应用于马达空芯骨架的装夹载具的制作方法

本实用新型涉及一种装夹载具，尤其涉及应用于马达空芯骨架的装夹载具，属于电机芯的装载设备技术领域。

背景技术：

马达即电机，马达在生产过程中，其绕线及装配时需要对其马达空芯骨架进行装夹固定，因此需要用到装夹载具。

现有的装夹载具型号固定，仅仅只能针对同种规格的马达空芯骨架，在随线工作过程中，需要人工替换装夹载具，而通用性的装夹载具亦需要手动调节，十分繁琐，生产效率低并且易出现调节失误或漏调问题，导致产品及装夹载具受损。

随着工业产品个性化的发展，产品的更换日益频繁，传统的装夹载具及其手动调节装夹模式日显不足，无法满足当前工业生产线的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，传统装夹载具需要人工调节或替换，无法适应高效生产线，提供一种应用于马达空芯骨架的装夹载具。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

应用于马达空芯骨架的装夹载具，所述装夹载具设置于生产线上，所述马达空芯骨架具有空心轴芯，

所述装夹载具包括基台，所述基台的端部设有前沿机械抓，所述基台上设有滑轨，所述滑轨上滑动设置有后沿机械抓，并且所述基台上设有用于驱动所述后沿机械抓朝向所述前沿机械抓往复位移的驱动源，所述驱动源包括伺服电机和传动丝杆，所述伺服电机的驱动端连接所述传动丝杆，所述传动丝杆与所述后沿机械抓相驱动连接，

在所述驱动源作用下，所述前沿机械抓和所述后沿机械抓穿接于所述空心轴芯内固定所述马达空芯骨架或松脱所述马达空芯骨架。

进一步地，上述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特点是，所述驱动源包括传动齿轮，所述伺服电机的驱动端设有与所述传动齿轮相啮合的驱动齿轮，所述传动齿轮与所述传动丝杆相连。

更进一步地，上述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特点是，所述驱动源包括设置于所述基台上用于对传动齿轮限位的齿轮锁紧机构。

再进一步地，上述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特点是，所述齿轮锁紧机构包括锁紧座和用于卡抵在传动齿轮齿间的凸块，所述凸块与所述锁紧座之间弹性连接。

再进一步地，上述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特点是，所述装夹载具的侧壁设有用于将所述装夹载具滑动装接于生产线滑轨上的滑接基座。

再进一步地，上述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特点是，所述装夹载具的侧壁还设有用于生产线传输带驱动装夹载具沿生产线滑轨运动的摩擦片。

优选地，上述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特点是，所述基台上设有用于读取马达空芯骨架运载设备信息的FRID射频传感器。

进一步地，上述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特点是，所述前沿机械抓上设有一个具有双抓槽半抓和至少一个单抓槽半抓，所述后沿机械抓与所述前沿机械抓相匹配。

更进一步地，上述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特点是，所述前沿机械抓与所述后沿机械抓之间设有伸缩弹簧。

再进一步地，上述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特点是，所述前沿机械抓包括抓座、枢轴连接于所述抓座的单爪槽半抓和驱动所述单爪槽半抓的气缸，在所述气缸伸缩状态下，所述单爪槽半抓与所述空心轴芯内壁相抵持或分离。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.装夹载具可针对各类规格的马达空芯骨架进行自动调节，适用广泛，自动化程度高，提高了生产效率。

2.结构巧妙，夹持可靠稳定。

3.采用了 FRID射频传感器，可识别马达空芯骨架运载设备信息，从而实现对机械抓的自动控制，满足当前高效生产线的需求。

附图说明

图1是本实用新型应用于马达空芯骨架的装夹载具的结构示意图。

图2是本实用新型应用于马达空芯骨架的装夹载具的俯视结构示意图。

图3是本实用新型应用于马达空芯骨架的装夹载具的爆炸结构示意图。

图4是本实用新型中前沿机械抓和后沿机械抓的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供应用于马达空芯骨架的装夹载具。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

应用于马达空芯骨架的装夹载具，装夹载具设置于生产线上，马达空芯骨架10具有空心轴芯，如图1至图3所示，装夹载具包括基台1，基台1的端部11设有前沿机械抓2，基台1上设有滑轨3，滑轨3上滑动设置有后沿机械抓4，并且基台1上设有用于驱动后沿机械抓4朝向前沿机械抓2往复位移的驱动源5，驱动源5包括伺服电机51和传动丝杆52，伺服电机51的驱动端连接传动丝杆52，传动丝杆52与后沿机械抓4相驱动连接。

在驱动源5作用下，前沿机械抓2和后沿机械抓4穿接于空心轴芯内固定马达空芯骨架或松脱马达空芯骨架。

具体地，初始状态，前沿机械抓2和后沿机械抓4是相贴靠的，此时前沿机械抓2和后沿机械抓4所形成的抓取直径是最小的，可自由穿过马达空芯骨架的空心轴芯，在初始状态时进行上料，马达空芯骨架套接在前沿机械抓2和后沿机械抓4形成的抓取结构上，然后伺服电机51驱动传动丝杆52旋转，从而驱动后沿机械抓4沿滑轨3远离前沿机械抓2，此时前沿机械抓2和后沿机械抓4之间的抓取直径越来越大，直至前沿机械抓2和后沿机械抓4所形成的的抓取直径与马达空芯骨架的空心轴芯直径相匹配，达到对马达空芯骨架的固定作用，可实现绕线及装配。

对驱动源进行优化及细化，驱动源5包括传动齿轮53，伺服电机51的驱动端设有与传动齿轮53相啮合的驱动齿轮，传动齿轮53与传动丝杆52相连。通过齿轮的啮合传动能使得伺服电机51的输出更稳定，调节更精确。

为了增加前沿机械抓2和后沿机械抓4抓取固定后的稳定性，驱动源5包括设置于基台1上用于对传动齿轮53限位的齿轮锁紧机构54。

对齿轮锁紧机构54进行细化描述，其包括锁紧座541和用于卡抵在传动齿轮53齿间的凸块542，凸块542与锁紧座541之间弹性连接。传动齿轮53处于非驱动的自由状态时，凸块542受弹性作用卡抵在传动齿轮53的齿间，限制传动齿轮53的转动，提高了抓夹固定的稳定性，当传动齿轮53受驱动时，凸块542受到一定的扭矩力会脱离齿间。

以下是装夹载具适用在生产线上的结构描述，装夹载具的侧壁12设有用于将装夹载具滑动装接于生产线滑轨上的滑接基座6。满足装夹载具在生产线上的滑动需求。

而装夹载具的侧壁12还设有用于生产线传输带驱动装夹载具沿生产线滑轨运动的摩擦片7。通过生产线传输带与摩擦片7之间的摩擦力实现装夹载具沿生产线滑轨滑动的位移功能。满足生产线的移动工位需求。

优选实施例中，基台1上设有用于读取马达空芯骨架运载设备信息的FRID射频传感器8。FRID射频传感器8与伺服电机51相连，能对伺服电机51发出驱动量的指令。马达空芯骨架运载设备上设有马达空芯骨架的空心轴芯的规格信息，通过FRID射频传感器8可实现伺服电机的驱动量调整，从而与当前马达空芯骨架运载设备内马达空芯骨架相匹配实现自动化调整。FRID射频传感器8的识别及指令匹配属于现有技术，因此不再赘述。

另外，如图4所示，前沿机械抓2上设有一个具有双抓槽半抓和至少一个单抓槽半抓，后沿机械抓4与前沿机械抓2相匹配。前沿机械抓和后沿机械抓的双抓槽半抓形成双抓槽抓取结构，能同时抓取两个并列的马达空芯骨架，便于双排绕线。而前沿机械抓和后沿机械抓的单抓槽半抓形成单抓槽抓取结构，用于抓取单个的马达空芯骨架，用于马达空芯骨架的装配。

需要说明的是，本案前沿机械抓2与后沿机械抓4之间设有伸缩弹簧9，用于限制最大抓取范围，并且有效防止伺服电机驱动量过甚导致马达空芯骨架变形。

最后，如图4所示，前沿机械抓2包括抓座21、枢轴连接于抓座21的单爪槽半抓22和驱动单爪槽半抓22的气缸，在气缸伸缩状态下，单爪槽半抓22与空心轴芯内壁相抵持或分离。当然亦可采用弹簧作为驱动，其一端连接后沿机械抓，另一端连接单爪槽半抓22的底部。通过该结构可弥补换型时所出现的转角齿差，使得单爪槽半抓22紧扣马达空芯骨架。

通过以上描述可以发现，本实用新型应用于马达空芯骨架的装夹载具，可针对各类规格的马达空芯骨架进行自动调节，适用广泛，自动化程度高，提高了生产效率。结构巧妙，夹持可靠稳定。采用了 FRID射频传感器，可识别马达空芯骨架运载设备信息，从而实现对机械抓的自动控制，满足当前高效生产线的需求。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。