工程机械车架悬挂结构件的定位装置的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种工程机械车架悬挂结构件的定位装置。

背景技术：

起重机、强夯机等工程机械的车架上一般设有悬挂结构件。以起重机为例，起重机车架的悬挂结构件一般包括四个前悬挂结构件、四个后悬挂结构件以及V推支架。悬挂结构件是起重机车架的关键部件，由于起重机产品吨位和结构形式的不同，这就造成了前悬挂结构件与后悬挂结构件之间距离的多样性，从而造成悬挂结构件的定位结构的位置多样性。

现有技术中，起重机车架的悬挂结构件的定位结构包括四个前定位架和四个后定位架，四个前定位架用于为前悬挂结构件进行定位，四个后定位架用于为后悬挂结构件进行定位。在确定起重机产品的吨位和结构后，需要对四个前定位架和四个后定位架的位置进行校准，确定各定位架的位置后通过螺栓直接固定在基准平台上，然后用于对悬挂结构件进行承载定位。

针对不同吨位和结构的起重机车架，需要更换前定位架与后定位架的相对位置，并且需要校准各定位架之间的相互位置尺寸，这就造成产品换型工作比较复杂，时间较长；并且在小批量生产模型下，浪费作业时间，降低工作效率；再者，由于产品较多，定位结构在基准平台上的定位孔位置容易出现互相干涉。因此，如何适应小批量多品种的生产模式，如何实现产品快速换型，提高定位效率，又能保证精度要求成为工艺人员研究的重点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种工程机械车架悬挂结构件的定位装置，其能够提高定位效率，降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工程机械车架悬挂结构件的定位装置，其包括第一定位模块，所述第一定位模块包括第一平台，所述第一平台设有数个第一定位架，各所述第一定位架的相对位置通过校对确定，每一所述第一定位架用于承载一悬挂结构件，以定位各悬挂结构件在工程机械车架的装配位置。

在一优选或可选实施例中，工程机械车架悬挂结构件的定位装置包括第二定位模块，所述第二定位模块与所述第一定位模块之间的距离可调，所述第二定位模块包括第二平台，所述第二平台设有数个第二定位架，各所述第二定位架的相对位置通过校对确定，各所述第二定位架用于承载悬挂结构件。

在一优选或可选实施例中，所述第一平台固定设于基准平台，所述第二平台能够在所述基准平台上移动。

在一优选或可选实施例中，所述第一定位架设有第一浮动支撑机构，所述第一浮动支撑机构用于调节悬挂结构件上下移动，使悬挂结构件能够到达工程机械车架的装配位置。

在一优选或可选实施例中，所述第一浮动支撑机构包括固定块和浮动支撑块，所述固定块固定设于所述第一定位架，所述固定块与所述浮动支撑块之间设有弹性调节结构，所述弹性调节结构用于调节所述浮动支撑块上下移动，所述浮动支撑块用于承载悬挂结构件。

在一优选或可选实施例中，所述弹性调节结构包括弹簧和调节螺栓，所述弹簧一端设于所述固定块的凹槽，所述弹簧的另一端设于所述浮动支撑块的凹槽，所述调节螺栓的一端穿入所述固定块的凹槽，以推压所述弹簧。

在一优选或可选实施例中，所述固定块与所述浮动支撑块之间设有导向螺栓，所述导向螺栓用于为所述浮动支撑块的上下移动导向。

在一优选或可选实施例中，所述第一定位架设有第一定位槽，悬挂结构件穿设定位轴，所述定位轴设于所述第一定位槽，所述第一浮动支撑机构能够调节所述定位轴在所述第一定位槽内上下移动。

在一优选或可选实施例中，所述第二定位模块包括第二浮动支撑机构，所述第二浮动支撑机构用于调节悬挂结构件上下移动，使悬挂结构件能够到达工程机械车架的装配位置。

在一优选或可选实施例中，所述第二定位架设有第二定位槽，悬挂结构件穿设定位轴，所述定位轴设于所述第二定位槽，所述第二浮动支撑机构能够调节所述定位轴在所述第二定位槽内上下移动。

在一优选或可选实施例中，所述第二平台设有可调定位机构，所述可调定位机构包括支撑架和气缸，所述气缸连接于所述第二平台和所述支撑架，所述气缸用于提供动力驱动所述支撑架上下移动，所述支撑架用于承载悬挂结构件。

基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型提供的工程机械车架悬挂结构件的定位装置将数个第一定位架集成设于第一平台，通过提前对各第一定位架进行校对确定相对位置关系，可以直接用来为多个悬挂结构件进行定位，提高了定位效率，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的工程机械车架悬挂结构件的定位装置的其中一实施例的工作状态示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图1中的局部结构放大示意图；

图4为本实用新型提供的第一定位模块的俯视示意图；

图5为本实用新型提供的第一浮动支撑机构的结构示意图；

图6为本实用新型提供的第二定位模块的俯视示意图；

图7为本实用新型提供的第二定位模块的主视示意图；

图8为本实用新型提供的可调定位机构的结构示意图。

附图中标号：

1-第一定位模块；11-第一平台；12-第一定位架；

2-第二定位模块；21-第二平台；22-第二定位架；

3-第一浮动支撑机构；31-固定块；32-浮动支撑块；33-弹簧；34-调节螺栓；35-导向螺栓；

4-悬挂结构件；

5-可调定位机构；51-支撑架；52-气缸；

6-基准平台；

7-工程机械车架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1～8，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中的“前”和“后”是指沿工程机械车架的长度方向。

如图1～4所示，为本实用新型提供的工程机械车架悬挂结构件的定位装置的示意性实施例，在该示意性实施例中，工程机械车架悬挂结构件的定位装置包括第一定位模块1，第一定位模块1包括第一平台11，第一平台11设有数个第一定位架12，各第一定位架12的相对位置通过校对确定，每一第一定位架12用于承载一悬挂结构件4，以定位各悬挂结构件4在工程机械车架7的装配位置。

上述的悬挂结构件4可以为工程机械车架7的前悬挂结构件、后悬挂结构件、V推支架等。由于工程机械的车架一般设置多个悬挂结构件。例如，起重机车架设置四个前悬挂结构件，现有技术一般是一个悬挂结构件对应用一个定位结构进行定位，定位效率低，操作人员劳动强度大。

如图4所示，本实用新型提供的工程机械车架悬挂结构件的定位装置将数个第一定位架12集成设于第一平台11，通过提前对各第一定位架12进行校对确定相对位置关系，可以直接用来为多个悬挂结构件4进行定位，提高了定位效率，降低了操作人员的劳动强度。其中，各第一定位架12的相对位置关系为各悬挂结构件4预设置的位置。

本实用新型采用模块化设计，将多个悬挂结构件4的定位架组装在一起，整体拆装，操作方便，定位基准统一，定位效率高，且能够降低操作人员的劳动强度。

如图1、图2所示，本实用新型提供的工程机械车架悬挂结构件的定位装置还可以包括第二定位模块2，第二定位模块2与第一定位模块1之间的距离可调。

如图6、图7所示，第二定位模块2可以包括第二平台21，第二平台21设有数个第二定位架22，各第二定位架22的相对位置通过校对确定，各第二定位架22用于承载悬挂结构件4，以定位各悬挂结构件4在工程机械车架7的装配位置。

如图1、图2所示，上述实施例中，通过设置第一定位模块1和第二定位模块2，能够为不同的工程机械车架的悬挂结构件4进行前后定位，例如：起重机车架设有数个前悬挂结构件和数个后悬挂结构件，第一定位模块1可以为数个前悬挂结构件进行定位，第二定位模块2可以为数个后悬挂结构件进行定位。

本实用新型将用于承载数个前悬挂结构件的第一定位架12集成设于第一平台11，将用于承载数个后悬挂结构件的第二定位架22集成设于第二平台21，通过调节第一平台11和第二平台21的距离，即可适用于对不同吨位和结构形式的工程机械车架7的悬挂结构件4进行定位。不同工程机械车架7可更换不同定位模块，方便工装换型，并能保证模块精度。

在上述实施例的基础上，第一平台11可以固定设于基准平台6，第二平台21可以在基准平台6上移动。

进一步地，不同规格的第一平台11均可以通过统一的定位销固定于基准平台6，例如：不同规格的第一平台11均通过两个统一的定位销固定于基准平台6；并且，不同规格的第一平台11与基准平台6之间的定位销孔位置一致，以便于不同工程机械车架7的第一定位模块1的换型。

第二平台21与基准平台6可以设有相互配合的导轨组件，第二平台21能够通过导轨组件在基准平台6移动。例如：第二平台21设有导轨，基准平台6设有与导轨相匹配的滑块，或者，第二平台21设有滑块，基准平台6设有与滑块相匹配的导轨。

在上述各个实施例的基础上，第一定位架12可以设有第一浮动支撑机构3，第一浮动支撑机构3用于调节悬挂结构件4上下移动，对悬挂结构件4的高度进行微调，使悬挂结构件4能够到达工程机械车架7的装配位置，对悬挂结构件4进行上下定位。

如图5所示，在一优选或可选实施例中，第一浮动支撑机构3可以包括固定块31和浮动支撑块32，固定块31固定设于第一定位架12，固定块31与浮动支撑块32之间设有弹性调节结构，弹性调节结构用于调节浮动支撑块32上下移动，浮动支撑块32用于承载悬挂结构件4。

弹性调节结构可以包括弹簧33和调节螺栓34，弹簧33一端设于固定块31的凹槽，弹簧33的另一端设于浮动支撑块32的凹槽，调节螺栓34的一端穿入固定块31的凹槽，以推压弹簧33，通过弹簧33的弹性力使浮动支撑块32上下移动，达到调节浮动支撑块32高度的目的。

进一步地，固定块31与浮动支撑块32之间可以设有导向螺栓35，导向螺栓35用于为浮动支撑块32的上下移动导向。

在上述各实施例的基础上，第一定位架12可以设有第一定位槽，悬挂结构件4穿设定位轴，定位轴设于第一定位槽，第一浮动支撑机构3能够调节定位轴在第一定位槽内上下移动。通过第一定位槽与第一浮动支撑机构3的配合，能够使悬挂结构件4在第一定位槽内小范围上下移动，进而为悬挂结构件4进行上下定位。

在上述各实施例的基础上，第二定位模块2包括第二浮动支撑机构，第二浮动支撑机构用于调节悬挂结构件4上下移动，对悬挂结构件4的高度进行微调，使悬挂结构件4能够到达工程机械车架7的装配位置，对悬挂结构件4进行上下定位。

第二浮动支撑机构可以采用与第一浮动支撑机构3相同或相类似的结构。即：第二浮动支撑机构也可以包括固定块和浮动支撑块，固定块固定设于第二定位架22，固定块与浮动支撑块之间设有弹性调节结构，弹性调节结构用于调节浮动支撑块上下移动，浮动支撑块用于承载悬挂结构件4。

弹性调节结构也可以包括弹簧和调节螺栓，弹簧一端设于固定块的凹槽，弹簧的另一端设于浮动支撑块的凹槽，调节螺栓的一端穿入固定块的凹槽，以推压弹簧，通过弹簧的弹性力使浮动支撑块上下移动，达到调节浮动支撑块高度的目的。

进一步地，固定块与浮动支撑块之间也可以设有导向螺栓，导向螺栓用于为浮动支撑块的上下移动导向。

在上述各实施例的基础上，第二定位架22还可以设有第二定位槽，悬挂结构件4穿设定位轴，定位轴设于第二定位槽，第二浮动支撑机构能够调节定位轴在第二定位槽内上下移动。通过第二定位槽与第二浮动支撑机构的配合，能够使悬挂结构件4在第二定位槽内小范围上下移动，进而为悬挂结构件4进行上下定位。

如图8所示，在上述各实施例的基础上，第二平台21还可以设有可调定位机构5，可调定位机构5包括支撑架51和气缸52，气缸52连接于第二平台21和支撑架51，气缸52提供动力驱动支撑架51上下移动，支撑架51用于承载悬挂结构件4，能够调节悬挂结构件4的高度，使悬挂结构件4能够到达工程机械车架7的装配位置。

上述实施例中，第二平台21设置的第二定位架22可以为起重机车架的后悬挂结构件进行定位，第二平台21设置的可调定位机构5可以为V推支架进行定位。第二定位架22和可调定位机构5集成设于第二平台21，第二平台21底面设有导轨，整个第二定位模块2可以在基准平台6上前后移动，通过校准确定其在基准平台6上的前后位置。

如图4、图6所示，在一具体实施例中，第一平台11设有四个第一定位架12，第二平台21设有四个第二定位架22和可调定位机构5。四个第一定位架12为四个前悬挂结构件定位，四个第二定位架22为四个后悬挂结构件定位，可调定位机构5为V推支架定位。

本实用新型适用于汽车起重机车架主体的前悬挂结构件、后悬挂结构件、V推支架等关键结构件的拼装，能够保证前悬挂结构件、后悬挂结构件、V推支架相对车架主体中心的整体对中性及相对位置尺寸和形位公差。

本实用新型提供的工程机械车架悬挂结构件的定位装置，在车架主体拼箱工装设计时，前后方向是以前悬挂中心为基准，各个产品的前悬挂中心线统一，后悬挂中心位置根据前悬挂中心位置确定，由于不同产品的后悬挂中心位置不同，后悬挂中心的位置相对前悬挂中心位置有近20个，因此，第二定位模块2位于直线导轨的滑块上，可在直线导轨上直线前后滑动，通过一个定位销进行定位。

本实用新型提供的工程机械车架悬挂结构件的定位装置的一具体实施的操作过程为：

1)确定使用第一定位模块1和第二定位模块2的种类和位置。

2)箱胎调整完未放车架前侧梁前，将前悬挂结构件穿设定位轴且放入第一定位模块1的第一定位槽内，第一定位模块1可对前悬挂结构件进行前后定位，左右定位，在第一定位槽内小范围内上下移动，第一浮动支撑机构3可让前悬挂结构件与车架前侧梁下平面贴实，进行拼接点焊。

3)放车架后段之前，将后悬挂结构件穿设定位轴且放入第二定位模块2的第二定位槽内，第二定位模块2可对后悬挂结构件进行前后定位，左右定位，在第二定位槽内小范围内上下移动，第二浮动支撑机构可让后悬挂结构件与车架后段下平面贴实，进行拼接点焊。

4)放车架后段之前，将V推支架放在第二定位模块2的可调定位机构5上。待车架后段定位完后，可调定位机构5的支撑架51上升，使V推支架贴实车架后段下平面，进行拼接点焊。

通过上述各个实施例的描述，可以推导出本实用新型至少具有以下优点：

1)本实用新型采用模块化设计，将多个悬挂结构件的定位架组装在一起，整体拆装或在导轨移动，操作方便；且定位模块的定位基准统一，精度一旦调整好，尺寸就不会变，比临时组装具有一定的防错功能；并且可以根据产品需求，适当配置不同的定位模块，适应范围广，比较适合多品种少批次的生产模式。

2)第一定位模块1和第二定位模块2均设有浮动支撑机构，能够支撑前后悬挂结构件的重量，降低操作人员劳动强度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。