一种空调压缩机用新型卡具工装的制作方法

本实用新型涉及一种生产设备，尤其是一种空调压缩机用新型卡具工装。

背景技术：

目前国内生产空调室外机的厂家，空调外机在装配过程中，前装配工艺中需要将空调压缩机上线装配，目前国内空调生产厂家普遍采用人工上线装配的方法。

现有空调压缩机尺寸：(￠130*H350mm)，因此在工人实际操作过程中，一般采用单手抓取压缩机上线的方法，因此这就要求工人有足够的握力、腕力和臂力。但由于空调机生产线的产出率一般为(10秒/台)，因此压缩机上线装配岗位的工人每分钟要完成5台压缩机上线，而每班次的工作时间内，则需要抓取2,3千台压缩机，由此可见工人的劳动强度之大，长时间工作容易造成工伤；而且，随着用工成本的不断增加，人工操作的方式也造成了生产成本的不断攀升，不符合企业的长远需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用方便，能有效抓取移动压缩机的一种空调压缩机用新型卡具工装。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种空调压缩机用新型卡具工装，包括一机座，该机座一侧端部安装有用于与机械臂的端部相固定的固定盘，所述机座的另一侧端部外缘均匀铰装有多个抓取爪，该机座内安装有气缸，所述气缸的输出端与抓取爪相连接，用于控制抓取爪的摆动，其特征在于：相邻两所述抓取爪的间隙上方的机座外壁上安装有一用于确定压缩机位置的视觉读取装置，所述视觉读取装置包括摄像头和内置的视觉读取模块，所述摄像头向抓取爪一侧设置，该摄像头的输出端连接所述视觉读取模块的输入端。

而且，所述视觉读取模块包括一CCD芯片。

而且，所述视觉读取模块所安装的摄像头前端安装一环形安装盘，该环形安装盘的内缘制有与所述摄像头相对位的通孔，该通孔旁侧的环形安装盘侧壁上安装有向摄像头摄录区域投射的光源。

而且，所述视觉控制模块连接有中央控制模块，所述中央控制模块的输出端连接有用于控制机座内所安装气缸的气缸控制模块。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型中，机座，气缸和抓取爪相配合可完成抓取爪对压缩机的抓取从而解放操作人员，降低成本；上述装置与视觉读取装置相配合，可将抓取工序自动识别运行，其中摄像头可将尚未装配的压缩机位置进行录入，并通过CCD芯片将压缩机发射的光线进行收集定位转化成信号输入中央处理模块；环形安装盘安装的光源辅助摄像头的摄录，避免由于工作环境内的光线不足造成视觉读取模块的识别错误，环形安装盘内缘制出的通孔，保证摄像头的摄录不会被阻挡；中央处理模块与视觉控制模块和气缸控制模块相配合可完成对压缩机的识别与抓取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型抓取压缩机时的结构示意图；

图4为本实用新型的模块示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型作详细说明，所述实施例是说明性的，而非限制性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种空调压缩机用新型卡具工装，包括一机座2，该机座一侧端部安装有用于与机械臂的端部相固定的固定盘1，所述机座的另一侧端部外缘均匀铰装有多个抓取爪6，该机座内安装有气缸，所述气缸的输出端与抓取爪相连接，用于控制抓取爪的摆动，本实用新型的创新在于，相邻两所述抓取爪的间隙上方的机座外壁上安装有一用于确定压缩机位置的视觉读取装置3，所述视觉读取装置包括摄像头4和内置的视觉读取模块，所述摄像头向抓取爪一侧设置，该摄像头的输出端连接所述视觉读取模块的输入端。所述视觉读取模块包括一CCD芯片。

所述视觉控制模块连接有中央控制模块，所述中央控制模块的输出端连接有用于控制机座内所安装气缸的气缸控制模块。

本实施例中，为对所述摄像头提供辅助照明，所述视觉读取模块所安装的摄像头前端安装一环形安装盘5，该环形安装盘的内缘制有与所述摄像头相对位的通孔7，该通孔内安装有无色平面透镜，所述通孔旁侧的环形安装盘侧壁上安装有向摄像头摄录区域投射的光源。

本实用新型的工作过程是：

本实用新型工作时，操作人员首先将需要装配安装的压缩机运送至适合的工序位置，之后操作人员开启安装有新型卡具工装的机械臂即可运行，机座旁侧安装的视觉读取装置配合环形安装盘投射的光源可清楚照明生产环境，并通过摄像头将摄录的生产环境传输至视觉读取模块，视觉读取模块内安装的CCD芯片将被摄物体反射的光线聚集根据光的强度集聚相应电荷，并通过电信号将被摄录物体输入中央处理模块，当其输入的电信号正确后，中央处理模块的向气缸控制模块输出信号即可控制气缸带动抓取爪收紧；最后由机械臂带动抓取有压缩机的抓取爪至适合的安装位置安装后，中央控制模块带动气缸回程运动将其松开，完成整个工序。

本实用新型中，机座，气缸和抓取爪相配合可完成抓取爪对压缩机的抓取从而解放操作人员，降低成本；上述装置与视觉读取装置相配合，可将抓取工序自动识别运行，其中摄像头可将尚未装配的压缩机位置进行录入，并通过CCD芯片将压缩机发射的光线进行收集定位转化成信号输入中央处理模块；环形安装盘安装的光源辅助摄像头的摄录，避免由于工作环境内的光线不足造成视觉读取模块的识别错误，环形安装盘内缘制出的通孔，保证摄像头的摄录不会被阻挡；中央处理模块与视觉控制模块和气缸控制模块相配合可完成对压缩机的识别与抓取。