技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人臂，其结构包括数据处理模块、机械臂主体、电源导线、电源线固定装置、支撑底座、锁紧螺栓、主臂旋转座、活动轴、工件吸盘、红外检测器，红外检测器通电连接于工件吸盘上方，红外检测器由红外线传感器、螺栓安装孔、接电引脚、保护外壳组成，红外线传感器嵌套于保护外壳内部，接电引脚焊接于保护外壳下方，螺栓安装孔贯穿连接于保护外壳下表面，保护外壳通过螺栓安装于机械臂主体表面上，本发明实现了机器人臂通过安装有红外检测器，机器人臂在使用时可以当人手伸到加工工件表面上时，可以通过红外线传感器检测到并停止工作，保证操作人员的安全，提高装置安全性。
技术研发人员：蒙泽喜
受保护的技术使用者：广州市中潭空气净化科技有限公司
技术研发日：2017.07.25
技术公布日：2017.09.26