1.一种机器人第七轴，其特征在于，包括直线导轨、拖链、齿条、电机、减速机和控制系统，所述直线导轨通过底座安装在地面上，齿条安装在直线导轨内侧，电机和减速机均安装在齿条上并且电机与减速机相连，齿条的数量为两条并且拖链安装在两条齿条之间，控制系统分别与电机和减速机电连接。
2.根据权利要求1所述的机器人第七轴，其特征在于，所述直线导轨上设置有润滑系统和护罩，护罩采用风琴式护罩。
3.根据权利要求1或2所述的机器人第七轴，其特征在于，所述减速机采用行星减速机，电机采用伺服电机，控制系统采用PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的机器人第七轴，其特征在于，所述底座采用45号钢和模具钢板焊接制作并且采用恒温热处理工艺制作。