一种机器人臂的制作方法

本发明是一种机器人臂，属于机械手领域。
背景技术：
：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开申请号为201520119326.6的一种喷涂机器人臂，包括支架、支杆、弹片、压平轮b、轴承、压平轮a、喷涂轮、液压马达、送料管、支管、喷孔、传动轮和传动带，支架与支杆铰接，支架与支杆铰接处设置弹性片，压平轮b通过轴承设置在支架上，压平轮a设置在支杆前端，喷涂轮设置在支杆上且位于压平轮a与压平轮b之间，喷涂轮一侧设置液压马达,液压马达与喷涂轮动力传动，喷涂轮另一侧连接送料管，喷涂轮内部设置若干个支管且与送料管相通，喷涂轮上开设若干个与支管相配合的喷孔，压平轮b、压平轮a一侧均设置传动轮，传动轮位于液压马达的同一侧，液压马达通过传动带与传动轮动力传动，该发明有益效果：可快速一次性将腻子喷涂压平，提高施工效率，但现有技术结构简单，传统的机器人臂在使用时如果人手伸到加工工件表面时无法识别，继续工作会导致操作者出现危险，装置安全性差。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机器人臂，以解决现有技术结构简单，传统的机器人臂在使用时如果人手伸到加工工件表面时无法识别，继续工作会导致操作者出现危险，装置安全性差的问题。为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器人臂，其结构包括数据处理模块、机械臂主体、电源导线、电源线固定装置、支撑底座、锁紧螺栓、主臂旋转座、活动轴、工件吸盘、红外检测器，所述锁紧螺栓通过螺纹连接于支撑底座表面上，所述主臂旋转座焊接于支撑底座上方，所述机械臂主体安装于主臂旋转座上方，所述电源线固定装置焊接于机械臂主体左侧，所述电源导线贯穿连接于电源线固定装置内侧，所述数据处理模块安装于机械臂主体上表面并且与电源导线通电连接，所述机械臂主体通过活动轴连接在一起，所述工件吸盘嵌套于机械臂主体右端，所述红外检测器通电连接于工件吸盘上方，所述红外检测器由红外线传感器、螺栓安装孔、接电引脚、保护外壳组成，所述红外线传感器嵌套于保护外壳内部，所述接电引脚焊接于保护外壳下方，所述螺栓安装孔贯穿连接于保护外壳下表面，所述保护外壳通过螺栓安装于机械臂主体表面上。进一步地，所述机械臂主体包括内臂、中间臂、外臂，所述内臂焊接于主臂旋转座上方，所述中间臂左端与内臂通过机械连接在一起，右端与外臂通过机械连接。进一步地，所述电源线固定装置包括固定圈、连接杆，所述固定圈焊接于连接杆左侧。进一步地，所述支撑底座设有螺栓定位孔，所述螺栓定位孔贯穿连接于支撑底座表面上。进一步地，所述活动轴设有3个。进一步地，所述支撑底座为不锈钢材质。进一步地，所述接电引脚为铜芯/铁芯/铝芯材质。本发明的有益效果：本发明实现了机器人臂通过安装有红外检测器，机器人臂在使用时可以当人手伸到加工工件表面上时，可以通过红外线传感器检测到并停止工作，保证操作人员的安全，提高装置安全性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明一种机器人臂的结构示意图。图2为本发明红外检测器的结构示意图。图中：数据处理模块-1、机械臂主体-2、电源导线-3、电源线固定装置-4、支撑底座-5、锁紧螺栓-6、主臂旋转座-7、活动轴-8、工件吸盘-9、红外检测器-10、内臂-201、中间臂-202、外臂-203、固定圈-401、连接杆-402、螺栓定位孔-501、红外线传感器-1001、螺栓安装孔-1002、接电引脚-1003、保护外壳-1004。具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。请参阅图1-图2，本发明提供一种机器人臂的方案：一种机器人臂，其结构包括数据处理模块1、机械臂主体2、电源导线3、电源线固定装置4、支撑底座5、锁紧螺栓6、主臂旋转座7、活动轴8、工件吸盘9、红外检测器10，所述锁紧螺栓6通过螺纹连接于支撑底座5表面上，所述主臂旋转座7焊接于支撑底座5上方，所述机械臂主体2安装于主臂旋转座7上方，所述电源线固定装置4焊接于机械臂主体2左侧，所述电源导线3贯穿连接于电源线固定装置4内侧，所述数据处理模块1安装于机械臂主体2上表面并且与电源导线3通电连接，所述机械臂主体2通过活动轴8连接在一起，所述工件吸盘9嵌套于机械臂主体2右端，所述红外检测器10通电连接于工件吸盘9上方，所述红外检测器10由红外线传感器1001、螺栓安装孔1002、接电引脚1003、保护外壳1004组成，所述红外线传感器1001嵌套于保护外壳1004内部，所述接电引脚1003焊接于保护外壳1004下方，所述螺栓安装孔1002贯穿连接于保护外壳1004下表面，所述保护外壳1004通过螺栓安装于机械臂主体2表面上，所述机械臂主体2包括内臂201、中间臂202、外臂203，所述内臂201焊接于主臂旋转座7上方，所述中间臂202左端与内臂201通过机械连接在一起，右端与外臂203通过机械连接，所述电源线固定装置4包括固定圈401、连接杆402，所述固定圈401焊接于连接杆402左侧，所述支撑底座5设有螺栓定位孔501，所述螺栓定位孔501贯穿连接于支撑底座5表面上，所述活动轴8设有3个。本专利所说的红外检测器，主要是为了使机器人臂在使用时可以当人手伸到加工工件表面上时，可以通过红外线传感器检测到并停止工作，保证操作人员的安全，提高装置安全性。在进行使用时，将设定好的程序输入数据处理模块内部，数据处理模块控制主臂旋转座旋转和机械臂主体、工件吸盘同时工作，对工件进行加工，红外检测器在机器人手柄使用时可以检测是否有人手，避免加工时出现事故，提高装置安全性。本发明的数据处理模块-1、机械臂主体-2、电源导线-3、电源线固定装置-4、支撑底座-5、锁紧螺栓-6、主臂旋转座-7、活动轴-8、工件吸盘-9、红外检测器-10、内臂-201、中间臂-202、外臂-203、固定圈-401、连接杆-402、螺栓定位孔-501、红外线传感器-1001、螺栓安装孔-1002、接电引脚-1003、保护外壳-1004，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术结构简单，传统的机器人臂在使用时如果人手伸到加工工件表面时无法识别，继续工作会导致操作者出现危险，装置安全性差,本发明实现了机器人臂通过安装有红外检测器，机器人臂在使用时可以当人手伸到加工工件表面上时，可以通过红外线传感器检测到并停止工作，保证操作人员的安全，提高装置安全性，具体如下所述：所述红外检测器10由红外线传感器1001、螺栓安装孔1002、接电引脚1003、保护外壳1004组成，所述红外线传感器1001嵌套于保护外壳1004内部，所述接电引脚1003焊接于保护外壳1004下方，所述螺栓安装孔1002贯穿连接于保护外壳1004下表面，所述保护外壳1004通过螺栓安装于机械臂主体2表面上。甲采用铜芯材质的接电引脚，利用该红外检测器在机器人臂工作时进行检测；乙采用铁芯质的接电引脚，利用该红外检测器在机器人臂工作时进行检测；丙采用铝芯质的接电引脚，利用该红外检测器在机器人臂工作时进行检测；铜芯铁芯铝芯导电性强较弱较弱温度30℃40℃50℃综上所述，采用铜芯材质的接电引脚，利用该红外检测器在机器人臂工作时进行检测的效果最佳，导电性强且使用温度较低。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。当前第1页12