技术总结
本实用新型涉及一种智能表面处理生产系统的智能机械手，包括中央控制系统和吊顶式机械手，中央控制系统设有机械手驱动模块和与表面处理生产系统的工位相对应的活化处理时间模块、第一水洗时间模块、预镀铜时间模块、碱铜处理时间模块、第二水洗时间模块、无镍白处理时间模块、第三水洗时间模块、钝化时间模块、第四水洗时间模块、预脱水啧淋时间模块、热水洗时间模块、干燥时间模块，吊顶式机械手根据各时间模块所设定的时间值夹取滚筒进入对应工位中定时加工，吊顶式机械手安装方便占用空间小，夹取工件移动到相应的工位上完成加工，全过程自动化操作，节约人力物力，减少劳动强度，精确控制加工时间，提高产品合格率，保证品质。
技术研发人员：邓茜;邓志坚
受保护的技术使用者：东莞市希锐自动化科技股份有限公司
技术研发日：2017.10.27
技术公布日：2018.06.22