技术总结
本实用新型公开了一种机器人第七轴，包括直线导轨、拖链、齿条、电机、减速机和控制系统，直线导轨通过底座安装在地面上，齿条安装在直线导轨内侧，电机和减速机均安装在齿条上并且电机与减速机相连，齿条的数量为两条并且拖链安装在两条齿条之间，控制系统分别与电机和减速机电连接。该装置设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置使用简单方便，只需通过控制系统即可对装置进行操作，承重能力强，重复精度高，通用性好，可以与任何型号的机器人通用，适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛，具有广阔的市场前景。
技术研发人员：厉伟;李登锋
受保护的技术使用者：南京洛福自动化科技有限公司
文档号码：201720156084
技术研发日：2017.02.21
技术公布日：2017.11.14