技术总结
一种结构稳固的机械抓手机构，至少包括一套夹持机构、机架和外框体，夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于滑轨；抓板分别安装于主动滑动部和从动滑动部；传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；主动滑动部和从动滑动部的结构相同；主动滑动部包括滑动安装座和滑块；滑动安装座为顶部设有避空槽的矩形中空框体，滑轨包括两条子滑轨和连接板，机架为由多条连接管相互连接而成的方体外形的机架，外框体安装于机架的外部，夹持机构安装于机架内。本实用新型根据上述内容提出一种结构稳固的机械抓手机构，其能够精准地抓取砖包，且工作稳定，结构稳固，易于生产。
技术研发人员：杨扬;叶金伟;杨软;刘国庆
受保护的技术使用者：广东赛因迪科技股份有限公司
文档号码：201720197196
技术研发日：2017.03.02
技术公布日：2017.10.03