中，可以在优选的扩展方案中规定，
滑臂被构造成角臂，
-其中，角臂具有第一支腿和第二支腿，它们相互间成角度地布置，形成一角部，
-其中，角臂的第一支腿的端部被支撑在旋转轴承中，该旋转轴承被与所述旋转轴承固定地构造，在所述旋转轴承支承辅助驱动器的驱动组件，和
-其中，角臂的第二支腿的自由端被构造成被在被构造成杆支座的滑轨中引导的端部。
一些实施方案是可能的，其中规定，角臂的被支撑在旋转轴承中的第一支腿的旋转轴承相对于角臂的第二支腿的在滑轨中引导的端部相互在高度上错位，其中，该高度差通过第一支腿的一个竖直的支腿和/或第二支腿的一个竖直的支腿形成或能形成。
一些实施方案是可能的，其中规定，角臂的第一支腿和第二支腿被构造成分开的部件，它们相互间的位置可以借助于调节装置可变地调节。
在此可以规定，调节装置被这样地构造成，即两个支腿的高度差是可以调节的，和/或调节装置被这样地构造成，两个支腿的角度位置相互间是可以调节的。
优选在此可以规定，在角臂的角部的顶点区域中或在第一支腿或第二支腿或它的延长部上第一连接端部被构造成用于连接到辅助驱动器的驱动组件的输出部上。
角臂因此形成专用的滑臂，它通过它的自由端在滑轨中引导并且通过另一端部被支撑在摆动轴承，当辅助驱动器的驱动组件被安装在门扇侧时，该摆动轴承被支撑在门扇侧和当辅助驱动器的驱动组件被安装在框架侧时，该摆动轴承被支撑在框架侧。这个角臂由辅助驱动器的驱动组件的输出部件加载和因此形成一种肘节杆状的配置。在此有利的是，角臂的自由端，它被在滑轨中可联接和脱开地引导，在关闭过程期间在门的预先确定的打开角度下可以被强制地联接和在打开过程期间在门的确定的打开角度下可以被强制地脱开。
角臂与被支撑在角臂上的驱动组件的辅助驱动器的输出部形成一种肘节杆状的配置。角臂可以形成死点位置，在该死点位置上角臂在固定的角度位置上被突出地构造。该死点位置保证角臂从被分配给滑臂中的可靠的联接和脱开。
就联接/脱开部位而言，一些不同的实施方案是可能的。
可以规定，连接/脱开部位被构造在被构造成滑臂的导杆和杆支座之间，其中滑臂在它的面对杆支座的端部上被构造成用于联接/脱开到杆支座中并且杆支座被构造成用于滑臂的联接/脱开。
一些实施方案是可能的，其中规定，连接/脱开部位被构造在被构造成滑臂的导杆和辅助驱动器的驱动组件之间，其中导杆在它的面对辅助驱动器的的驱动组件的输出部端部上被构造成用于与辅助驱动器的驱动组件的输出部联接/脱开和辅助驱动器的驱动组件的输出部被构造成用于导杆的联接/脱开。
通过一些实施方案得出特别好的功能，它们规定，滑臂，在它的面对杆支座的端部上被构造成与杆支座联接/脱开，在被从杆支座中脱开的位置上和/或在从杆支座中脱开时和/或在联接到杆支座中时相对于辅助驱动器的驱动组件被布置在预先确定的角度位置上。
通过一些备选的实施方案得出同样好的功能，它们规定，滑臂，在它的面对辅助驱动器的驱动组件的端部上被构造成用于与驱动组件联接/脱开，在与驱动组件脱开的位置上和/或在与驱动组件脱开时和/或在联接在驱动组件上时相对于被分配的杆支座被布置在预先确定的角度位置上。
特别是一些实施方案，它们规定，滑臂的角度位置在脱开时与在联接时是相同的和/或在被脱开的位置上与联接和/或脱开时是相同的。
扩展方案规定，滑臂被如此地构造，即它在联接时和/或在脱开时和/或在被脱开的位置上占据被锁止的角度位置和/或死点位置。
在(根据权利要求1所述的)解决方案1中和在(根据权利要求2所述的)解决方案2中，可以在优选的实施方案中规定，辅助驱动器的驱动组件被构造成弹簧蓄能器和/或具有弹簧蓄能器，和弹簧蓄能器被如此地连接，即它通过门的打开过程可以被加载和在它卸载时在关闭方向上加载驱动组件的输出部。
也可以规定，辅助驱动器的驱动组件被构造成弹簧蓄能器和/或具有弹簧蓄能器，和弹簧蓄能器被如此地连接，即它通过门的关闭过程可以被加载和在它卸载时在打开方向上加载输出部。
特别有利的实施方案可以规定，辅助驱动器的驱动组件具有弹簧蓄能器和用于加载弹簧蓄能器的电机。
尤其是对于一些实施方案，它们被设置为用于打开或关闭的紧急驱动器，可以规定，辅助驱动器的驱动组件具有与弹簧蓄能器共同作用的可控的固定装置，用以根据选择保持或释放在被加载的位置上的弹簧蓄能器。
在优选的扩展方案中在此可以规定，固定装置可以借助于操作装置被切换到在第一切换位置上和第二切换位置上，其中，固定装置在第一切换位置上将弹簧蓄能器保持在被加载的准备位置上和固定装置在其第二切换位置上将弹簧蓄能器这样地释放，即弹簧蓄能器在关闭方向上或打开方向驱动门扇。
作为扩展方案在这里可以规定，固定装置可以被电气地或机械地控制。
关于有利的安装和有利的视觉的整体印象，特别优选门驱动装置的一些实施方案，它们规定，主驱动器和辅助驱动器的要安装在门扇侧的部件被支承在共同的和/或连续的要安装在门扇侧的壳体装置和/或支座装置和/或安装板装置中或上和/或通过共同的和/或连续的要安装在门扇侧的盖件遮盖。
附加地或备选地，可以规定，主驱动器和辅助驱动器的要安装在框架侧的部件被支承在共同的和/或连续的要安装在框架侧的壳体装置和/或支座装置和/或安装板装置中或上和/或通过共同的和/或连续的要安装在框架侧的盖件遮盖。
特别优选的是被集成在门中的解决方案。这涉及到一些实施方案，它们附加地或备选地规定，主驱动器和辅助驱动器的要安装在门扇侧的部件被构造成隐蔽地和/或内置地安装在门扇中和/或主驱动器和辅助驱动器的要安装在框架侧的部件被构造成隐蔽地和/或内置地安装在框架中。
一些实施方案是可能的，其中规定，辅助驱动器的这个或多个要安装在框架侧的部件将被安装在一安装平面中，该安装平面被布置在主驱动器的这个或多个要安装在框架侧的部件的正面上或背面上或顶侧的上方或底侧的下方。
此外可以规定，辅助驱动器的这个或多个要安装在框架侧的部件和主驱动器的这个或多个要安装在框架侧的部件被支承在共同的和/或连续的要安装在框架侧的壳体装置和/或支座装置和/或安装板装置中或上或通过共同的和/或连续地要安装在框架侧的盖件遮盖或在隐蔽地和/或内置地安装主驱动器和辅助驱动器的要安装在框架侧的部件的情况下，被布置在构造在框架中的共同的和/或连续的接纳装置中。
在优选的实施方案中可以规定，主驱动器的驱动组件被安装在门扇侧和主驱动器的力传递装置的滑轨被安装在框架侧，辅助驱动器具有一个或多个安装在框架侧的部件–在以下称为辅助驱动器的安装在框架侧的部件装置–该部件装置被这样地安装在框架侧，即释放和/或形成一个安装空间，该安装空间被确定用于安装至少一个或多个与主驱动器的滑动件和/或滑臂共同作用的、主驱动器的要安装在框架侧的附加功能部件–在以下称为主驱动器的附加功能部件装置–，其中，安装空间从主驱动器的滑轨和/或从主驱动器的在滑轨中引导的滑动件的运动轨道或从与主驱动器的滑动件以不能相对运动的方式连接的部分的运动轨道在门框架的远离铰链的端部的方向上延伸。
在此可以规定，安装空间在一方向上延伸，该方向与主驱动器的滑动件的运动轨道的方向对齐或平行或成角度地错位。
优选可以规定，安装空间的至少一部分或安装空间的整个或绝大部分被布置在主驱动器的滑轨和/或辅助驱动器的安装在框架侧的部件装置或这个部件装置的一部分的顶侧上和/或被布置在主驱动器的滑轨和/或辅助驱动器的安装在框架侧的部件装置或这个部件装置的一部分的底侧上和/或被布置在主驱动器的滑轨和/或辅助驱动器的安装在框架侧的部件装置或这个部件装置的一部分的正面上和/或被布置在主驱动器的滑轨和/或辅助驱动器的安装在框架侧的部件装置或这个部件装置的一部分的背面上和/或被布置在主驱动器的滑轨和/或辅助驱动器的安装在框架侧的部件装置或这个部件装置的一部分的内部。
优选的实施方案可以规定，安装空间的至少一部分通过盖板或遮盖壳体被对外遮盖。
可以规定，安装空间的至少一部分被布置在主驱动器的滑轨的壳体和/或辅助驱动器的驱动组件的壳体或辅助驱动器的滑轨的壳体的内部
特别有兴趣的是一些实施方案，其中，能电控的锁定机构装置被安装在门上并且该锁定机构装置被集成到门驱动装置中地安装。在此优选是一些实施方案，它们规定，门驱动装置具有能电控的锁定机构，它通过要安装在框架侧的锁定机构部件和要安装在门扇侧的锁定机构部件形成，其中，这个或两个锁定机构部件被构造成结构单元，该结构单元与主驱动器和/或辅助驱动器的部件分开地构造或分别与主驱动器和/或辅助驱动器的部件中的至少一个部件被构造成共同的或连接在一起的结构单元。
优选可以规定，能电控的锁定机构包括能电控的锁定机构部件和机械的配对部件，其中，锁定机构部件之一将被安装在框架侧和另一锁定机构部件将被安装在门扇侧。
关于要安装在框架侧的部件与锁定机构相关联的设计方案和安装布置，特别优选一些实施方案，它们规定，要安装在框架侧的锁定机构部件被如此地构造，即它可以与辅助驱动器的要安装在框架侧的驱动组件或与辅助驱动器的力传递装置的要安装在框架侧的部分相邻地和/或毗邻地安装。
关于要安装在门扇侧的部件的设计方案和安装布置，可以优选规定，要安装在门扇侧的锁定机构部件被如此地构造，即它可以与辅助驱动器的要安装在门扇侧的驱动组件或与辅助驱动器的力传递装置要安装在门扇侧的部分相邻地和/或毗邻地安装。
具有能电控的锁定机构的驱动装置的实施方案可以作为平放地安装的实施方案实现，但是内置地安装的实施方案也是可能的。对于在内部的实施方案，优选主驱动器、辅助驱动器和锁定机构的全部在门扇侧的部件可以内置地安装在门扇中和优选主驱动器，辅助驱动器和锁定机构的全部在框架侧的部件也可以内置地安装在框架中。
关于在不同的标准门和非标准门上的简单的可安装性和通用的可安装性的特别的安装优点由一些实施方案得到，它们规定，主驱动器和辅助驱动器的要安装在门扇侧的锁定机构部件和要安装在门扇侧的部件被支承在共同的和/或连续的要安装在门扇侧的壳体装置和/或支座装置和/或安装板装置中或上和/或通过共同的和/或连续的要安装在门扇侧的盖件遮盖。
也可以相应地有利地规定，主驱动器和辅助驱动器的要安装在框架侧的锁定机构部件和要安装在框架侧的部件被支承在共同的和/或连续的要安装在框架侧的壳体装置和/或支座装置和/或安装板装置中或上和/或通过共同的和/或连续的要安装在框架侧的盖件遮盖。
就由主驱动器和辅助驱动器组成的驱动装置的优选的实施方案在驱动组件的设计方案方面来说，以下的情况适用：
关于主驱动器的驱动组件：
主驱动器的驱动组件可以被构造成弹簧蓄能器，它在打开过程期间被强制地加载和在卸载下然后驱动门使其关闭。但是一些实施方案也是可能的，其中驱动组件被构造成弹簧蓄能器，它在关闭时被加载和然后在卸载下驱动门使其打开。
驱动组件为了缓冲关闭运动和/或打开运动可以具有减振装置，优选是液压的减振装置。弹簧蓄能器的加载可以不仅在关闭驱动器的情况下而且在打开驱动器的情况下在手动地操作门时强制地实施，也就是说在关闭驱动器的情况下在打开过程期间强制地实施和在打开驱动器的情况下在关闭过程期间强制地实施。但是也可以设置用于对弹簧蓄能器加载的电机并且一些实施方案也是可能的，其中优选设置能电控的固定装置，借此弹簧蓄能器被保持在被加载的状态下，以便在相应地控制固定装置时在关闭过程期间和/或在打开过程期间为了关闭或为了打开而被接通或者用作紧急关闭器或紧急打开器。固定装置也可以被构造成可机械地控制，例如也强制地自动地控制。
针对弹簧蓄能器，备选地或附加地，主驱动器的驱动组件也可以具有机电式的马达，借此机动地实施打开过程和/或关闭过程。
关于辅助驱动器的驱动组件：
辅助驱动器的驱动组件可以被构造成弹簧蓄能器，它在打开过程期间被强制地加载和其在卸载下然后驱动门使其关闭。但是一些实施方案也是可能的，其中弹簧蓄能器在关闭时被加载和然后在卸载下驱动门使其打开。
驱动组件为了缓冲关闭运动和/或打开运动可以具有减振装置，优选是液压的减振装置。
弹簧蓄能器的加载可以在手动地操作门时，也就是说在打开期间或在关闭期间强制地实施。但是也可以设置用于对弹簧蓄能器机电式地加载的电机。
一些实施方案也是可能的，其中优选设置能电控的固定装置，借此弹簧蓄能器被保持在被加载的状态下，以便在相应地控制固定装置时在关闭过程期间和/或在打开过程期间为了关闭或为了打开而被接通或用作紧急关闭器或紧急打开器。固定装置也可以被构造成可机械地控制，例如也被强制地自动地控制，例如与导杆的联接/脱开相结合地或在达到确定的门打开角度时。
针对弹簧蓄能器，备选地或附加地，驱动组件也可以具有机电式的马达，借此机动地实施打开过程和/或关闭过程。
辅助驱动器被作为主驱动器的补充来设置。辅助驱动器和主驱动器有利地被构造成分开的驱动装置，它们在组合下相互共同作用。它们优选被相互并排地安装在门上。辅助驱动器和主驱动器的部件优选是分开的结构单元，但是可以相互连接，例如通过相对的固定部位和/或连接部位和/或通过共同的支承装置或遮盖装置。
辅助驱动器的驱动装置由驱动组件和力传递装置组成。主驱动器的驱动单元也由驱动组件和力传递装置组成。
如果辅助驱动器被如此地构造成，即力传递装置具有联接/脱开部位，则得到重要的优点，因此可能的是，在关闭过程期间和/或在打开过程期间仅仅在确定的门打开区域中接通辅助驱动器，以便仅仅在这个确定的区域中支持主驱动器。
关于力传递装置：
每个驱动组件在按照本发明的驱动装置的优选的实施方案中被配设一个力传递装置。力传递装置可以由导杆和杆支座组成。导杆具有用于连接在被分配的驱动组件的输出部上的连接端部。在与驱动组件背离的端部上导杆被支承在杆支座中。导杆可以被构造成滑臂或剪式导杆。杆支座可以被构造成滑轨或旋转轴承。导杆形成力传递装置的传递力的连接。它将驱动组件的输出部传力地与杆支座连接起来。
要指出，除了可连接在驱动组件的输出部上的导杆的连接端部以外，导杆可以附加地还具有另一个支撑。该另一个支撑可以是在轴承中的支撑，该轴承被固定地与驱动组件的支撑一起构造成。例如在滑臂的情况下这样的实施方案是可能的，该滑臂通过它的连接端部作用在驱动组件的线性的输出部上并且具有另一个成角度地突出的连接端部，用以支撑在一轴承中，该轴承与驱动组件支撑在其中的一个轴承固定。
力传递装置用于在门扇和框架之间传递驱动力。如果驱动组件被安装在门扇上，则杆支座要被安装在框架上。如果驱动组件被安装在框架上，则杆支座要被安装在门扇上。在框架和门扇上的安装布置针对主驱动器可以与针对辅助驱动器相同地选择。该布置可以是这样的，即两个驱动组件都被安装在门扇上和两个杆支座都被安装在框架上或反之亦然，即两个驱动组件被安装在框架上和两个杆支座被安装在门扇上。但是该布置也可以相互不同地选择，也就是说辅助驱动器的驱动组件在门扇上和主驱动器的驱动组件在框架上和辅助驱动器的杆支座在框架上和主驱动器的杆支座在门扇上或反之亦然，即辅助驱动器的驱动组件在框架上和主驱动器的驱动组件在门扇上和辅助驱动器的杆支座在门扇上和主驱动器的杆支座在框架上。
关于术语滑臂和滑轨，要指出的是，滑臂的自由端在滑轨中引导并且不是必须绝对地在物理的意义上滑动。但是在任何情况下滑轨具有导向轨道，滑臂的自由端被在导向轨道中引导。自由端可以被构造成滑动块，该滑动块在导向轨道中实际地在物理的意思上被滑动地引导。但是滑动件也可以是辊子，辊子在滑轨的导向轨道中被滚动地引导。滑动件也可以是小齿轮，它在滑轨的导向轨道中被在一个啮合齿部件或类似物上啮合地引导。因此滑动件不是必须理解为在物理的意义上滑动的滑动元件。
但是滑臂始终是传递力的导向臂和滑轨是导向轨，其中，导向臂通过它的自由端被在导向轨的导向轨道中引导。
导向轨的导向轨道可以是线性的导向轨道。但是一些实施方案也是可能的，其中导向轨道被构造成非线性的弯曲轨道。
本发明以下借助于图进行详细解释。在此示出：
图1是具有按照本发明的门驱动装置的实施例的门的前视图，门驱动装置由被构造成滑臂闭门器的主驱动器1和被构造成门拉紧器和/或减振器的辅助驱动器2组成；在门的关闭位置上；
图2.1是在图1中的一个局部，仅仅示出由主驱动器1和辅助驱动器2组成的门驱动装置；
图2.2是在图2.1中的一个俯视图。从上方看；
图2.3是辅助驱动器2在图2.1中没有滑轨时的前视图中的一个单独视图；
图2.4是辅助驱动器2在图2.2中的俯视图中的一个单独视图；
图3.1是相应于图2.1的一个局部视图，但是没有滑轨并且在至少部分地被打开的门和辅助驱动器2的从滑轨中被脱开的滑臂的情况下；
图3.2是在图3.1中的俯视图；
图3.3是在图3.1中的前视图中的辅助驱动器2的单独视图；
图3.4是在图3.2中的俯视图中的辅助驱动器2的单独视图；
图4是具有按照本发明的门驱动装置的第二实施例的门的相应于图1的视图，其中在门上附加地安装能电控的锁定机构4；
图5.1是在透视图中在门的关闭位置上相对于在前面的图中的实施方案变型的辅助驱动器的单独视图；
图5.2是在图5.1中的俯视图；
图5.3是相应于图5.2的视图，但是在门的打开位置上；
图6.1是在图5.1至5.3的辅助驱动器的变型的实施方案中的角臂的局部视图；
图6.2是在角臂的不同的角度位置上辅助驱动器的相应于图6.1的视图；
图7.1是在门的关闭位置上具有主驱动器和辅助驱动器的驱动装置的另一个实施例的俯视图；
图7.2是在图7.1中的驱动器的相应于图7.1的视图，但是在辅助驱动器的角臂脱开的情况下在关闭位置之前不远处的门的打开位置上；
图7.3是在图7.1中和7.2中的驱动器的透视前视图；
图8a，b，c：是按照本发明的门驱动器的一个实施例在不同的门位置上的示意的视图：
图8a：在门的关闭位置上的前视图；
图8b：在门的打开位置上在20°的门打开角度下的俯视图；
图8c：在门的打开位置上在90°的门打开角度下在辅助驱动器的脱开的滑臂情况下的俯视图，其中，在驱动组件的输出部和滑臂的连接端部之间构成联接点；
图9：是一个变型的实施例的相应于图8c的视图，其中辅助驱动器的滑臂被脱开，但是在滑臂的门扇侧的旋转轴承上构成脱开点。
在图中示出的实施例是门驱动装置，它在具体的情况下被构造成手动的闭门器装置，也就是说具有关闭弹簧蓄能器，没有可借助于外部能量运行的机动的驱动器。示出的闭门器装置由被构造成滑臂闭门器的主驱动器1和辅助驱动器2组成，辅助驱动器可以被构造成门拉紧器和/或关闭减振器。重要的是闭门器装置被划分成主驱动器1和辅助驱动器2，也就是说，重要的是，闭门器装置由主驱动器1和辅助驱动器2组成。这种复合式的门驱动装置在图中用附图标记10标示并且在图1中被安装在门3上。如图1示出的那样，门3是枢转门(铰链门)，它包括门扇3f，门扇经由门铰链3b可围绕竖直的门轴3a枢转地被支承在位置固定的门框架3r中。门扇3f在示出的情况下被构造成限位枢转门扇。门驱动装置在示出的情况下被构造成平放在门上地安装的装置。但是要明确地指出，这种结构的门驱动装置10也可以被实施成要隐蔽地安装在门内部中的门驱动装置。
主驱动器：
如图示出的那样，形成主驱动器1的滑臂闭门器包括驱动组件1g，该驱动组件被构造成被容纳在闭门器壳体1g中的闭门器总成，和力传递装置1k。力引入装置1k由被构造成滑臂1ka的导杆和被构造成滑轨1ks的杆支座组成。这个这样地构造的力传递装置1k在实际中也被称为传递力的滑轨导杆。闭门器壳体1g在示出的情况下被安装在门扇3f上。关闭器机构被容纳在闭门器壳体1g中。关闭器机构在图中没有详细示出。它可以如常规那样包括关闭器弹簧装置和减振装置。减振装置优选被构造成液压的减振装置。借助于减振装置，优选经由流量阀，可以调节门的关闭速度和打开速度。关闭器弹簧装置和减振装置与闭门器轴1w作用连接。闭门器轴1被可转动地支承在闭门器壳体1g中。导杆1k的滑臂1ka被连接到闭门器轴1w的从壳体中突出的端部上。该导杆在示出的情况下由滑臂1ka和滑轨1ks组成。滑臂1ka是单臂式杠杆，它以它的面对驱动组件1g的输出端，也就是说闭门器轴1w的端部抗转动地被连接到闭门器轴上。滑臂1ka的这个端部形成连接端部。通过另一个端部，滑臂1ka经由啮合到轨的导向轨道中的滑动件1kag被在滑轨1ks中引导。滑轨1ks与门框架固定地水平定向地被安装在位置固定的门框架3r的上部的水平的横梁上。滑臂闭门器1在示出的情况下，如已经提到的那样，被构造成平放的滑臂闭门器，也就是说，闭门器壳体1g和滑轨1ks分别平放地安装。在示出的情况下，闭门器壳体1g在门扇的上部的区域中平放在门扇3f上地安装和滑轨1ks平放在门框架1r的上部的水平的横梁上地安装。
辅助驱动器
辅助驱动器2在示出的情况下被构造成具有减振的门拉紧器。涉及的是一种驱动单元，它与形成主驱动器1的滑臂闭门器1分开地构造。作为驱动组件2g，它包括被减振的拉紧总成，该拉紧总成被平放在门扇3f上地安装，并且是相对于主驱动器1远离门轴地，也就是说比主驱动器1的闭门器壳体1g更远地离开门轴地，并且是以一定的距离在闭门器壳体1g旁边被安装在门扇的上部的区域中。如所说的那样，拉紧总成2g形成辅助驱动器2的驱动组件。总成2g被构造成具有液压的减振装置的弹簧蓄能器。在示出的情况下，它包括活塞-缸单元2gkz，该活塞-缸单元与关闭器弹簧装置2gf共同作用。可以参见图2.3和2.4和图3.3和3.4。示出的活塞-缸单元2gkz可以被构造成液压的减振装置。但是，也可以设置气体压力弹簧，替代示出的具有关闭器弹簧2gf的活塞-缸单元2gkz。在示出的情况下，活塞-缸单元的缸2gz可在门扇3f上枢转地被支承在与门扇固定地安装的摆动轴承2gs中，摆动轴承具有在安装位置上竖直的枢转轴。活塞2gk可以在缸中线性地移动。活塞2gk在它的自由的端部部段的区域中被构造成活塞杆2gks。活塞杆2gks的自由端形成活塞杆的输出端和因此形成辅助驱动器2的驱动组件2g的输出端.
在示出的情况下，辅助驱动器2的力传递装置2k被构造成滑轨导杆，它由作为滑臂的角臂2ka和作为杆支座的滑轨2ks组成。角臂2ka被构造成相对于滑轨可联接/脱开的滑臂。角杆2ka经由连接铰接头2gg辅助驱动器2的活塞杆2gks的输出端连接。连接铰接头2gg的铰接轴在安装位置上是竖直地，也就是说平行于摆动轴承2gs的枢转轴地定向的，辅助驱动器2的驱动组件2g经由该摆动轴承被安装在门扇上。在示出的情况下，角杆2ka被构造成直角。用于活塞杆2gks的输出端的连接铰接头2gg啮合在角杆2ka的外角顶点上。角杆2ka具有一个较短的支腿和一个较长的支腿。在较短的支腿的自由端上，角杆2ka能摆动地支承在具有竖直的枢转轴的摆动轴承2kas中。摆动轴承2kas以与缸2gz的摆动轴承2gs相同的方式与门扇固定地安装。两个轴承2kas和2gs在刚性的相互间的配设下被安装在一个支座中。摆动轴承2kas形成一个与驱动组件固定的输出轴承。角臂2ka在它的角顶点2kae的区域中在活塞杆2gks的输出端上的连接在形成连接铰接头2gg下形成角杆2ka在驱动组件2g的输出端上的连接。
角杆2ka的长的支腿的自由端被构造成滑动件2kag并且自动地联接到门拉紧器2的安装在框架侧的滑轨2ks中和可以脱开。在被联接到滑轨2ks中的位置上，角杆2ka与滑轨2ks形成传递力的导杆作为具有滑轨的专用的滑臂导杆。如果门扇达到一个预先确定的门打开角度，则实施自动的联接和脱开。这个预先确定的门打开角度在示出的实施例中为大约30°门打开角度。在打开过程期间和在关闭过程期间，在30°和0°之间的门打开角度的区域中，也就是说在30°的门打开和门的关闭位置之间的部分打开区域中，角杆2ka作为传递力的滑臂以它的滑动件2kag啮合到滑轨2ks中地被引导。
如从在图2.3和2.4以及图3.3和3.4中的视图可以最佳地看见的那样，能摆动地支承的活塞-缸单元2gkz以其活塞杆2gks与同样能摆动地支承的角杆2ka一起在结合在2gg中的铰接连接下形成一个肘节杆。连接铰接头2gg形成肘节连接。基于这种肘节连接-配置，角杆2ka可以占据两个死点位置。一个死点位置是在图3.3和3.4中示出的联接/脱开位置。在这个位置上轴承2gs，2kas，2gg的铰接点位于一条线上。角杆2ka的另一个死点位置是关闭终端位置，在该关闭终端位置上角杆被联接在滑轨2ks中并且占据它的在图1中右边的终端位置，在该终端位置上门被关闭。这个死点位置在图2.3和2.4中示出。在这个位置上，轴承2gs，2gg，2kag的铰接点位于一条线上。铰接点2kag通过在这个位置上啮合到滑轨2ks中的滑臂2ka的滑动件形成。在两个死点位置上，滑臂2ka被恒定地锁止在相关的角度位置上并且因此也相应地固定被连接的驱动组件2g的输出部。
在第一死点位置上，也就是说在滑臂2ka的联接/脱开位置上，活塞-缸单元2gkz的关闭弹簧2gf比在第二死点位置上，也就是说在与门的关闭位置相关的终端位置上被更强烈地张紧。通过滑臂2ka的第一死点位置，在被脱开的位置上关闭器弹簧的张紧力，也就是说，关闭器弹簧在联接/脱开位置上接受的加载，被保持。
一旦滑臂2ga被联接在滑轨2ks中，在关闭过程期间第一死点位置被自动地释放并且滑臂2ka通过关闭弹簧2gf的作用在减小关闭弹簧2gf的预张紧力下被在关闭方向上驱动。滑臂2ga在图3.2中在顺时针方向上转动并且在图1中的滑轨2ks中向右运动。在打开过程期间，正好反向地实施滑臂2ka的运动。以相应的方式，只要滑臂2ga被联接在滑轨2ks中地被引导，关闭弹簧2gf在门的打开运动期间被加载。
在示出的实施例中重要的是，滑臂闭门器1比辅助驱动器2更靠近门轴，也就是说更靠近门铰链地布置。滑臂闭门器1的滑臂1ka在整个打开和关闭过程期间持久地与滑轨1ks保持联接并且在滑轨中引导。在滑臂1ka的自由端处的滑动件在滑轨1ks中在关闭期间在图1中向右运动和在打开期间在图1中向左运动。辅助驱动器2的传递力的导杆2k与此不同，如上面已经解释的，被如此地构造成，即滑臂2ka与滑轨2ks在预先确定的门打开角度下在关闭和打开过程期间可以自动地联接和脱开。该联接和脱开这样地实施，即作为滑臂2ka起作用的角杆通过它的自由端仅仅在这个预先确定的门打开角度和关闭位置之间的区域中的门打开角度下被与滑轨2ks联接，也就是说在这个门打开角度范围中啮合到滑轨中和在关闭过程期间和在打开过程期间仅仅在这个角度区域中被在滑轨1ks中引导。在较大的门打开角度的区域中，也就是说自预先确定的门打开角度起以上，滑臂2ka通过它的自由端被从滑轨2ks中脱开，也就是说不与滑轨连接和不在滑轨中引导。
为了联接和脱开被构造在滑臂2ka的自由端上的滑动件2kag，滑轨2ks在前侧具有开口
驱动装置的安装在门扇侧和在框架侧的部件的外部盖件：
一个重要的优点在示出的实施例中由此得出，如在图1中示出的那样，驱动装置的全部在门扇侧安装的部件，也就是说闭门器壳体1g和辅助驱动器2的驱动组件2g，通过共同的遮盖壳体3fh遮盖和驱动装置的全部在门框架侧安装的部件，也就是说闭门器的滑轨1ks和门拉紧器的滑轨2ks，通过共同的遮盖壳体3rh遮盖。这些遮盖壳体3fh，3rh可以分别被构造成u形剖面。显著有利的是，它们被构造成具有在其纵向延伸上恒定的横截面。优选它们被如此地构造，即它们分别在门扇的整个宽度上延伸，具有相同的纵向延伸和可以相互在终端侧上对齐地安装。遮盖壳体3fh，3rh可以被分别一体地构造成，但是也可能的是，它们在纵向延伸上由多个分部段构造成。共同的盖件3rh和3fh被分别连续地在整个门宽度上构造成，这带来视觉上的优点。
门扇侧的和框架侧的部件在共同的门扇侧的或框架侧的安装板上的安装
有利的是在示出的情况下在一个共同的安装板3fm上也安装与门扇固定地要安装的部件，该安装板优选被安装在门扇的一个标准钻孔图中。相应的情况适用于在一个共同的安装板3fm上安装与门框架固定地要安装的部件，该安装板被安装在门框架侧上(参见图1)。
将要安装在门扇侧的安装板3fm安装在门扇的标准钻孔图中是指，安装板3fm在门扇上的固定通过固定孔图实施，该固定孔图被构造在安装板的靠近铰链的部段中。这种固定孔图在图1中位于安装板3fm的左边的部段中，在该部段中安装主驱动器1的驱动组件，也就是说滑臂闭门器的闭门器壳体1g。在安装板的远离铰链的部段中，在该部段中安装辅助驱动器2的驱动组件，也就是说驱动组件2g，安装板3fm不与门扇拧接在一起，因为在门扇的这个区域中没有设置标准孔图。
在要隐蔽地内置地安装在门中的实施方案的情况下，部件可以分开地内置地安装到在门扇中和在框架中的相应的分开的或连续的缺口中。但是一些安装实施方案也是可能的，其中，在门扇侧的部件被内置地安装在共同的安装板上和在框架侧的部件被内置地安装在共同的安装板上。安装在共同的安装板上的部件在这种情况形成预安装的结构单元，该结构单元可以沉入地安装到在门扇中的相应的容纳缺口中。
驱动装置的工作方式：
由滑臂闭门器1和辅助驱动器2组成的闭门器装置10的工作方式如下：
通过手动地在打开方向上使门扇3f枢转，可以从在图1中示出的门的关闭位置将门3打开。在此，闭门器滑臂1ka与抗转动地连接的闭门器轴1w一起围绕在图1中的闭门器轴1w的转动轴在逆时针方向上转动。滑臂1ka在此通过它的被构造成滑动件的自由端在滑轨1ks中被这样地引导，即滑臂1ka的自由端在图1中的视图中向左运动。
在该打开运动期间，辅助驱动器2的肘节杆状地构造的滑臂2ka也转动，并且是以相应的方式转动，其中滑臂2ka的自由端通过它的自由端在滑轨2ks中在图中的视图中向左运动。由活塞-缸单元2gkz的角臂2ka和活塞杆2gks组成的肘节杆状的滑臂导杆在此以相应的方式围绕与门扇固定地安装的摆动轴承2gs的轴转动。但是在示出的实施例中重要的是，一旦从关闭位置到达为此预先确定的门打开角度，该肘节杆状的导杆，也就是说角形滑臂2ka的自由端，自动地从滑轨2ks中脱开。在示出的实施例中，这在大约30°的门打开角度处发生。在这个角度位置上，肘节杆状的导杆2k到达它的第一死点位置。在从滑轨2ks中脱开时，角臂2ka停留在这个死点位置的角度位置上。角臂在这个位置上经过继续转动被准态地锁定并且在这个角度位置上在门继续打开期间从滑轨2ks的前侧的开口
如果应该将门从打开位置再次带到关闭位置，那么在脱开的角臂2ka的情况下实施关闭运动，一直到预先确定的联接角度位置上。角臂2ka因此未改变地处于在脱开时门已经占据的图3.1和3.4的死点位置上。一旦现在门扇在关闭过程期间已经到达大约30°的预先确定的门打开角度，被固定在这个联接/脱开角度位置上的角臂2ka通过它的自由端，也就是说滑动件2kag，再次联接到滑轨2ks中。滑臂2ka的自由端通过滑动件2kag在此移动到滑轨2ks的开口中。在门继续关闭时，角臂2ka通过它的自由端被联接在滑轨2ks中和在图1中的视图中在滑轨2ks的滑动轨道中通过滑轨2ks引导地向右运动。肘节杆配置在此在滑轨导向的作用下已经自动地释放联接/脱开锁定位置。一旦这个死点位置被释放，至此被张紧地保持的关闭器弹簧现在卸载下作为角杆的转动驱动器在关闭方向上起作用。也就是说然后通过辅助驱动器2支持地实施关闭过程。肘节杆最后在门的关闭位置上到达它在图1中示出的第二死点位置。在这个第二死点位置上肘节杆配置锁定在涉及的角度位置上。这个死点位置然后一直保持，直到通过手动地拉开门扇将门再次枢转到打开位置。在这个打开运动期间，通过枢转角臂2ka，死点位置被自动地解除并且关闭器弹簧被再次加载。
在图4中示出的第二实施例与在图1至3中示出的实施例的区别仅仅在于，在图4中的实施例中附加地将能电控的锁定机构4安装在门上。能电控的锁定机构4由安装在框架侧的锁定机构部件4r和在门扇侧安装的锁定机构部件4f组成。安装在框架侧的锁定机构部件4r是能电控的联锁部件，在具体的情况下是电动开门器。电动开门器被安装在共同的轨壳体中的与铰链离开最远的部段中，其中在靠近铰链的部段中构造主驱动器的滑轨1ks和与其相邻地在滑轨1ks的与铰链背离的侧面上构造辅助驱动器的滑轨2ks。形成安装在框架侧的锁定机构部件4r的电动开门器被常规地设计成具有被可运动地支承的开门器锁舌，它与能电控的固定装置、优选电磁铁共同作用。开门器锁舌和能电控的固定装置与一个被接入的传动机构一起形成电动开门器，它在示出的实施例中形成安装在框架侧的锁定机构部件4r。
在门扇侧安装的锁定机构部件4f被构造成配对元件，它与在框架侧的锁定机构部件共同作用。配对元件优选以弹簧作用的锁舌的形式构造成，它具有带有滑入斜面的锁舌体，锁舌体通过弹簧在移出方向上被加载。
在图4中的具体的实施例中由此得出一个重要的优点，即在门扇侧的锁定机构部件4f被安装在共同的与门扇固定的安装板3fm上。在靠近铰链的部段中主驱动器1的闭门器壳体1g和相邻地在其旁边辅助驱动器2的驱动组件2g被安装在该安装板上。安装板3fm具有仅仅在靠近铰链的部段中在门扇3f的标准孔图中的螺纹固定部。这涉及安装板1fm的靠近铰链的部段，在该部段中闭门器壳体1g被固定安装板上。在安装板3fm的远离铰链的部段中，在该部段中辅助驱动器2的壳体2g以及在门扇侧的锁定机构部件4f被安装在安装板上，安装板3fm与门扇3f没有螺纹连接。因此在与在标准门上的安装相结合下得到优点，即标准门在门扇中在门扇的上部的部段在靠近铰链的区域中仅仅具有一个标准孔图。
与在图1至3中示出的实施例一样，在图4中的实施例中，也设置在整个门扇宽度上连续的门扇侧的遮盖壳体3fh，它被构造成共同的遮盖壳体，在其下面布置全部在门扇侧安装的部件，即主驱动器1的在门扇侧的部件，相邻地在其旁边辅助驱动器2的在门扇侧的部件和相邻地在其旁边在离开铰链最远的部段中的电动锁定机构4的在门扇侧的部件。相应地，也设置门框架侧的共同的遮盖壳体3rh，它具有与门扇侧的遮盖壳体3fh相同的长度和以与该遮盖壳体对齐的端部被支承在上部的框架横梁上。在该框架侧的遮盖壳体3rh下面布置全部的安装在框架侧的部件，即在靠近铰链的区域中主驱动器1的滑轨1ks，相邻地在其旁边辅助驱动器2的滑轨2ks和在离开铰链最远的部段中能电控的锁定机构4的在框架侧的部件，该能电控的锁定机构在具体情况下被构造成电动开门器。
修改的辅助驱动器
在图5.1至5.3中示出辅助驱动器2，与前面的图的实施例一样，该辅助驱动器具有带有活塞杆2gks的驱动组件2g，例如被构造成气体压力弹簧。与前面的图的实施例的区别是，驱动组件2g在压力加载下使用，也就是说活塞杆2gks在门打开期间在加载蓄能器下被推入壳体中，也就是说推入活塞中，即被缩短。在门关闭期间在卸载蓄能器下活塞杆被推出，也就是说，即被伸长。为此，驱动组件2g的支承相对于前面的图的实施例被相应变型地实施。在图5.1至5.3的情况下，活塞杆2gks作用于被支承在支座上的具有连接导杆2kav的导杆装置上，连接导杆通过它的一个端部与活塞杆2gks连接和通过另一个端部啮合在角臂2ka上并且如果活塞杆2gks被移出，在门打开期间被加载拉力。
如从图5.1至5.3中可以看见的那样，辅助驱动器2的驱动组件2g被支承在支座2m上，支座与前面描述的实施例的一样在门扇侧安装驱动组件2g的情况下将与门扇固定地安装。驱动组件2g通过它的圆柱状的壳体被铰接地支承在布置在支座2m上的旋转轴承2kas中。活塞杆2gks的输出端被铰接地支承在支承导杆2gkv上。支承导杆2gkv在它的支承端部上被支撑在布置在支座2m上的旋转轴承2gs中。在它的自由端上，支承导杆2gkv具有用于铰接地支撑活塞杆2gks的关节轴承2gkg。滑臂2ka在该实施例中也被构造成角臂，在示出的情况下同样被构造成具有第一和第二支腿的直角。如在图5.1中可以看见的那样，第一支腿2kaa相对于第二支腿2kab在高度上被错位。第一支腿2kaa为此在顶端上具有高度差件2kah，因此第一支腿2kaa基本上被构造成l形并且从第二支腿2kab的顶端竖直向上突出。
在第一支腿2kaa的自由端上布置滑动件2kag。第二支腿2kab被构造成轴承支腿，它通过它的自由端被支承在布置在支座2m上的旋转轴承2kas中。驱动组件2g的壳体也被支承在同一个旋转轴承2kas中。连接导杆2kav将关节轴承2gkg与布置在角臂2ka的顶点的轴承2kas相连接，活塞杆2gks的输出侧的端部被支撑在关节轴承2gkg中，连接导杆2kav通过它的一个端部被铰接地支承在关节轴承2gkg中和通过另一个端部被铰接地支承在顶点轴承2kas。
角臂2ka的高度差，也就是说杠杆臂2kaa和2kab相互间的高度差在图6.1和6.2中示出的实施例中是可以调节的。该实施例在结构和功能上对应于图5.1至5.3的实施例高度差的可调节性如从图6.1和6.2中得出的那样，通过两个臂2kaa和2kab的长孔-螺钉连接2kj实现。在示出的实施方案中在第一臂2kaa的竖直的错位件2kah中构造两个长孔，固定螺钉啮合到两个长孔中，固定螺钉被固定在第二臂2kab的固定孔中，例如借助于与螺母的螺纹连接。它们形成两个臂2kaa和2kab的在高度位置上可调节的夹持连接，以便使驱动组件2g的高度位置与滑轨2ks相匹配地调整高度差。
具有安装空间m的修改的驱动器
图7.1至7.3的实施例示出前面的图的驱动器的实施例的一种变型。该变型同样是由主驱动器1和辅助驱动器2组成的复合式的驱动器。该变型在于，辅助驱动器2的滑轨2ks布置在主驱动器1的滑轨1ks的正面上的一个平面中，也就是说辅助驱动器2的滑动件2kag的滑动轨道位于一个平面中，该平面在前侧上位于主驱动器1的滑动件1kag的滑动轨道之前。如在图7.1至7.3中可以看见的那样，辅助驱动器2的滑动件2kag的滑动轨道可以与主驱动器1的滑动件1kag的滑动轨道或多或少地重叠。但是重要的是，两个滑动轨道朝着前侧相互间被平行地错位和因此相互不妨碍。这种相互间的错位具有优点，即主驱动器1的可能的附加部件，其在常规的滑臂驱动器中被布置在驱动器的滑轨中，例如在门的打开位置上的固定装置、烟雾报警器或在两门扇式门中关闭顺序调节部件，此外可以以常规的方式布置在一个安装空间中，该安装空间位于滑轨1ks中或在这个滑轨的滑动件1kag的滑动轨道的延长线上，因为辅助驱动器2的滑轨2ks布置在这个安装空间外部，也就是说释放出该安装空间。
在图8a-8c和9中示出的实施例各是一个门驱动器，它由主驱动器1和辅助驱动器2组成。
第二实施例的主驱动器：
主驱动器1在示出的情况下是滑臂闭门器，其具有在门扇f上安装的驱动组件1a和作为具有滑臂1ka和滑轨1ks的滑轨导杆的力传递装置1k。滑臂1ka与被支承在驱动组件1g的壳体中的输出轴1w抗转动地联接和通过与框架固定地安装的滑轨1ks引导。主驱动器在示出的实施例中要被构造成具有驱动组件1g的滑臂闭门器，驱动组件1g带有关闭器弹簧和液压的减振装置。
第二实施例的辅助驱动器：
辅助驱动器2在示出的情况下由驱动组件2g和传递力的导杆2k形成。驱动组件2g被集成在滑轨2ss中并且被固定在固定的位置上。滑轨2ss连接在主驱动器1的滑轨1ks上。在示出的情况下两个轨1ks和2ss被构造成共同的连续的滑轨部段。辅助驱动器的被集成在滑轨的部段2ks中的驱动组件2g包括弹簧蓄能器2f或备选地或附加地包括电机。弹簧蓄能器2f或电机的输出部2aa与在滑轨2ks中引导的滑动件2kag共同作用。在此是滑臂2ka的自由端上的滑动件。滑臂2ka通过它的支承端部能摆动地支承在在门扇侧安装的摆动轴承2kd中并且通过它的自由端经由滑动件2kag被在滑轨2ss中引导。滑动件2kag与被集成在滑轨2ss中的驱动组件2g的输出部2aa的自由端连接。输出部2aa在滑轨2ss中沿着轨的导向轨道被线性地可运动地引导。滑动件2kag在此被一起引导。滑轨2ss形成与驱动组件2g固定的输出轴承。
输出部2aa被在滑轨的导向轨道中引导和因此是线性输出装置。在示出的实施例中滑轨的导向轨道是线性的并且水平地延伸。但是要指出，如果在变型的实施方案中滑轨的导向轨道被构造成非线性的弯曲轨道，输出部2aa也被理解为线性输出装置。此外要指出，另外的变型的实施方案也被理解为线性输出装置，即在这些实施例中在驱动组件的一级输出部和被在滑轨的导向轨道引导的输出部2aa之间连接有传动机构。一级输出部可以在此例如被构造成转动输出部。它可以被构造成转动的丝杆，螺母在丝杆上运动，螺母在导向轨道中被线性地引导和例如通过带动滑动件2kag驱动滑臂2ka。
如从图8b和8c中可以看见的那样，辅助驱动器2的滑臂2ka与驱动组件2g可以在滑轨2ks中联接和脱开。
联接/脱开部位在图8b，8c的实施例中被构造在滑臂2ka的自由端和被支承在滑轨2ss中的驱动组件2g的被在滑轨2ss中引导的输出部件2aa之间，也就是说在滑臂2ka的连接端部和驱动组件2g的输出部之间。
联接和脱开在打开过程和关闭过程期间分别自动地在确定的门打开角度下实施。图8b示出在门打开角度下的门位置，在该门打开角度下在关闭过程期间实施联接和在打开过程期间实施脱开。在小于这个脱开和联接角度位置的门打开角度下，滑臂2ka被联接(参见图8b和8a)。在大于联接/脱开角度位置的门打开角度下，滑臂被脱开(参见图8c)。
在被脱开的位置上，滑臂2ka在该实施例中保持在杆支座上，也就是说在图8c中的示出的情况下保持在门扇侧的摆动轴承2d上，并且是在被锁止的角度位置上从门扇f突出地。角度位置的锁止可以通过与滑臂共同作用的定位装置实现。定位装置在摆动轴承2kd中构造。被锁止的角度位置对应于这样的角度位置，滑臂2ka在联接/脱开时占据该角度位置，也就是说在图8b中的角度位置。在滑臂2ka被脱开期间，驱动组件2g的弹簧蓄能器2f保持在被加载的位置上，在该位置上实现脱开。这涉及弹簧蓄能器在打开过程期间在被联接的滑臂的情况下已经达到的被加载的位置。为了弹簧蓄能器的这个固定位置，在驱动组件2g的区域中设置一个固定装置。固定装置在联接滑臂2ka时被接入并且在释放弹簧蓄能器与滑臂2ka的联接时被断开。
在滑臂2ka的自由端和被在滑轨2ks中引导的滑动件2kg之间的联接过程自动地在门的关闭过程期间在预先确定的门打开角度下实施，该预先确定的门打开角度在图8b中示出。在这个角度位置上突出的滑臂2ka的自由端通过它的在这个门打开位置上的滑动件2kag移动到滑轨2ks中，并且是通过一个没有详细示出的滑入斜面通过滑轨2ks的在前侧的开口，并且与在其中位于等待位置上的、被构造成滑动件的输出部件2aa联接。通过该联接，布置在滑轨中的、在前面的打开过程期间被加载的弹簧蓄能器2f被强制地释放。通过弹簧蓄能器2f的这样实施的卸载，滑动件2aa与联接在其上的滑动件2kag和滑臂2ka一起被在关闭方向上驱动。被联接的滑动件2kag和2aa在图中的视图中被向右运动和滑臂2ka被围绕摆动轴承1kd在顺时针方向上转动。这意味着，门扇f在此被在关闭方向上运动。它最后达到在图8a中示出的关闭位置。在关闭位置上滑臂又达到锁定位置上，它保持在该锁定位置上，直到门为了使用然后又被打开为止。这通过门扇f的在打开方向上的枢转运动手动地实施。
在门扇的打开运动期间，滑臂2ka在图中的视图中被围绕旋转轴承1kd在逆时针方向上转动。滑动件2kag与输出滑动件2aa一起在此被在打开方向上运动，也就是说在滑轨中在图中的视图中被向左运动。一旦门扇达到在图8b中示出的联接和脱开的预先确定的门打开角度，则自动地实施滑臂2ka的脱开。脱开的滑臂2ka然后被固定地保持在预先确定的角度位置上，滑臂在脱开期间从门扇侧的摆动轴承1kd突出地占据该角度位置。
输出滑动件2aa在滑臂2ka脱开之后通过已经提到的固定装置也被固定地保持在它的位置上，滑臂在脱开期间已经占据该位置。由于这种自动地进入的固定，只要滑臂2ka是被脱开的，与输出部滑动件2aa连接的蓄能器弹簧2f也保持在蓄能器弹簧2f通过前面的打开过程在被联接的滑臂2ka情况下已经达到的被加载的状态下。
因此在打开过程期间，只要滑臂2ka是被联接的，也就是说在门的打开期间在第一打开角度范围中，辅助驱动器2被加载。在关闭过程期间，一旦辅助驱动器2的滑臂被联接，辅助驱动器2通过弹簧蓄能器的卸载支持关闭过程。该支持在最后的关闭阶段中实施，也就是说在关闭过程的结束处，直到门已经达到关闭位置为止。
图9示出一种变型的实施例，它相对于图8a-8b的实施例区别在于，滑臂2ka的联接/脱开部位不是被构造在驱动组件2g的输出部和滑臂2ka的连接端部之间，而且在与门扇固定地安装的摆动轴承1kd和在滑臂的支承端部的区域中的滑臂2ka之间的区域中。在这种变型的实施方案中，只要滑臂是被脱开的，滑臂2ka也保持在它在脱开期间已经占据的角度位置上。在这里也设置用于被脱开的滑臂的角度位置的固定装置和加载蓄能器弹簧2f的固定装置。这种固定可以以死点位置的方式，也就是说以与在图1至4的实施例类似的方式，通过将滑臂2ka锁止在预先确定的角度位置上来实现。这就是说，在该实施例中蓄能器弹簧2f也保持在它在滑臂2ka的脱开期间已经具有的被加载的位置上。
在图8和9中示出的实施例中重要的是，主驱动器1和辅助驱动器2的安装在框架侧的部件，也就是说主驱动器1的滑轨1ks和带有被支承在其中的蓄能器弹簧2f的滑轨2ss通过一个共同的连续的在框架侧的盖件3rh遮盖。相应的情况适用于在门扇侧的部件，也就是说主驱动器1的驱动器壳体1g和辅助驱动器2的传递力的导杆的摆动轴承2kd。它们通过一个共同的连续的盖件3fk遮盖(在图中没有示出)。
特别有利的是该共同的连续的在门扇侧的安装板3fm，在该安装板上安装主驱动器1的驱动组件1g和辅助驱动器2的旋转轴承2kd。该安装板3fm仅仅在其靠近铰链的部段中在门扇的标准孔图中与门页螺纹连接在一起。
也可以设置一个共同的连续的在框架侧的安装板3rm，其用于安装在框架侧的部件。
在图8和9中示出的这些实施例中也可以设置具有在框架侧的部件4r和在门扇侧的部件4f的能电控的锁定机构4。在框架侧的部件可以被安装在共同的在框架侧的连续的滑轨中。在门扇侧的部件4f可以与旋转轴承2kd相邻地被安装在门扇上，优选被安装在共同的在门扇侧的安装板上，在其上也安装旋转轴承2kd和主驱动器的驱动组件1g。
在图9中的实施例的变型中，驱动组件也可以布置在滑臂2ka上或被集成在其中。在滑臂2ka的自由端上可以布置一个通过驱动组件2g被驱动的小齿轮，它被在滑轨2ss中引导，例如啮合在一个布置在滑轨2ks中的齿杆上。
也设置驱动装置的一些有利的实施方案，其中主驱动器1被构造成滑臂驱动器，优选是具有关闭器弹簧和液压的减振装置的滑动门臂关闭器并且一个具有电动固定装置的滑轨被作为滑臂1ks使用，以便可以通过能电控的固定装置使门扇保持打开。能电控的固定装置可以被构造成内置地安装在滑轨1ks中的单元，它与滑臂1ka的滑动件共同作用。电的固定装置可以被构造成可加装的单元。但是它也可以实施成电动固定轨的部件。电动固定轨可以被构造成滑臂闭门器程序的功能轨和含有电的固定装置。
滑臂闭门器程序的另外的功能轨也可以被作为滑轨1ks使用，例如滑轨，优选被构造成带有烟雾报警器的电动固定轨。
驱动装置也可以被实施用于双门扇式门，例如具有主动门扇和被动门扇的门。在主动门扇侧的驱动装置和在被动门扇侧的驱动装置可以被相同地构造，也就是说分别具有相同的主驱动器1和相同的辅助驱动器2。在此要安装在框架侧的部件和要在门扇侧安装的部件优选可以分别被安装在一个共同的安装板上，该安装板在双门扇式门的整个宽度上连续地被实施成一体的或多个部分式的安装板。两个门扇的在框架侧的部件也可以通过一个共同的连续的盖件遮盖。
主动门扇驱动装置的框架侧的滑轨和被动门扇驱动装置的框架侧的滑轨也可以被实施成连续的单元，例如连续的滑轨。
在用于双门扇式门的实施方案中，作为在框架侧的部件也可以使用关闭顺序调节的部件，优选作为在滑轨中的机械的关闭顺序调节和优选被安装在主动门扇的框架侧的滑轨中和在被动门扇的框架侧的滑轨中，优选在双门扇式门的整个宽度上延伸的连续的滑轨中。在关闭顺序调节中规定，被动门扇通过它的滑臂或与滑臂连接的元件封锁主动门扇的关闭运动。为此在滑轨中设置机械的部件，例如压力杆或鲍登拉线，它们沿着滑轨从被动门扇侧一直达到主动门扇侧。尤其是规定，这些机械的部件被从辅助驱动器的部件的旁边引导通过。滑轨优选可以双层地或双股道地建造，其中，辅助驱动器的部件或辅助驱动器的滑动元件被在滑轨的第一股道中引导和机械的部件，例如压力杆或鲍登拉线被在滑轨的第二股道中引导。滑轨的两个股道可以竖直地相互上下重叠地或水平地相互并排地布置。
附图标记清单
10驱动装置，由1和2组成的闭门器装置
1主驱动器
1k传递力的导杆
1ka滑臂
1kag滑动件
1ks滑轨
1g主驱动器的驱动组件，闭门器壳体
1w闭门器轴
2辅助驱动器
2k传递力的导杆
2ka滑臂，角形滑臂
2kag滑动件
2kae角顶点
2kas摆动轴承
2ks滑轨
2g辅助驱动器的驱动组件，拉紧总成
2gs摆动轴承
2gkz活塞-缸单元
2gk活塞
2gks活塞杆
2gz缸
2gg2gk和2ka的连接铰接头
2gf关闭器弹簧
3门
3f门扇
3r门框架
3b门铰链
3a门轴
3fh门扇侧的共同的遮盖壳体
3rh门框架侧的共同的遮盖壳体
3fm门扇侧的共同的安装板
3rm门框架侧的共同的安装板
图8，8b，8c和9
r框架
f门扇
1主驱动器
1k导杆/力传递装置
1ks轨
1ka滑臂
1kag滑动件
1g驱动组件，具有关闭器弹簧和减振装置的闭门器壳体
1w输出轴
2辅助驱动器
2k导杆/力传递装置
2ks轨
2ka滑臂
2kag滑动件
2g驱动组件
2f弹簧蓄能器
2aa弹簧蓄能器的输出部
2kd旋转轴承/摆动轴承
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