1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括执行设备和控制设备；
所述执行设备设置有环境信息采集系统及动作系统，所述环境信息采集系统采集所述执行设备所处的环境信息，并将所述环境信息向所述控制设备发送，所述动作系统接收所述控制设备发送的动作信息，并根据所述动作信息执行相应动作；
所述控制设备设置有人体动作捕捉系统及环境信息复现系统，所述人体动作捕捉系统采集操作人员的动作信息，并将所述动作信息向所述执行设备发送，所述环境信息复现系统接收所述执行设备发送的环境信息，并根据所述环境信息向所述操作人员展示所述执行设备所处的环境；
所述执行设备与所述控制设备之间建立有通信连接，传递所述环境信息及所述动作信息。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述动作系统根据所述动作信息执行相应动作包括：所述动作系统根据所述动作信息，建立与所述人体动作捕捉系统之间的动作映射关系，执行与所述操作人员相同的动作。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述动作捕捉系统包括至少二个动作捕捉机构，所述动作系统包括至少二个动作执行机构，所述至少二个动作捕捉机构与所述至少二个动作执行机构数量相同，且所述至少二个动作捕捉机构组成的网络与所述至少二个动作执行机构组成的网络具有相同的拓扑结构。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述动作捕捉系统至少设置有两组臂部关节动作捕捉机构、两组手部关节捕捉机构及一对脚部踩踏动作捕捉机构，相应地，所述动作系统至少设置有两组机械臂动作执行机构、两组机械手动作执行机构及一套行进动作执行机构。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述环境信息采集系统包括图像采集装置、音频采集装置、温度传感模块、湿度传感模块、气体传感模块中的至少一项；相应地，所述环境信息复现系统包括视频播放装置、音频播放装置、温度显示模块、湿度显示模块、气体信息显示模块中的至少一项。
6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述环境信息采集系统包括至少一个压力传感器，所述动作系统包括至少一个动作机构；
所述压力传感器设置于所述动作机构处，采集所述动作机构在动作时所受的应力信息，并向所述控制设备发送；
所述人体动作捕捉系统包括至少一个电磁制动阀，所述电磁制动阀根据所述应力信息对动作捕捉系统进行制动。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述电磁制动阀根据所述应力信息对动作捕捉系统进行制动包括：
所述应力信息指示的压力传感器所受的应力越大，所述电磁制动阀对动作捕捉系统的制动越强。
8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述环境信息采集系统包括两个图像采集装置，所述两个图像采集装置的图像中心之间的具有2cm到20cm的间距，相应地，所述环境信息复现系统包括3D显示装置，所述3D显示装置根据所述两个图像采集装置所获取的信息生成3D图像，并显示所述3D图像。
9.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述动作捕捉系统设置有眼动捕捉装置，生成眼动信息，所述两个图像采集装置根据所述眼动信息调整图像采集的角度与焦距。