高安全双电机独立驱动的电子锁的制作方法

本实用新型涉及一种电子锁，尤其涉及一种双电机独立驱动电子锁。

背景技术：

现有指纹锁、密码锁等智能门锁大多采用由门外部件、锁体部件和门内部件组成，通过门外部件获得指纹、密码、非接触IC卡或手机无线开锁信息等，驱动执行机构，然后联动锁体部件开锁，在特殊情况下可以通过备用机械钥匙开锁，但是，这样的智能门锁存在两个安全隐患：第一、锁体至少需要存在用一个插片或转轴转动可以打开锁的位置，主要是给备用机械钥匙开锁用，尽管也有采用机械锁改为电子锁以提高锁的安全性，但是备用机械钥匙就没办法避免技术开锁的风险；第二、目前的电控锁体部件内部有一个电机，然后通过驱动机构带动锁舌实现开锁，然而，该电机直接通过连接线连接到门外部件上，当门外部件被破坏后，连接线上直接供给低压直流电就可以驱动电机旋转实现开锁，但不够安全。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，现提供一种高安全双电机独立驱动的电子锁，采用了双电机独立驱动的电子锁体，避免了其中一电机出现故障而无法开锁，当其中一个电机驱动组件出现问题时可以由另外一个电机驱动组件实现开锁和关锁，实现双电机安全，提高了锁的安全性和可靠性，为家居安全提供了有力的保障。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本实用新型一种高安全双电机独立驱动的电子锁，其特点在于，所述高安全双电机独立驱动的电子锁包括第一电机驱动组件、第二电机驱动组件和锁体执行机构，所述第二电机用于作为当所述第一电机驱动组件处于故障状态时的后备组件，所述第一电机驱动组件包括第一电机驱动机构，所述第二电机驱动组件包括第二电机驱动机构，所述第一电机驱动机构和所述第二电机驱动机构相互独立地控制所述锁体执行机构进行开锁或关锁，所述第一电机驱动组件还包括第一鉴权机构，所述第二电机驱动组件包括第二鉴权机构，所述第一鉴权机构和第二鉴权机构用于在开锁或关锁前接收、鉴定和识别开锁命令者或关锁命令者的身份，所述高安全双电机独立驱动的电子锁还包括锁关闭传感器，所述锁关闭传感器用于接受开所述开锁命令者的开锁命令或所述关锁命令者的命令，所述锁关闭传感器与所述第一鉴权机构连接，所述第一鉴权机构和所述第二鉴权机构连接。

优选地，所述锁体执行机构为由齿轮带动机械锁舌伸出和缩进的执行机构。

优选地，所述第一电机驱动机构和所述第二电机驱动机构为减速电机驱动机构。

优选地，所述第一电机驱动组件还包括电子锁控制系统，所述电子锁控制系统与所述第一鉴权机构通过双向数据线连接，所述电子锁控制系统用于设定鉴权信息和与所述第一鉴权机构进行交互确认；所述第一电机驱动组件还包括电子后备钥匙控制系统，所述电子后备钥匙控制系统与所述第二鉴权机构通过双向数据线连接，所述电子后备钥匙控制系统用于设定鉴权信息和与所述第二鉴权机构进行交互确认。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型取消了传统锁体通过外部插片或转轴带动锁舌伸出或缩回的装置，防止通过技术或强力方式由后备机械锁进行开锁的可能，保证了安全开锁；同时锁体内电机驱动部分不再为简单地连线，而是采用鉴权MCU 方式，必须经过双向数据鉴权，鉴权过程包含随机数，每次传输的数据都是不相同的，鉴权通过后才能开锁和关锁；采用了双电机独立驱动的电子锁体，避免了其中一电机出现故障而无法开锁，当其中一个电机驱动组件出现问题时可以由另外一个电机驱动组件实现开锁和关锁，实现双电机安全，提高了锁的安全性和可靠性，为家居安全提供了有力的保障。

附图说明

图1为本实用新型的较优实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的电子锁控制系统的鉴权流程示意图。

图3为本实用新型的电子后背钥匙控制系统的鉴权流程示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

请参见图1，本实用新型高安全双电机独立驱动电子锁体包含两个完全独立的电机驱动电路及机构：第一电机驱动组件100和第二电机驱动组件 200，这两个组件可以互不干涉通过齿轮带动机械锁舌伸出和缩进的执行机构301，以及锁关闭传感器401，电子锁体内不再包含通过插片或转轴能够带动锁舌的部件，锁舌的伸出和缩进完全有这两个完全独立的电机驱动组件控制，提高了锁体的安全性。

第一电机驱动组件100和第二电机驱动组件200是两个功能相同的组件，可以使用任何一个组件开锁，当其中有一个组件故障时可以由另一个组件开锁，提高了锁体的可靠性。

请参见图1和图2，第一电机驱动组件100包含第一鉴权机构101、第一电机驱动机构102、双向数据线103和电源线104，需要开锁时，电子锁控制系统001通过双向数据线103和电源线104与第一鉴权机构101进行数据交互，执行如图2所示的鉴权过程，当鉴权通过后由第一鉴权机构101控制第一电机驱动机构102执行开锁动作，然后通过齿轮带动机械锁舌伸出和缩进的执行机构301实现开锁，当锁关闭传感器401检测到关锁信号时，将信号传输给第一鉴权机构101，第一鉴权机构101再次控制控制第一电机驱动机构102执行关锁动作，通过齿轮带动机械锁舌伸出和缩进的执行机构301实现关锁。

请参见图1和图3，第二电机驱动组件200包含第二鉴权机构201、第二电机驱动机构202、双向数据线203和电源线204，需要开锁时，电子后备钥匙控制系统002通过双向数据线203和电源线204与第二鉴权机构201 进行数据交互，执行如图3所示的鉴权开锁过程，当鉴权通过后由第二鉴权机构201控制第二电机驱动机构202执行开锁动作，然后通过齿轮带动机械锁舌伸出和缩进的执行机构301实现开锁，当需要关锁时，电子后备钥匙控制系统002通过双向数据线203和电源线204与第二鉴权机构201进行数据交互，执行如图3所示的鉴权关锁过程，当鉴权通过后由第二鉴权机构201 控制第二电机驱动机构202执行关锁动作，通过齿轮带动机械锁舌伸出和缩进的执行机构301实现关锁。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。