技术特征：
技术总结
本发明公开了一种可穿戴体重支撑型步行辅助装置，通过添加座椅与鞋子部分，更利于装置的穿戴与固定，同时位于两腿之间的结构设计既可以减少空间占用又可方便行走；利用电机驱动齿轮，带动腿部连杆的弯曲与伸展，进而抬起座椅使其支撑部分体重，减轻行走时腿部肌肉与关节的负担；通过在小腿连杆内部安装Teflon绳与弹簧装置，提供步行时胫骨外伸的辅助力，提高行走效率；利用陀螺仪与足底力传感器获取的人体运动与物理参数，检测使用者的运动意图，达到自然行走的效果；此外，利用嵌入式控制系统与手机之间建立通讯连接，更好的实现人机交互与对机器人的实时控制；本发明能够很好的应用于可穿戴步行辅助装置，减小行走时的能耗，提高舒适性，具有极大的应用价值。
技术研发人员：李智军;徐崔超;袁培江
受保护的技术使用者：中国科学技术大学
技术研发日：2018.07.06
技术公布日：2018.09.21